分析了對目標(biāo)檢測過程中的幾種傳感器管理技術(shù),對使用近似或非近似直接優(yōu)化檢測誤差的方法與分辨力法的性能做了比較
標(biāo)簽: 分 傳感器 目標(biāo)檢測 過程
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測與跟蹤研究.
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 目標(biāo)檢測
上傳時(shí)間: 2016-05-10
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一種基于粒子濾波的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法
標(biāo)簽: 粒子濾波 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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中科院博士論文:合成孔徑雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測和成像研究
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2016-05-27
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提出了裝配機(jī)器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導(dǎo)和超聲測距的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和抓取 方法。介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,跟蹤運(yùn)動(dòng) 的目標(biāo)。利用視覺引導(dǎo)技術(shù),獲取目標(biāo)在圖像平面中的位置與方位,進(jìn)行平面跟蹤,然后 引導(dǎo)超聲波測距裝置測取目標(biāo)深度信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。
標(biāo)簽: 裝配 機(jī)器人 超聲測距
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤仿真(內(nèi)含有三個(gè)子程序camshift.m,meanshift.m,select.m)
標(biāo)簽: camshift 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤 仿真 程序
上傳時(shí)間: 2016-08-27
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用一觀測器從t=1秒開始對一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離進(jìn)行連續(xù)地跟蹤測量,假設(shè)觀測的間隔為一秒鐘,雷達(dá)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的距離為S(t)(1) 統(tǒng)計(jì)特性的初值為 (2)觀測誤差是與和均不相關(guān)的白噪聲序列,并且有 (3)觀測數(shù)據(jù)存放在附加的文件中(單位:m)。 要求:分析上述對象,建立系統(tǒng)模型,構(gòu)造卡爾曼濾波器,編程計(jì)算,求: (1) 距離S(t)的最佳估計(jì)及估計(jì)誤差, (2) 距離S(t-5)的最佳平滑及估計(jì)誤差, (3) 距離S(t+5)的最佳預(yù)測及估計(jì)誤差, (4) 對結(jié)果進(jìn)行分析討論。
標(biāo)簽: 觀測器 測量 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測的matlab程序仿真使用線性調(diào)頻信號(hào)
標(biāo)簽: matlab 動(dòng)態(tài) 仿真 目標(biāo)檢測
上傳時(shí)間: 2016-11-06
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用于雷達(dá)微弱目標(biāo)檢測的TDB iterbi算法,對雷達(dá)微弱目標(biāo)檢測的同學(xué)用參考價(jià)值
標(biāo)簽: iterbi TDB 雷達(dá) 微弱目標(biāo)檢測
上傳時(shí)間: 2016-12-04
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目標(biāo)檢測主要講述了弱小目標(biāo)檢測的問提出了解決方案應(yīng)該是不錯(cuò)的共享了
標(biāo)簽: 目標(biāo)檢測 方案
上傳時(shí)間: 2017-01-12
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