1、弧焊逆變器的基本結(jié)構1.1弧焊逆變器的基本原理采用逆變技術的裝置稱為逆變器，而用于電弧焊的逆變器則稱為弧焊逆變器。弧焊逆變器的基本原理方框圖如圖1-1所示。由圖可見，三相50Hz的交流網(wǎng)路電壓先經(jīng)輸入整流器整流和濾波，經(jīng)過大功率開關電子元件的交替開關作用，變成幾百赫茲到幾十千赫茲的高頻電壓，經(jīng)高頻變壓器降至適合焊按的電壓，再用輸出整流器整流并經(jīng)電抗器濾波，則可將中頻交流變?yōu)橹绷鬏敵觥Ｔ诨『改孀兤髦锌刹捎萌缦聝煞N模式："AC-DC-AC"或"AC-DC-AC-DC"，根據(jù)不同弧爐工藝的需要，通過電子控制電路和電弧電壓、電流反饋，弧焊逆變器即可獲得各種不同的輸出特性。1，2逆變技術和微機技術在弧焊電源中的應用逆變電源運用先進的功率電了器件和高頻逆變技術，比傳統(tǒng)的工頻整流電源的材料減少80%～90%，節(jié)能20%~30%，動態(tài)反應速度提高2-3個數(shù)量級。這種“明天的電源”正在以極高的速度變成今天的電源，并且隨著功率開關元器件、微電子技術和控制技術的發(fā)展，不斷研究開發(fā)出新的技術成果和新產(chǎn)品，使得逆變電源向著高頻化、輕量化、模塊化、智能化和大容量化方向發(fā)展。
上傳時間： 2022-06-21
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本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機 的數(shù)學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 三 相永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器 PWM 技術和五相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了 MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學習 。本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控制、電力電子技術的工程技術人員的參考書，也可作為大專院校相關專業(yè)的教師、研究生和高年級本科生的參考書 。
上傳時間： 2022-06-21
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全數(shù)字化焊機系統(tǒng)的主電路采用能輸出較大功率的IGBT全僑式逆變結(jié)構，控制系統(tǒng)采用DSP（TMS320LF2407A）和單片機（C8051F020）構成的主從式控制結(jié)構，其中DSP為控制系統(tǒng)的核心，主要完成焊接實時參數(shù)的采集、PI運算和PWM波形的產(chǎn)生：單片機對整個控制系統(tǒng)進行管理，可以實現(xiàn)對人機交互系統(tǒng)（包括鍵盤和顯示）、送絲電機和一些開關量的控制以及與PC機通訊等功能。此外，單片機與DSP之間采用串行通信方式進行信息交換。本文還對送絲電機控制電路和一些輔助控制電路進行了必要的設計.在控制系統(tǒng)軟件設計中采用了模塊化的程序設計思想。在規(guī)劃出整個主程序流程的基礎上，把整個程序分為多個結(jié)構簡單、功能明確的子程序來設計，從而大大降低了系統(tǒng)軟件設計的復雜性，同時也使程序結(jié)構清晰、簡單易懂。在主電路和控制電路的設計中，采用了線性光耦、霍爾傳感器等多項隔離措施，并設計了相應的焊機保護電路，同時還采用了必要的軟硬件抗干擾措施，從而保證了全數(shù)字化焊機系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性.通過對控制電路的各個功能模塊進行軟、硬件調(diào)試表明，該焊機系統(tǒng)響應速度快，電路簡單可靠，系統(tǒng)軟件較高效、可移植性好，且系統(tǒng)抗干擾能力強，基本達到了本設計的要求。最后，在對本文做簡要總結(jié)的基礎上，對于本焊機的進一步完善工作提出了建議，為全數(shù)字化焊機控制系統(tǒng)今后更加深入的研究奠定了良好的基礎。關鍵詞：數(shù)字化焊機：控制系統(tǒng)：逆變技術；DSP：單片機：人機交互系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線傳動系統(tǒng)采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結(jié)構；冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動，每臺電機分別由獨立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來，冷床傳輸鏈運行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現(xiàn)過IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看，檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線控制方式，制動電阻直接掛接于直流母線上，當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時，制動單元動作，進行能耗制動；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看，負荷分配相對較為均勻，相互差別僅為2%左右，應該不會造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負荷分配不均造成，應該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長期過流運行，從而導致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負載電流169 A，短時電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機功率110kw，電機額定電流205 A，電機正常運行時的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-22
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摘要將異步電機調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術相結(jié)合，構建了以SVPWM信號驅(qū)動功率器件的異步電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構圖，并用Matlab軟件對該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結(jié)果表明：該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能，同時具有減少轉(zhuǎn)矩波動，降低輸出電流諧波，提高直流電壓利用率等優(yōu)點。本世紀70年代提出的矢量控制通過坐標變換的方法分解定子電流，使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，實現(xiàn)解耦控制，從而獲得與直流電動機一樣良好的動態(tài)調(diào)速特性，開創(chuàng)了交流電動機等效直流電動機控制的先河"1。隨著矢量控制技術的發(fā)展，如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門課題。同時，信號調(diào)制技術的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達到了很好的控制效果，其中SVPWM技術把電動機和逆變器看為一體，通過跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場來控制逆變器的工作，能達到轉(zhuǎn)矩脈動小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果，目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應用，本文通過軟件對基于SVPWM的電機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真，得到了良好的控制效果。
上傳時間： 2022-06-22
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本書中，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代電力電子變換裝置及其PWM控制策略，具有內(nèi)容系統(tǒng)全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實際緊密結(jié)合等特點。第1～9章主要關注脈寬調(diào)制技術；第10～16章主要關注電流控制技術。其中，第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略；第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過調(diào)制問題；第4～6章是對不同PWM控制方法的詳細介紹；第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問題；第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略；第10～15章分別以同步電機和直流電源為例詳細介紹了各種不同的電流控制方法；第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。 譯者序 引言 第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調(diào)制1 11引言1 12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3 13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯(lián)系8 15PWM信號的產(chǎn)生8 151反鋸齒波8 152傳統(tǒng)鋸齒形載波11 153三角形載波12 154說明16
上傳時間： 2022-06-23
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本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結(jié)構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對日前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電，并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網(wǎng)充電、放電；并網(wǎng)離網(wǎng)自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統(tǒng)，提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機 本方案可實現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電；自動判斷并離網(wǎng)切換；可實現(xiàn)并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區(qū)別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品
上傳時間： 2022-06-24
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結(jié)構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統(tǒng)中。為了實現(xiàn)三相交流感應電機的調(diào)速，需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類，一類是標量控制，如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制（FOC），相對于標量控制，矢量控制全面提升了電機驅(qū)動性能，比如矢量控制實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業(yè)應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論，系統(tǒng)的設計理念，硬件設計、軟件設計，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間： 2022-06-24
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無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設計進行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標簽： 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-28
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