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速度控制

  • 三相直流無刷電機控制預(yù)裝驅(qū)動器NJM2626數(shù)據(jù)手冊

    NJM2626是一款三相直流無刷電機控制預(yù)裝驅(qū)動器。帶脈寬調(diào)制控制的集成電路。它接受霍爾IC輸入并產(chǎn)生電機驅(qū)動波形。輸出前置驅(qū)動器經(jīng)過優(yōu)化，可與外部電源MOS配合使用。更好的功率處理晶體管。NJM2626可輕松實現(xiàn)三相直流電機帶速度控制功能的應(yīng)用程序

    標(biāo)簽： njm2626 三相直流無刷電機

    上傳時間： 2022-07-26

    上傳用戶：xsr1983

  • 基于FPGA實現(xiàn)數(shù)控步進(jìn)電機多軸連動

    數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，計算機數(shù)控系統(tǒng)通過對數(shù)字化信息的處理和運算，并轉(zhuǎn)化成脈沖信號，實現(xiàn)對步進(jìn)電機的控制，進(jìn)而控制數(shù)控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，我們可以設(shè)計規(guī)模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進(jìn)電機以其精度高、控制靈活、定位準(zhǔn)確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號的特點，成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進(jìn)電機的特性，必須要采取適當(dāng)而有效的升降速控制策略，特別是在多電機連動的系統(tǒng)中，對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)。 在本文中還可以看見，為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力，作者還將利用FPGA來設(shè)計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實驗結(jié)果表明，作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，完全達(dá)到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)的各項設(shè)計性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽： FPGA 數(shù)控 步進(jìn)電機

    上傳時間： 2013-07-02

    上傳用戶：dreamboy36

  • 基于單片機的步進(jìn)電機控制器設(shè)計.pdf

    步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機的控制原理是根據(jù)控制信號動作，因此非常適合于單片機控制。 由于工業(yè)自動化水平的提高，對很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高，特別是對其驅(qū)動部件步進(jìn)電機的位移和速度控制的要求越來越高，用單片機機對二維步進(jìn)電機實施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性，二維步進(jìn)電機數(shù)控運行系統(tǒng)是由ipc（工業(yè)控制計算機）發(fā)出控制指令，通過與單片機之間的通信，使單片機產(chǎn)生控制步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)的脈沖波形，使二維步進(jìn)電機分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。

    標(biāo)簽： 單片機 制器設(shè)計 步進(jìn)電機

    上傳時間： 2013-05-18

    上傳用戶：sn2080395

  • 基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統(tǒng).pdf

    由于永磁伺服電機具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小，響應(yīng)速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機難以比擬的優(yōu)點，在高性能位置伺服領(lǐng)域，尤其為伺服電機組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統(tǒng) 目前實現(xiàn)永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現(xiàn)位置控制編程量較大，美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅(qū)動要求，基于fpga技術(shù)開發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運動控制芯片，設(shè)計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越，結(jié)構(gòu)簡單，編程任務(wù)小，開發(fā)周期短等優(yōu)點，對其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。

    標(biāo)簽： IRMCK DSP 201 CPU

    上傳時間： 2013-06-07

    上傳用戶：zgu489

  • VHDL源代碼下載

    【經(jīng)典設(shè)計】VHDL源代碼下載～～ 其中經(jīng)典的設(shè)計有：【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統(tǒng)】、【步進(jìn)電機定位控制系統(tǒng)】、【直流電機速度控制系統(tǒng)】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統(tǒng)】 基本數(shù)字邏輯設(shè)計有：【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態(tài)門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內(nèi)部（緩沖）信號】、【編碼轉(zhuǎn)換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲器】、【RSFF觸發(fā)器】、【DFF觸發(fā)器】、【JKFF觸發(fā)器】、【計數(shù)器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態(tài)機】

    標(biāo)簽： VHDL 源代碼

    上傳時間： 2013-05-27

    上傳用戶：shijiang

  • 基于單片機用軟件實現(xiàn)直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)

