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基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制

永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點，在許多領域得到廣泛的應用。然而，轉子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術開環運行時，系統不太穩定，電機效率有所下降，轉子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機安全運行，有時甚至還會出現失步現象，系統無法運行。PMSM控制系統穩定運行控制都是建立在閉環控制基礎之上的，因此如何獲取轉子位置和速度信號是整個系統中相當重要的一個環節。當前，在大多數調速驅動系統中，最常用的方法是在轉子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統的成本，降低了系統的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場合，無傳感器控制將會得到廣泛的應用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量，通過特定的觀測器策略估算轉子位置，提取永磁轉子的位置和速度信息，完成閉環控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統作為研究對象，介紹了永磁同步電機的結構及其數學模型，詳細地闡述了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的理論基礎及其波形的產生機制，并對閉環控制策略進行了研究。鑒于數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設資源，使用該芯片設計了控制系統的硬件系統和軟件系統，通過對整個控制系統的試驗調試，實現了永磁同步電機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數學模型，并根據空間矢量脈寬調制的工作原理，構建了永磁同步電機調速控制系統的仿真模型。系統采用αβ定子靜止坐標系下的數學模型，依據滑模變結構控制原理，對永磁電機的轉子位置角θe和轉速ωe進行實時在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉，實現電機的閉環調速運行。理論分析和仿真結果表明，所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。

標簽： 滑模觀測器 永磁同步電機 無位置傳感器 控制

上傳時間： 2013-04-24

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基于雙冪次趨近律的滑?？刂品椒?/a>

標簽： 滑模 控制方法

上傳時間： 2018-06-06

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無速度傳感器矢量控制原理與實踐

無速度傳感器矢量控制原理與實踐

標簽： 速度傳感器 矢量 控制原理 實踐

上傳時間： 2013-06-15

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基于DSP的開關磁阻電機調速系統的模煳控制

基于DSP的開關磁阻電機調速系統的模煳控制

標簽： DSP 開關磁阻電機 調速系統 模

上傳時間： 2013-06-23

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無速度傳感器矢量控制原理與實踐

無速度傳感器矢量控制原理與實踐

標簽： 速度傳感器 矢量 控制原理 實踐

上傳時間： 2013-07-31

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無速度傳感器矢量控制原理與實踐-148頁-1.8M.rar

專輯類----傳感器專輯 無速度傳感器矢量控制原理與實踐-148頁-1.8M.rar

標簽： 148 1.8 速度傳感器

上傳時間： 2013-07-03

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無速度傳感器矢量控制原理與實踐-156頁-1.9M.pdf

專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 無速度傳感器矢量控制原理與實踐-156頁-1.9M.pdf

標簽： 156 1.9 速度傳感器

上傳時間： 2013-05-28

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無速度傳感器矢量控制原理與實踐-148頁-1.8M.pdf

專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 無速度傳感器矢量控制原理與實踐-148頁-1.8M.pdf

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上傳時間： 2013-06-14

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無速度傳感器矢量控制系統及參數辨識.rar

該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調速及參數辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉坐標系中的數學模型,并對電機動態特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉差型電壓喬量解耦控制系統.利用神經網絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現轉速辨識,仿真結果驗證了辨識方法是可行的.利用系統固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統)發出一定規則的脈沖實現電動機參數的靜態測試,仿真結果表明它能為矢量控制系統提供較高精度的電機參數,具有一定的實際意義.為了實現電機轉速高速響應的目標,用大規模數字信號處理器DSP產現系統控制,文中給出了控制思想.

標簽： 速度傳感器 矢量控制系統 參數辨識

上傳時間： 2013-04-24

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永磁同步電動機位置伺服系統的智能滑?？刂撇呗匝芯考胺抡?rar

伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.

標簽： 永磁同步電動機 位置伺服系統 仿真

上傳時間： 2013-06-12

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