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迷宮算法

  • 基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統設計

    文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

    標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航

    上傳時間： 2013-10-11

    上傳用戶：jeffery

  • 無人機GPS信號的快速捕獲與算法改進

    無人機在空中偵察、監視、通信、反潛以及電子干擾等領域發揮的作用日趨重要，GPS技術已經成為無人機快速，安全，有效地執行任務的關鍵技術。傳統的GPS信號捕獲算法，每搜索一個多普勒頻點需要進行兩次FFT和一次IFFT，運算量大且實時性差。文中利用C/A碼功率譜對稱性的特點，通過減少參與循環的FFT點數的方法對傳統的FFT算法做了改進并利用MATLAB進行了仿真，仿真結果表明，改進后的捕獲方法能夠在滿足捕獲精度的條件下，可以更快的完成捕獲任務，有效地提升了導航定位的實時性。

    標簽： GPS 無人機 信號 快速捕獲

    上傳時間： 2014-01-09

    上傳用戶：ainimao

  • 突發OFDM接收機同步算法研究與實現

    根據突發OFDM系統的特點，提出了一種具有實用價值的OFDM幀同步方法。在經典SC算法的基礎上，提出了改進型SC算法和基于時域PN序列的改進型SC算法。對這兩種算法進行了仿真對比，仿真結果表明基于時域PN序列的SC算法能夠實現突發幀的精同步，而改進型SC算法只能實現粗同步。但是改進型SC算法更適合FPGA實現，采用Verilog HDL語言，在Quartus II上完成開發，同時給出了其在ModelSim 6.5b下的仿真結果，結果表明，方案是完全可行的。

    標簽： OFDM 接收機 同步算法

    上傳時間： 2013-11-12

    上傳用戶：yulg

  • 基于多核DSP的SDIF雷達信號分選算法實現

    針對實際應用中電子戰設備對雷達信號分選的實時性要求，在分析了序列差直方圖算法和多核DSP任務并行模式的基礎上，設計了基于TMS320C6678的八核DSP雷達信號分選電路，對密集的雷達信號進行分選。實驗結果表明：該電路可對常規雷達信號實現快速分選，并且分選效果良好，系統可靠性高。

    標簽： SDIF DSP 多核 雷達信號分選

    上傳時間： 2013-10-16

    上傳用戶：攏共湖塘

  • 基于分類算法的校園網絡入侵檢測系統研究

      通過對入侵檢測技術的分析，文中提出了一種基于分類算法的關于誤用檢測和異常檢測的入侵檢測系統模型框架。通過對決策樹算法的改進，該系統的誤報率和漏報率得到了有效降低，入侵檢測系統的檢測率得到了一定的提高。

    標簽： 分類算法 入侵檢測 校園網絡 系統研究

    上傳時間： 2013-11-16

    上傳用戶：daijun20803

  • AFDX以太網冗余管理的算法設計

    為了實現AFDX以太網的冗余發送功能，文中通過研究AFDX以太網協議，分析AFDX冗余調度管理的概念和冗余發送過程中順序號的定義與作用，根據順序號的定義來分析數序號在接收端與發送端的作用，然后設計冗余調度算法。根據該算法設計的端系統的實際應用表明，該算法可靠準確，達到了設計的要求。

    標簽： AFDX 以太網 冗余管理 算法設計

    上傳時間： 2013-10-18

    上傳用戶：weixiao99

  • MIMO中繼系統中預編碼的級聯算法

    在兩跳MIMO中繼通信系統的預編碼相關研究中，提出了一種級聯預編碼算法，該算法把兩跳系統的預編碼分解成兩個獨立的部分，從而把預編碼問題轉化成為求源節點到中繼節點的預編碼過程以及中繼節點到目的節點的過程。本文使用MMSE準則，在簡化迭代算法復雜度的同時，與一種只在中繼節點進行聯合優化的算法進行比較，由仿真可以看出，本文算法有一定的性能提升。

    標簽： MIMO 中繼系統 預編碼 級聯

    上傳時間： 2013-11-12

    上傳用戶：xiaoyuer

  • 基于一種優化的KNN算法在室內定位中的應用研究

    根據位置指紋室內定位算法的理念，提出了一種旨在減小計算量的定位方法，并將此方法應用于KNN算法中。以KNN算法為例，理論上分析了其計算量優化的情況，并在此優化算法的基礎上，通過仿真比較了K的取值、AP節點的位置及數量對定位精度的影響。結果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內定位的精度，而且還能有效的減小定位過程中的計算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中，能在理論上解決位置指紋定位算法的計算量問題。

    標簽： KNN 算法 室內定位 中的應用

    上傳時間： 2013-10-20

    上傳用戶：wuchunwu

  • 低能耗和低時延的無線傳感器網絡數據融合算法

    針對無線傳感器網絡的節點能量有限，且在進行信息傳輸時存在數據沖突、傳輸延時等問題，提出并設計了基于最大生存周期的無線傳感器網絡數據融合算法。該算法將整個網絡中的節點分成多個簇，并根據節點的傳輸范圍，將每個簇中的節點均勻分布，每個節點根據自己的本地信息和剩余能量選擇通信方式向簇頭節點傳輸數據，從而形成傳輸數據的最短路徑；并根據集中式TDMA（時分多址）調度模型，運用基于微粒群的Pareto優化方法，使得網絡在完成規定的信息傳輸時每個節點耗費的平均時隙和平均能耗最優。仿真結果表明，上述算法不但可以最大化網絡的生存時間，還可以有效的降低數據融合時間，減少網絡延時。

    標簽： 低能耗 時延 無線傳感器 網絡數據

    上傳時間： 2014-12-29

    上傳用戶：看到了沒有

  • 無線傳感器網絡的SL-n迭代算法(通信學報)

    無線傳感器網絡的迭代算法

    標簽： SL-n 無線傳感器網絡 迭代 算法

    上傳時間： 2013-11-16

    上傳用戶：標點符號

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