?? 運動原理技術資料

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1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角速率的方法進行了研究和驗 證。 3.研究了劃...

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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運...

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