讀取上海通用車(chē)系故障碼的51程序.凱越車(chē)不適用
標(biāo)簽： 讀取 海 凱越 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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這是一個(gè)國(guó)內(nèi)通用的學(xué)生管理系統(tǒng)!包括院系,學(xué)生基本信息,照片,成績(jī),課程等多方面的管理系統(tǒng)
標(biāo)簽： 管理系統(tǒng) 方面
上傳時(shí)間： 2015-07-26
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此為msp430系列adc的通用程序庫(kù)，為西安電子科技大學(xué)測(cè)控系謝楷老師所寫(xiě)，通用性。模塊性很強(qiáng)。適合所有430系列使用，僅需更改包含文件
標(biāo)簽： msp 430 adc 程序庫(kù)
上傳時(shí)間： 2017-08-23
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一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁(yè)摘 要 微小型無(wú)人機(jī)(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來(lái)越重要的作用。飛行控制器是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，它自動(dòng)采集無(wú)人機(jī)的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門(mén)指令以控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和軌跡，使無(wú)人機(jī)能在沒(méi)有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行，完成預(yù)定的任務(wù)。因此，研制高性能的飛行控制器對(duì)改善無(wú)人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測(cè)量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對(duì)所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對(duì)姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測(cè)試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律，開(kāi)發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開(kāi)展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
標(biāo)簽： 飛行控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-15
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IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器
標(biāo)簽： 4421 FSK ISM IA
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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高頻變壓器通用工藝文件
標(biāo)簽： 高頻變壓器 工藝
上傳時(shí)間： 2013-06-27
新編電子電路大全 第3卷 通用數(shù)字電路
標(biāo)簽： 電路 新編電子 通用數(shù)字
上傳時(shí)間： 2013-04-15
新編電子電路大全 第2卷 通用模擬電路
標(biāo)簽： 新編電子 電路 模擬電路
GB 50055-93 通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范 附條文說(shuō)明
標(biāo)簽： 50055 GB 93 用電設(shè)備
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GB 16915.1-2003 家用和類似用途固定式電氣裝置的開(kāi)關(guān) 第1部分 通用要求
標(biāo)簽： 16915.1 2003 GB 家
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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