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運(yùn)(yùn)動控制卡

  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(18)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 18資源包含以下內(nèi)容:1. 基于AT89S52單片機(jī)的數(shù)字溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf2. 高性價比單片機(jī)MK6A12P資料.pdf3. 學(xué)期末的單片機(jī)實(shí)踐作品--交通燈(含程序、仿真圖、PCB).rar4. AST9608電瓶車智能鑰匙PKE防盜器.pdf5. 雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā)).pdf6. 基于ATmega8單片機(jī)的多功能手持式有害氣體檢測儀的設(shè)計.pdf7. AT89S51單片機(jī)的串行口電子教案.ppt8. 行人過街手動交通燈控制模塊的設(shè)計.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的電子琴.pdf11. YT89F630工業(yè)級單片機(jī).PDF12. 基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計.zip13. 基于PCI總線的STM32運(yùn)動控制卡的設(shè)計.zip14. Proteus+AVR應(yīng)用實(shí)例(Proteus仿真帶源程序).rar15. 基于AT89C52單片機(jī)的煙霧報警器設(shè)計.zip16. 160128LCD中文顯示溫度與時間.zip17. PIC單片機(jī)CCS之C語言.pdf18. 對于ISP編程進(jìn)入不了編程模式的總結(jié).pdf19. 51讀寫SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天學(xué)會單片機(jī)TX-1原理圖.pdf22. key處理新思路.docx23. PWM控制兩個電機(jī)+液晶顯示程序.doc24. 中斷及定時器.doc25. 太陽能單片機(jī)最小系統(tǒng).pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 搖搖棒制作過程.doc28. 多功能遙控交通燈.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪稱一絕的鍵盤掃描方法.pdf31. stm8s的c語言編程例程.doc32. 51單片機(jī)典型模塊開發(fā).zip33. 單片機(jī)延時計算程序源代碼.rar34. STM8S20X中文數(shù)據(jù)手冊.pdf35. MSP430F149單片機(jī)的開發(fā)及應(yīng)用.pdf36. 提高PIC16C711單片機(jī)片內(nèi)AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文數(shù)據(jù)手冊.doc38. Keil C編譯器應(yīng)用精華檔Copyleft.pdf39. 帶字庫的12864驅(qū)動程序,我已調(diào)試.doc40. 單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)基本步驟.pdf41. CodeWarrior IDE圖文教程.doc42. 單片機(jī)入門制作專輯.pdf43. 非共軸式碟形飛行器研究.pdf44. 51單片機(jī)項目集.rar45. PIC單片機(jī)AD采集電路.rar46. 單片機(jī)編程100問.rar47. 用PIC單片機(jī)制作的網(wǎng)線測試儀.rar48. 基于單片機(jī)的LED顯示屏的動態(tài)顯示.doc49. 基于51單片機(jī)的出租車計價器.doc50. C語言_源代碼-IAP在應(yīng)用中編程及其應(yīng)用.pdf51. 出租車計價器最終方案(單片機(jī)c語言).doc52. 串口獵人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51單片機(jī)工程應(yīng)用實(shí)例.rar54. 一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)及其微控制器實(shí)現(xiàn).zip55. MC9S12DG128最小系統(tǒng)使用說明翻譯.pdf56. 基于61單片機(jī)的藏式特色太陽能智能路燈系統(tǒng)的設(shè)計.zip57. 交直流步進(jìn)電機(jī)模擬流水線(練習(xí)10).doc58. 基于STM32的單彩LED在AFC運(yùn)行狀態(tài)顯示中的設(shè)計.zip59. 行列鍵盤數(shù)字鐘(練習(xí)5).doc60. MC9S12C介紹及編程.pdf61. LCD12864點(diǎn)陣型液晶顯示數(shù)字鐘(練習(xí)9).doc62. 基于51單片機(jī)的64*16點(diǎn)陣屏.doc63. 畢業(yè)設(shè)計基于51單片機(jī)的4個16乘16LED點(diǎn)陣.zip64. PL2303USB串口驅(qū)動.rar65. max6675的簡單應(yīng)用.zip66. 單片機(jī)c語言創(chuàng)新學(xué)習(xí)經(jīng)典.pdf67. 數(shù)碼管按鍵掃描.doc68. DS18B20溫度采集芯片的簡單應(yīng)用.zip69. STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數(shù)庫-中文翻譯資料.pdf70. 簡單的數(shù)碼管動態(tài)掃描.doc71. 74LS164串行控制顯示數(shù)碼管.zip72. DHT11中文資料及C例程.pdf73. 51單片機(jī)Proteus仿真實(shí)例匯總.rar74. 簡單的行列式鍵盤矩陣鍵盤+數(shù)碼管顯示.zip75. Masm編譯與調(diào)試過程.pdf76. STM32F103C8T6中文資料.pdf77. SLISP_V1715_SU8雙龍下載器.rar78. 2012電子系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試第8題.doc79. 學(xué)習(xí)單片機(jī)_單片機(jī)程序和PROTEUS仿真原理圖.rar80. IR-SM(紅外臂章模塊).rar81. 51單片機(jī)ds18b20和lcd1602顯示溫度.doc82. ARM程序設(shè)計.pdf83. 單片機(jī)虛擬串口仿真軟件下載.rar84. C語言程序設(shè)計案例教程.pdf85. 舵機(jī)簡介及其單片機(jī)控制方法.pdf86. 電機(jī)和點(diǎn)陣驅(qū)動 3合一擴(kuò)展板原理圖.pdf87. 基于凌陽單片機(jī)的語音照明開關(guān)設(shè)計.zip88. AT89C2051超聲波測距程序范例.doc89. 數(shù)碼管1到6循環(huán)顯示.doc90. 單片機(jī)80c51_實(shí)用程序大全.doc91. 利用單片機(jī)PWM信號進(jìn)行舵機(jī)控制.pdf92. 51開發(fā)板原理圖加PCB.rar93. DS1302+89C52六位數(shù)碼管電子時鐘.rar94. LED點(diǎn)陣屏漢字移動顯示51單片機(jī)+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51單片機(jī)控制GSM模塊TC35的程序(C語言的).doc96. 基于ATmega16單片機(jī)的智能傘控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf97. msp430f149學(xué)習(xí)板.zip98. 簡易數(shù)字示波器設(shè)計.doc99. 51單片機(jī)控制GSM模塊TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位機(jī)For51.doc

