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運動估計

基于視頻運動復雜度的自適應FMO算法研究

為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO編碼方法；可根據圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環境惡劣的無線信道中。

標簽： FMO 視頻運動復雜度算法研究

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：lyy1234
基于CH365的PCI總線運動控制卡的設計

為實現基于PCI總線的運動控制，設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設計原理圖，開發基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態鏈接庫，并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數庫及驅動程序，可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制，實現各種方向連續的曲線加工和速度控制。經測試，設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優勢，具有較好的應用前景。

標簽： 365 PCI CH 總線

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：yeling1919
基于UKF的組網雷達誤差配準方法研究

針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中，構建擴維的系統偏差動態方程，接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合，最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明，該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。

標簽： UKF 組網方法研究雷達

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：guojin_0704
基于空間譜估計的多干擾源分辨技術研究

為實現反輻射導彈分辨多個干擾源，根據空間譜估計原理，提出采用均勻圓形陣列天線結構對目標進行測向定位，并運用MUSIC算法估計其到達角，實現空域分辨。建立了基于均勻圓陣的二維DOA估計模型，討論了角分辨算法在導引頭中的具體應用。仿真結果證明了采用該方法能夠有效分辨多個干擾源。

標簽： 空間譜估計干擾源分辨技術研究

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：guojin_0704
一種改進的MIMOOFDM系統信道估計算法

本文對MIMO OFDM 系統中基于iJlI練序列的信道估計問題進行了研究，針對信道沖擊響應的最大抽頭數大于每個OFDM符號中導頻數的情況，提出一種有效的結合前后若干iJII練序列進行信道估計的算法和結合方式。仿真結果表明，在基于無線局域網(WLAN)中打包傳送的MIMO OFDM系統里，本文的方法比采用塊狀訓練序列的估計算法有著更小的歸一化均方誤差。

標簽： MIMOOFDM 信道估計算法

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：xianglee
蛇形機器人的運動分析以及步態研究

近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同之處在于，它實現了像蛇一樣的基本運動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關節三動桿蛇形機器人結構模型，并對該機器人的基本步態進行了分析研究，對其前進的方式進行了數學建模設計，為該蛇形機器人在具體設計制造前提供了理論分析基礎。

標簽： 蛇形機器人運動分析

上傳時間： 2013-11-04

上傳用戶：lilei900512
改進SRC算法在人臉識別中的應用

稀疏表示分類算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人臉數據庫上有很高的識別性能。然而，對于姿態變化，SRC的識別效果并不理想。針對SRC算法不能解決測試樣本與訓練樣本存在偏移誤差的問題，本文提出了基于SRC的改進算法。該算法將每一類的訓練樣本單獨作為訓練字典，利用迭代校正和基于金字塔分層機構的運動偏移估計方法得到最終的偏移量，最后對校正后的測試樣本使用SRC算法實現分類。實驗結果表明該方法對于有偏移誤差的人臉圖像具有較好的魯棒性及識別率。

標簽： SRC 算法人臉識別中的應用

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：haiya2000
基于單電磁矢量傳感器的MUSIC聯合參數估計方法

在有電磁波信息鏈的條件下，飛行器通過單電磁矢量傳感器接收來自基站的完全極化電磁波信號，并對該信號進行處理獲得電磁波的波達角和極化角。本文提出了一種新的基于電磁矢量傳感器的MUSIC極化-空域聯合譜估計方法，此方法將極化空域導向矢量分解成矩陣旋轉乘積的形式，并將其作進一步的演化成矩陣生成元的形式。最后用仿真驗證了算法的有效性。

標簽： MUSIC 電磁參數估計矢量傳感器

上傳時間： 2014-12-21

上傳用戶：1037540470
運動控制型驅動器MD380介紹

運動控制型驅動器MD380介紹

標簽： 380 MD 運動控制驅動器

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：wangdean1101
基于STM32和FPGA的CAN總線運動控制器的設計

運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術，系統穩定可靠，另外，將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝，系統的可移植性強。

標簽： FPGA STM CAN 32

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：woshini123456