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針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
標(biāo)簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸?？刂?，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑?？刂?/a> 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
使用ASPI控制CDROM旋轉(zhuǎn)速度的程序
標(biāo)簽： CDROM ASPI 控制 旋轉(zhuǎn)
上傳時(shí)間： 2014-12-22
上傳用戶：lhc9102
轉(zhuǎn)載：TripleDes算法實(shí)現(xiàn)提供的TripleDes可以實(shí)現(xiàn)3DES在兩種模式下的2key/3key的加、解密。在速度優(yōu)化和內(nèi)存控制上都做了優(yōu)化。有任何問題可以發(fā)mail給我。我的mail是:name_caesar@msn.com
標(biāo)簽： TripleDes mail key 3DES
上傳時(shí)間： 2015-01-10
上傳用戶：Divine
定位滑模模糊控制
標(biāo)簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時(shí)間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
PID溫度控制,實(shí)現(xiàn)溫度升降,通過調(diào)節(jié)其中的Kp,Ki,Kd,可以改變響應(yīng)速度,可以消除振蕩,通過改變傳遞函數(shù)可以改變響應(yīng)速度
標(biāo)簽： 改變 PID 速度 Kp
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：邶刖
用匯編語言實(shí)現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片max532的控制
標(biāo)簽： max 532 匯編語言 數(shù)模轉(zhuǎn)換
上傳用戶：JasonC
用匯編語言實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片max170的控制
標(biāo)簽： max 170 匯編語言 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：jennyzai
三相異步電機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 三相異步電機(jī) 速度傳感器 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：拔絲土豆
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