    標(biāo)簽: MATLAB 信號與系統(tǒng) 教程

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(127)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(127)資源包含以下內(nèi)容:1. PLC 學(xué)習(xí) 讓學(xué)生了解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成.2. wdog的示例文件.3. 這是一個數(shù)字濾波程序.4. T6963C程序.5. PCI總線驅(qū)動開發(fā)的入門資料,包含了配置空間,內(nèi)存空間的詳細(xì)解答, 非常適合初學(xué)者..6. 一種高速PCI數(shù)據(jù)接口卡的方案設(shè)計, 介紹了軟件和硬件和驅(qū)動開發(fā). 對開發(fā)者有用..7. pc機(jī)的系統(tǒng)總線介紹, 包括PCI, isa,南北橋等, 適合初學(xué),高手就不必看了..8. 工控行業(yè)的控制卡驅(qū)動和應(yīng)用程序, 能用于演示簡單的pci控制卡的加工應(yīng)用..9. 內(nèi)含豐富的單片機(jī)源代碼.10. 電子萬年歷 包括程序及原理圖 公歷年月日時分秒 溫度.11. 用verilogHDL語言編寫程序代碼實(shí)現(xiàn)LCD液晶字符顯示.12. 51 計算器 protus keil 源碼 圖.13. picc18 單片機(jī) 游戲 國際象棋 protus仿真 源碼 圖.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收發(fā).16. LCD1602液晶顯示程序,實(shí)現(xiàn)字符串等信息顯示功能..17. opb接口sdram控制器源碼.18. stc89c51系列介紹.19. IT人物傳記:磁盤之父--約翰遜與舒加特 可以看下他的成功經(jīng)驗.20. nRF2401的驅(qū)動程序.21. 周立功的GUI源代碼.22. uip-1.0-apps C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式產(chǎn)品和項目中使用.23. uip-1.0doc C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產(chǎn)品和項目中使用.24. uip-1.0lib C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產(chǎn)品和項目中使用.25. uip-1.0uip C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產(chǎn)品和項目中使用.26. uip-1.0unix C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產(chǎn)品和項目中使用.27. 中文圖形顯示控制芯片ST7920的原理與應(yīng)用.28. small trto,基于51的操作系統(tǒng).29. 基于實(shí)時嵌入式系統(tǒng)的WAP移植和應(yīng)用開發(fā)。.30. ARM開發(fā)環(huán)境IAR下針對ZLG的實(shí)驗板EasyARM615的應(yīng)用示例程序.31. ARM開發(fā)環(huán)境IAR下針對ZLG的實(shí)驗板的預(yù)定義工程模板.32. java源代碼,protel原理圖 H橋電機(jī)驅(qū)動器 特點(diǎn):5-7V低電壓供電.33. 一個簡單的gui設(shè)計案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式軟件測試原版書.35. spi的幾種工作模式。可能有點(diǎn)亂.36. USB_D12開發(fā)評估板實(shí)現(xiàn)USB鍵盤的全部源代碼.37. 《ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)典型模塊》.經(jīng)典.38. ucos-II的中文注釋源代碼.39. 發(fā)動機(jī)測試平臺原理圖.40. vb 下的電子琴模擬程序 支持多種聲音.

