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速度控制

  • 設計分為5 個模塊:前輪PWM 驅動電路、后輪PWM 驅動電路、軌跡探測 模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪PWM 驅動電路用于轉向控制;后 輪PWM 驅動電路用于方向和速度控制

    設計分為5 個模塊:前輪PWM 驅動電路、后輪PWM 驅動電路、軌跡探測 模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪PWM 驅動電路用于轉向控制;后 輪PWM 驅動電路用于方向和速度控制

    標簽: PWM 模塊 驅動電路 探測

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:hn891122

  • 基于飛思卡爾單片機的智能小車的速度控制PID算法!!

    基于飛思卡爾單片機的智能小車的速度控制PID算法!!

    標簽: PID 飛思卡爾 單片機 智能小車

    上傳時間: 2017-07-28

    上傳用戶:tonyshao

  • 采用3524的PWM式電機速度控制電路

    0662、采用3524的PWM式電機速度控制電路

    標簽:

    上傳時間: 2014-04-09

    上傳用戶:ivanll

  • DC-AC變換器PWM控制式電機速度控制電路

    0656、DC-AC變換器PWM控制式電機速度控制電路

    標簽:

    上傳時間: 2014-04-09

    上傳用戶:myworkpost

  • 012基于51單片機跑步機啟停速度控制模塊設計(包含仿真和源程序)

    012基于51單片機跑步機啟停速度控制模塊設計(包含仿真和源程序)仿真:程序:

    標簽: 51單片機 速度控制模塊

    上傳時間: 2021-11-07

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  • 基于單片機的直流電機速度控制系統畢業論文講解

    基于單片機的直流電機速度控制系統畢業論文講解這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 單片機 直流電機 速度控制系統

    上傳時間: 2021-12-07

    上傳用戶:trh505

  • 基于ARM的超聲波電機速度位置控制系統研究

    超聲波電機(Ultrasonic motors,簡稱USM)是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續運動領域、精密控制領域比傳統的電磁電機性能優越得多。超聲波電機在工業控制系統、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設備、智能機器人等領域有廣闊的應用前景,近年來倍受科技界和工業界的重視,成為當前機電控制領域的一個研究熱點。 本文主要以行波型超聲波電機的驅動控制技術為研究對象,引入嵌入式系統理念,設計并制作了超聲波電機的驅動控制系統,并對超聲波電機的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究內容及成果如下: 介紹了超聲波電機的工作原理、特點及其應用前景,總結了國內外超聲波電機驅動控制技術的發展歷史和研究現狀,以及今后我國超聲波電機驅動控制技術的發展方向,明確了本文的研究內容。 結合嵌入式系統特點及其開發方法,詳細介紹了超聲波電機嵌入式驅動控制系統的硬件和軟件設計過程,并總結了硬件、軟件的調試過程。最后,對所設計系統性能進行了實驗測試和數據分析。 采用DDS技術解決超聲波電機所需要的高頻驅動電源和數字控制的問題。本文設計的以ARM控制器為核心,頻率、相位、幅值均可調的雙通道信號發生器,具有頻率和相位差控制精度高的特點。 本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設計并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統。速度控制采用增量式PID調節,其控制策略簡單、易行,通過實驗選擇合適的參數能適應一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略,該策略將模糊控制不需要精確的數學模型、收斂速度快的特點與PID簡單易行、能消除穩態誤差的優點相結合,改善了模糊控制器穩態性能,使電機定位控制精度達到0.0880。

    標簽: ARM 超聲波 電機 位置控制

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:wdq1111

  • PID調節控制作電極速度控制

    闡述如何使用PID算法進行變頻控制,通過方程確定輸入電機的電壓和頻率,達到安全控制電機速度的目的

    標簽: PID 調節控制 電極 速度控制

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:jacking

  • 高速開關閥控液壓缸的速度控制

    利用高速開關閥控制液壓缸活塞桿伸出速度,利用MATLAB/SIMULINK進行建模仿真,有詳細模型。

    標簽: 高速開關 液壓缸 速度控制

    上傳時間: 2016-04-26

    上傳用戶:zhang20003

  • 旋轉編碼器速度檢測控制資料

    旋轉編碼器速度檢測控制資料在電纜生產線上,通常需要檢測電纜的走線速度,用來控制收線電機的轉速和計算線纜的長度。成纜工藝參數的穩定,直接關系到電線電纜的質量。該項目是為某電纜廠的技術改造項目,要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機,改造的內容是更換全部電氣控制系統。這種成纜機的放線盤固定,而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時,在線纜盤直流電機的帶動下,完成電纜的收線運動,在排線電機的帶動下實現電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下,通過齒輪箱帶動盤絞架實現軸向旋轉,完成電纜絞合運動,是保證節距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉速度決定的,如果收線電機的轉速恒定,收線盤隨著收線軸的變粗,線速度會增大,因此,為保證收線速度恒定,要逐漸降低收線電機的轉速。摘 要:通過對盤絞式成纜機工作過程的分析,說明了對收線電機的控制要求,采用AT89C51 單片機為控制核心,通過檢測旋轉編碼器在單位時間內輸出的脈沖數,與標準脈沖數進行比較,控制收線電機調速器的給定值,從而控制收線電機的旋轉速度,實現了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉編碼器組成的閉環線速度控制系統的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。

    標簽: 旋轉編碼器

    上傳時間: 2022-06-06

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