針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
使用ASPI控制CDROM旋轉速度的程序
標簽： CDROM ASPI 控制 旋轉
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：lhc9102
轉載：TripleDes算法實現提供的TripleDes可以實現3DES在兩種模式下的2key/3key的加、解密。在速度優化和內存控制上都做了優化。有任何問題可以發mail給我。我的mail是:name_caesar@msn.com
標簽： TripleDes mail key 3DES
上傳時間： 2015-01-10
上傳用戶：Divine
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
PID溫度控制,實現溫度升降,通過調節其中的Kp,Ki,Kd,可以改變響應速度,可以消除振蕩,通過改變傳遞函數可以改變響應速度
標簽： 改變 PID 速度 Kp
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：邶刖
用匯編語言實現數模轉換芯片max532的控制
標簽： max 532 匯編語言 數模轉換
上傳用戶：JasonC
用匯編語言實現模數轉換芯片max170的控制
標簽： max 170 匯編語言 模數轉換芯片
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：jennyzai
三相異步電機無速度傳感器直接轉矩控制系統
標簽： 三相異步電機 速度傳感器 直接轉矩 控制系統
上傳時間： 2014-01-23
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