    標(biāo)簽: 安防技術(shù)

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(157)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(157)資源包含以下內(nèi)容:1. 嵌入式486手冊.2. 奔騰-486處理器指令集手冊.3. 1602液晶顯示程序+1302溫度測量+18b20顯示時間(C語言).4. 51寫的SLE4442程序?qū)嶒炗玫腟LE4442卡初始密碼PSC1、PSC2、PSC3均為0FFH.5. 語音芯片的驅(qū)動程序.6. 嵌入式平臺入門--嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存泄漏的檢查和預(yù)防.7. 從PCI一直講到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控實(shí)時時鐘.9. 新代數(shù)控系統(tǒng).10. S3C2442 官方 原理圖 網(wǎng)上收集的一份原理圖!.11. 高級數(shù)據(jù)鏈路控制(HDLC)協(xié)議的介紹文檔.12. ARMSYS實(shí)驗二十四:FAT16文件系統(tǒng)的移植與應(yīng)用 描述:對Nandflash進(jìn)行格式化.13. pxa270 的bootloader源碼.14. ds1302源程序 (為輔試驗箱調(diào)試通過).15. FPGA開發(fā)板的原理圖很詳細(xì)的.16. HT單片機(jī)模擬I2C通訊.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 藍(lán)牙耳機(jī)的SCH,與PCB圖,可適合于自己動手的朋友們進(jìn)行創(chuàng)作..19. ti的12位AD采集c實(shí)現(xiàn).20. wince 下測試串口.21. 本系列所采用的所有技術(shù)都將“以實(shí)例來定義”.22. 用運(yùn)算放大器做正弦波振蕩器在學(xué)校時老師就教過.23. FPGA/CPLD數(shù)字電路設(shè)計經(jīng)驗分享。大唐公司的!.24. NorFlash的燒寫及相關(guān)說明可以通過串口實(shí)現(xiàn)程序的在線升級.25. 嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時性比對與評價,尤其對windowsce性能的測試大有幫助。.26. 東芯IV的SEP3203ARM的源代碼.27. 1702的資料.28. 數(shù)字邏輯交通信號燈課程設(shè)計代碼請指正.29. C#程序開發(fā)范例寶典 圖書光盤附帶源碼 第20章.30. 介紹了嵌入式linux操作系統(tǒng)的知識以及arm編程.31. P,PI D控制系統(tǒng)仿真設(shè)計的例子.32. 32位元2進(jìn)位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051單片機(jī)和6個數(shù)碼管加一片DS1302時鐘芯片做成實(shí)用鬧鐘.34. UP-NETARM 2410-S 開發(fā)平臺 電路原理圖.35. 通過時鐘芯片計算按鍵開關(guān)閉合次數(shù)和時間.36. 通過對雙口ram 操作判斷硬件正確性.37. Nokia 3310 驅(qū)動程序 ... KeilC.38. MPC03-LV運(yùn)動控制卡驅(qū)動程序.39. 一個51整開發(fā)板的應(yīng)用(源程序電路圖功能全實(shí)用給有需要的人).40. I2C : 用C語言編譯的I2C.

    標(biāo)簽: 光學(xué) 溫度變送器

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:eeworm

  • 51控制RTL8019AS網(wǎng)卡的相關(guān)資料

    51控制RTL8019AS網(wǎng)卡的相關(guān)資料

    標(biāo)簽: 8019 RTL AS 控制

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:eeworm

  • 51控制RTL8019AS網(wǎng)卡的相關(guān)資料-19頁-0.6M.pdf

    專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 51控制RTL8019AS網(wǎng)卡的相關(guān)資料-19頁-0.6M.pdf

    標(biāo)簽: 8019 RTL 0.6

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:Huge_Brother

  • “擴(kuò)展卡爾曼濾波法”無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究和實(shí)現(xiàn).rar

    無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號處理器的"狀態(tài)觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點(diǎn).論文在詳細(xì)介紹了"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上,建立了基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器為核心,設(shè)計了一套基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),并給出了各模塊的設(shè)計電路.文中介紹了系統(tǒng)的各個組成部分,并給出了系統(tǒng)的抗干擾措施."三段式"起動技術(shù)是無傳感器無刷直流電機(jī)控制中的常用起動方法,也是"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環(huán)節(jié).文中對"三段式"起動技術(shù)中轉(zhuǎn)子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論,指出了各部分的難點(diǎn),給出了相應(yīng)的解決方法.基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"的控制系統(tǒng)中包含了大量的運(yùn)算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統(tǒng)和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統(tǒng)誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細(xì)的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數(shù)字化處理,論文探討了常用的幾種數(shù)字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設(shè)計的控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,論文介紹了"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試過程,分析了調(diào)試中出現(xiàn)的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統(tǒng)調(diào)試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實(shí)測波形,并與仿真結(jié)果作了比較分析.

