讀取上海通用車系故障碼的51程序.凱越車不適用
標簽： 讀取 海 凱越 程序
上傳時間： 2014-01-08
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這是一個國內通用的學生管理系統!包括院系,學生基本信息,照片,成績,課程等多方面的管理系統
標簽： 管理系統 方面
上傳時間： 2015-07-26
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此為msp430系列adc的通用程序庫，為西安電子科技大學測控系謝楷老師所寫，通用性。模塊性很強。適合所有430系列使用，僅需更改包含文件
標簽： msp 430 adc 程序庫
上傳時間： 2017-08-23
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一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
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IA4421 通用ISM頻段FSK收發器
標簽： 4421 FSK ISM IA
上傳時間： 2013-06-01
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高頻變壓器通用工藝文件
標簽： 高頻變壓器 工藝
上傳時間： 2013-06-27
新編電子電路大全 第3卷 通用數字電路
標簽： 電路 新編電子 通用數字
上傳時間： 2013-04-15
新編電子電路大全 第2卷 通用模擬電路
標簽： 新編電子 電路 模擬電路
GB 50055-93 通用用電設備配電設計規范 附條文說明
標簽： 50055 GB 93 用電設備
上傳時間： 2013-05-22
GB 16915.1-2003 家用和類似用途固定式電氣裝置的開關 第1部分 通用要求
標簽： 16915.1 2003 GB 家
上傳時間： 2013-06-13
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