介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現高精度地位置控制。
標簽： FPGA 多軸控制器
上傳時間： 2013-10-13
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用語言編的小車循跡運動程序，采用凌陽061單片機控制器，在電子應用中功能強大！
標簽： 語言 程序
上傳時間： 2015-12-18
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Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。 Modbus TCP協議是Modbus協議的另一版本，它于1999年被開發出來以允許Internet用戶訪問以太網設備。Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議，它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前，可以通過下列三種方式實現Modbus通信： 由于結合了Modbus協議的簡單性和100 M 以太網的高速度，Modbus TCP/IP展現了卓越的性能，這意味著將這種網絡應用在實時性要求很高的場合，如I/O掃描，是可行的。Modbus通信透明性Modbus協議可以方便地在各種網絡體系結構內進行通信，每種設備（PLC、HMI、控制面板、變頻器、運動控制、I/O設備等）都能使用Modbus協議來啟動遠程操作，同樣的通信能夠在串行鏈路和TCP/IP以太網網絡上進行，而網關則能夠實現各種使用Modbus協議的總線或網絡之間的通信。由此可見，Modbus協議實現了全方位的通信透明。
標簽： Modbus 協議 應用于 電子控制器
上傳時間： 2015-12-23
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Verilog 電梯控制器設計 設計一個八層樓房自動電梯控制器，用八個 LED顯示電梯行進過程，并有數碼管顯示電梯當前所在樓層位置，在每層電梯入口處設有請求按鈕開關，請求按鈕按下則相應樓層的LED 亮。 用 CLK脈沖控制電梯運動，每來一個 CLK脈沖電梯升（降）一層。電梯到達有請求的樓層后，該層次的指示燈滅，電梯門打開（開門指示燈亮），開門 5 秒后，電梯門自動關閉，電梯繼續運行。 控制電路應能記憶所有樓層請求信號，并按如下運行規則依次相應：運行過程中先響應最早的請求，再響應后續的請求。如果無請求則停留當前層。如果有兩個同時請求信號，則判斷請求信號離當偍層的距離，距離近請求的先響應，再響應較遠的請求。每個請求信號保留至執行后清除。
標簽： Verilog 電梯 制器設計 自動
上傳時間： 2016-06-01
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演示vc與專業控制器的連接，是一個不錯的運動控制演示程序
標簽： 控制器 連接
上傳時間： 2016-08-22
上傳用戶：SimonQQ
采用vhdl語言的電梯控制器源代碼，能夠實現報警，等待，并采用了標準的最優電梯運動路線。
標簽： vhdl 語言 電梯控制器 源代碼
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：二驅蚊器
設計一個八層樓房自動電梯控制器，用八個 LED顯示電梯行進過程，并有數碼管顯示電梯當前所在樓層位置，在每層電梯入口處設有請求按鈕開關，請求按鈕按下則相應樓層的LED 亮。 用 CLK脈沖控制電梯運動，每來一個 CLK脈沖電梯升（降）一層。電梯到達有請求的樓層后，該層次的指示燈滅，電梯門打開（開門指示燈亮），開門 5 秒后，電梯門自動關閉，電梯繼續運行。 控制電路應能記憶所有樓層請求信號，并按如下運行規則依次相應：運行過程中先響應最早的請求，再響應后續的請求。如果無請求則停留當前層。如果有兩個同時請求信號，則判斷請求信號離當偍層的距離，距離近請求的先響應，再響應較遠的請求。每個請求信號保留至執行后清除。
標簽： 自動 電梯控制器
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：zhuimenghuadie
設計一個6層樓房自動電梯控制器，用6個 LED顯示電梯行進過程，并有數碼管顯示電梯當前所在樓層位置，在每層電梯入口處設有請求按鈕開關，請求按鈕按下則相應樓層的LED 亮。 用 CLK脈沖控制電梯運動，每來一個 CLK脈沖電梯升（降）一層。電梯到達有請求的樓層后，該層次的指示燈滅，電梯門打開（開門指示燈亮），開門 5 秒后，電梯門自動關閉，電梯繼續運行。 控制電路應能記憶所有樓層請求信號，并按如下運行規則依次相應：運行過程中先響應最早的請求，再響應后續的請求。如果無請求則停留當前層。如果有兩個同時請求信號，則判斷請求信號離當偍層的距離，距離近請求的先響應，再響應較遠的請求。每個請求信號保留至執行后清除。
上傳時間： 2013-11-28
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亞龍高架庫控制程序 VB 基本結構為PLC通過驅動器控制步進電機實現啟動、停止、加速、減速、勻速、換向等運動輪廓，各個方向利用限位開關提供限位保護 本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動化控制需要，具有緊湊的設計，良好的擴展性，低廉的價格以及強大的指令，使得S7-200可以近乎完美的滿足小規模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業自動化問題時，具有很強的適應性。S7-200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需要。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯，中斷，計數器，定時器，復雜數學運算以及與其它智能模塊通訊等指令內容，從而使它能夠監視輸入狀態，改變輸出狀態以達到控制目的。尤其是它的兩路PTO（高速脈沖輸出）功能在步進電極的控制上非常的方便，它可以直接來通過驅動模塊來驅動步進電機來實現不同的旋轉要求，實現起步的加速或停止時的減速
標簽： PLC 控制 VB 基本結構
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本系統設計以MC68S912DG128微控制器為核心，通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運動位置和運動方向，霍爾傳感器檢測模型車的速度，運用PWM技術調節驅動電機的轉速和舵機的方向，同時用PID控制算法，完成對模型車運動速度和運動方向的閉環控制
標簽： S912 128 68S 912
上傳時間： 2017-04-06
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