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速度控制

  • 步進電機控制 設計硬件電路和單片機程序

    步進電機控制 設計硬件電路和單片機程序,實現對四相步進電機的運動控制,包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位數碼管、步進電機、ULN2003

    標簽: 步進電機控制 單片機程序 硬件電路

    上傳時間: 2014-01-15

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  • 單片機在利用H橋對電機控制時

    單片機在利用H橋對電機控制時,該程序利用PWM調速的原理實現對電機的速度控制

    標簽: 單片機 H橋 電機控制

    上傳時間: 2017-03-19

    上傳用戶:lz4v4

  • 機器人控制的串口通信調試程序,包含角度

    機器人控制的串口通信調試程序,包含角度,速度控制

    標簽: 機器人控制 串口通信 調試 程序

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:tianyi223

  • 步進電機的速度控制

    按下按鍵是的步進電機正反轉,LCD1602顯示速度和狀態

    標簽: 實現步進電機的正反轉

    上傳時間: 2015-05-15

    上傳用戶:墨水的藍

  • 數控機床自適應模糊控制伺服系統研究

    一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平,而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點,FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統,具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺,從提高何服系統位置環控制的自適應能力,提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度,提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統架構基礎上,提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片,FPGA作為何服系統運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案,進行了有關數學模型的建立占推導,并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明,該系統位置響應超調量小,響應時間短,系統性能優越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據運動控制系統的模型,提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構,井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計,之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統,進行了系統控制界面的設計,FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字:數控機床:水磁同步電機:自適應模糊控制:ARM:FPGA

    標簽: 數控機床 自適應模糊控制

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:20125101110

  • MCX514 運動控制IC

    MCX514是一款既能與8/16位、16位數據總線接口也能與I2C串行數據總線接口的帶插補功能的4軸運動控制芯片,它能對脈沖型伺服電機、步進電機進行各軸獨立定位或速度控制。 可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實現直線插補、圓弧插補、螺旋插補、位插補、連續插補等。

    標簽: mcx514 運動控制

    上傳時間: 2022-05-25

    上傳用戶:d1997wayne

  • 交流伺服電機的單片機控制及其應用.

    引言伺服電機屬于一類控制電機,分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點,故被廣泛地應用于自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件,將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動,由于伺服電機定位精度相當高,現代位置控制系統已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統,本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統之中。1總體設計方案本控制系統選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機,通過以單片機控制器實現對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種,為了提高其帶動噴頭運行的平穩性,選用了速度控制方式實現對伺服電機的控制,以利用伺服電機系統自帶的s型曲線控制模型,達到理想的控制效果。系統組成框圖如圖1所示,其中單片機控制器向伺服驅動器輸出控制信號,再通過伺服驅動器驅動伺服電機按要求動作,同時,控制器接收固定在祠服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號,以實現對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制,形成團環控制系統。為了實現對噴印位置的精確控制,所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元,將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號,以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。

    標簽: 交流伺服電機 單片機

    上傳時間: 2022-06-01

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  • 基于DSP和FOC控制算法的交流電機調速控制系統

    摘要:現代電機控制的發展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現的新的技術指標及特殊應用上的要求越來越高,因此有許多新的復雜的控制算法產生,交流電機有許多直流電機所沒有的優點,但是寸于交流電機的控制相對直流電機更為困難,而DSP的應用使得交流電機控制系統無論是在結構復雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結合了交流感應電機的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導向控制(FOC)理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機閉環控制中的應用。關鍵詞:電機控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應電機因為其很多優點如結構牢固,運行穩健可靠,成本低廉和高效率等而被廣泛使用,但是交流電機的可控制性不如直流電機,而在很多應用中有如精確定位、轉距控制、速度控制等要求。為了實現這些功能和提高控制精度,需要采用閉環控制系統和采用較為復雜、有效的控制算法,這些復雜的控制方法中包含了大量的數據運算及系統的適時性要求,對微處理器運算能力和速度要求更高。傳統方法在成本和性能上已經很難滿足人們的要求。隨著電子技術的發展,數字信號處理器的(DSP)應用解決了處理器的運算能力和速度問題。一些電機控制專用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了電機控制的許多必要的外圍器件,如模數轉換器、脈寬調制發生器和一些專用邏輯電路,給開發更高性能價格比的控制系統帶來極大方便。

    標簽: dsp foc控制算法 交流電機調速控制系統

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 基于 Matlab 的電動汽車用永磁同步電機控制系統設計

    摘要:近年來,隨著能源的危機及人們對環境污染的重視,采用新型潔凈的電動汽車代替傳統以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點,成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ,利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比,驗證了滑模控制具有更強的魯棒性,為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。

    標簽: matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統

    上傳時間: 2022-07-09

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于MATLAB的無刷直流電機的電流滯環控制仿真

    摘要:針對無刷直流電機的轉矩脈動,采用電流滯環控制來抑制脈動;在Matlab/Simulink環境下,基于直流無刷電機的數學模型、轉速和電流雙閉環控制策略來建立無刷直流電機電流滯環控制系統的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等,再進行各功能模塊的連接,搭建無刷直流電機的控制系統仿真模型,并在給定參數下進行仿真分析。

    標簽: matlab 無刷直流電機 電流滯環控制

    上傳時間: 2022-07-11

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