    ·摘 要：介紹了基于單片機用PWM實現(xiàn)直流電機調(diào)整的基本方法，直流電機調(diào)速的相關(guān)知識，及PWM調(diào)整的基本原理和實現(xiàn)方法。重點介紹了基于MCS一51單片機的用軟件產(chǎn)生PWM信號的途徑，并介紹了一種獨特的通過采用計數(shù)法加軟件延時法實現(xiàn)PWM信號占空比調(diào)節(jié)的方法。對于直流電機速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一種有效的途徑。

    標(biāo)簽： PWM 單片機 軟件實現(xiàn) 直流電機

    上傳時間： 2013-06-23

    上傳用戶：戀天使569

  • 80C51特殊功能寄存器地址表

    /*--------- 8051內(nèi)核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0;             //累加器 sfr B = 0xF0;  //B 寄存器 sfr PSW    = 0xD0;           //程序狀態(tài)字寄存器 sbit CY    = PSW^7;       //進(jìn)位標(biāo)志位 sbit AC    = PSW^6;        //輔助進(jìn)位標(biāo)志位 sbit F0    = PSW^5;        //用戶標(biāo)志位0 sbit RS1   = PSW^4;        //工作寄存器組選擇控制位 sbit RS0   = PSW^3;        //工作寄存器組選擇控制位 sbit OV    = PSW^2;        //溢出標(biāo)志位 sbit F1    = PSW^1;        //用戶標(biāo)志位1 sbit P     = PSW^0;        //奇偶標(biāo)志位 sfr SP    = 0x81;            //堆棧指針寄存器 sfr DPL  = 0x82;            //數(shù)據(jù)指針0低字節(jié) sfr DPH  = 0x83;            //數(shù)據(jù)指針0高字節(jié) /*------------ 系統(tǒng)管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON  = 0x87;           //電源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E;              //輔助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2;             //輔助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F;        //時鐘輸出和喚醒控制寄存器 sfr CLK_DIV  = 0x97;          //時鐘分頻控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1;        //總線速度控制寄存器 /*----------- 中斷控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE     = 0xA8;           //中斷允許寄存器 sbit EA    = IE^7;  //總中斷允許位  sbit ELVD  = IE^6;           //低電壓檢測中斷控制位 8051

    標(biāo)簽： 80C51 特殊功能寄存器 地址

    上傳時間： 2013-10-30

    上傳用戶：yxgi5

  • 基于LMD18200的直流電機驅(qū)動電路設(shè)計

    LMD18200 是美國國家半導(dǎo)體公司(NS)推出的專用于運動控制的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件, 峰值輸出電流高達(dá)6A ,連續(xù)輸出電流達(dá)3A ,工作電壓高達(dá)55V ,還具有溫度報警和過熱與短路保護(hù)功能。主要應(yīng)用于位置控制、速度控制、工業(yè)機器人和各種數(shù)控設(shè)備都需要直流電機和步進(jìn)電機.....

    標(biāo)簽： 18200 LMD 直流 電機驅(qū)動

    上傳時間： 2013-10-14

    上傳用戶：海陸空653

  • PWM的調(diào)速原理與應(yīng)用—小車調(diào)速

    17-1.  PWM調(diào)速基本原理17-2.  P89V51RD2的PWM功能模塊結(jié)構(gòu)與應(yīng)用17-3.  智能小車電機調(diào)速案例分析  17-4.  課后思考和實驗準(zhǔn)備PWM脈沖驅(qū)動電路直流電機的速度控制中，需要對控制信號進(jìn)行功率驅(qū)動或電氣隔離，以下為典型應(yīng)用電路（負(fù)載為直流電機M1）。 P89V51RD2的幾個重要寄存器CMOD－PCA計數(shù)器方式寄存器CCON－PCON計數(shù)器控制寄存器CCAPMn－PCA模塊比較/捕獲寄存器（n=1、2、3、4、5）

    標(biāo)簽： PWM 調(diào)速

    上傳時間： 2014-01-03

    上傳用戶：tianyi996

  • 6自由度機器人梯形速度控制直線插補算法研究

    機器人插補算法

    標(biāo)簽： 自由度 機器人 插補算法 直線

    上傳時間： 2013-11-09

    上傳用戶：meiguiweishi

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