    標(biāo)簽: 擴(kuò)展 卡爾曼濾波 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:gongxinshiwo@163.com

  • 基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制研究.rar

    永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中,轉(zhuǎn)速與位置的閉環(huán)控制都需要在電機(jī)軸上安裝一個速度傳感器,但是由于速度傳感器的引進(jìn)不僅增加了成本,降低了系統(tǒng)可靠性,還存在安裝問題,效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機(jī)研究的熱點(diǎn)。 本文在系統(tǒng)介紹卡爾曼濾波器的基礎(chǔ)上,將其引入到永磁同步電機(jī)無速度傳感器狀態(tài)觀測中。由于永磁同步電機(jī)是一個強(qiáng)耦合的多階非線性系統(tǒng),本文采用了工程實(shí)際中普遍采用的泰勒展開式截斷的方法,對電機(jī)方程線性化處理,將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統(tǒng),并加入了反映電機(jī)系統(tǒng)模型誤差和環(huán)境干擾的系統(tǒng)噪聲和測量噪聲模型,形成擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)狀態(tài)變量進(jìn)行實(shí)時估算,并將所得信息反饋到永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中。通過仿真,與電機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比較,證明了擴(kuò)展卡爾曼濾波具有良好的動態(tài)跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足,本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統(tǒng)狀態(tài)變量,建立新的完全線性化的系統(tǒng)方程,并且卡爾曼濾波算法中的系統(tǒng)協(xié)方差矩陣成為時不變序列,因此可以直接應(yīng)用線性卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果證明,與擴(kuò)展卡爾曼濾波算法相比,新的算法更加簡單,減輕了繁重的參數(shù)調(diào)節(jié)任務(wù),易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn),不僅具備擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的優(yōu)勢,而且在某些性能方面超越了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。 通過分析得知,由于將系統(tǒng)模型不確定性與測量噪聲體現(xiàn)在系統(tǒng)方程中,因此卡爾曼濾波算法在狀態(tài)估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎(chǔ),以永磁同步電機(jī)為對象,以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心,設(shè)計了電機(jī)狀態(tài)觀測系統(tǒng)的設(shè)計方案。整個方案在不增加成本的基礎(chǔ)上,充分利用數(shù)字信號處理器(DSP)豐富的資源和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,通過檢測電機(jī)相電流,實(shí)時估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器,為電機(jī)控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統(tǒng)付諸實(shí)踐,應(yīng)用于實(shí)際工程中,對卡爾曼濾波算法在永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制方面的性能進(jìn)行進(jìn)一步研究。關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);無速度傳感器;卡爾曼濾波

    標(biāo)簽: 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lifangyuan12

  • U盤和SD卡文件管理控制芯片CH376.rar

    CH376 是文件管理控制芯片,用于單片機(jī)系統(tǒng)讀寫U 盤或者SD 卡中的文件。

    標(biāo)簽: 376 CH U盤

    上傳時間: 2013-05-26

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  • 基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制

    永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運(yùn)行時,有時電機(jī)的運(yùn)行頻率超過某一頻率,系統(tǒng)就會變得不穩(wěn)定,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機(jī)的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應(yīng)用于永磁同步電機(jī)無位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)的方法。對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和卡爾曼濾波原理作了詳細(xì)的分析,在dq轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)系中應(yīng)用推廣卡爾曼濾波算法,對永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓,具有不改造電機(jī)、可靠性高和經(jīng)濟(jì)耐用的優(yōu)點(diǎn)。利用在線估計出的轉(zhuǎn)速和電流實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的永磁同步電機(jī)矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉(zhuǎn)子初始位置的檢測方法。針對轉(zhuǎn)子磁場定向方式及矢量控制方案,采用了空間矢量脈寬調(diào)制方法對系統(tǒng)進(jìn)行控制,此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量,在不增加功率管開關(guān)頻率和不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的前提下,明顯提高電機(jī)的調(diào)速性能。 在Matlab6.5環(huán)境下進(jìn)行的系統(tǒng)仿真實(shí)驗表明,所提出的位置估計算法和控制方法具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)角跟蹤特性和速度控制性能,同時系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動性能和較好的魯棒性。實(shí)驗結(jié)果表明本文的方法達(dá)到了預(yù)期的效果。

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 永磁同步電機(jī) 無位置傳感器 控制

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  • MSP430控制VS1003播放SD卡中的音樂

    通過MSP430單片機(jī)控制VS1003播放SD卡中的音樂。

    標(biāo)簽: 1003 MSP 430 VS

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