根據現今的交通系統中駕駛員不能獲取塞車狀況的實時信息的情況，設計出了基于ZigBee無線組網城市交通中的塞車狀況的自動預警系統。本系統可以為某一時刻正在或將要出行車輛和出行人員提供實時的路況信息，從而自動分流出行車輛與人員，減輕了車輛過于擁擠的現狀并極大地緩解了交通道路的壓力。
標簽： ZigBee 城市交通 自動預警系統
上傳時間： 2013-11-09
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隨著現代社會汽車數量的日益增多，汽車防撞技術的研究已成為保障人民生命安全和提高運輸業的關鍵。課題旨在研究一種汽車防撞系統，保證在該系統正常運作的情況下既不發生碰撞事故又不降低道路的通行能力。該系統利用LFMCW的線性調頻特性及多普勒效應的原理既可測量兩車間距又可實現相對運動的判斷，結合兩者的測量值，實現有效防撞的功能。主要論述了LFMCW雷達運用于汽車防撞系統中的相關參數確定及具體實現方法，原理分析。
標簽： LFMCW 雷達 汽車防撞
上傳時間： 2014-01-04
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設計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統。系統中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結點等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測特定區域人員是否存在的信息，并將信息傳于協調器節點，協調器節點連接主控制器PXA270，PXA270根據采集的信息控制舵機的轉向和照明裝置的亮與滅，實現有人走動存在時，燈光隨著人的轉移而轉移，無人時照明系統自動熄滅，從而實現節約能源的效果。
標簽： Zigbee 無線傳感器網絡 燈光跟隨系統
上傳時間： 2013-10-20
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無線感測器已變得越來越普及，短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進，也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰：即電源消耗。
標簽： 能量采集 無線感測器
上傳時間： 2013-10-30
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文中分析由車載攝像頭獲取的道路圖像的特點, 提出基于霍夫變換的車道識別算法, 能夠自動提取原始圖像中的車道部分并檢側出圖像中的所有車道線, 實驗表明, 對于不同的天氣狀況和車道種類, 該算法均可得到良好的識別效果。
標簽： 車道 識別
上傳時間： 2013-10-12
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本系統由支路控制器、單元控制器、顯示模塊、電源模塊四大主要部分構成。支路控制器由SCT89C52單片機作為核心器件，輔以光敏電阻檢測環境的變化，通過光電傳感器檢測道路交通狀況，在路燈LED外殼內加裝光敏電阻以檢測路燈是否故障等，實現對系統整體功能控制；單元控制器以STC89C52作為控制核心，實現與支路控制器的通信，控制單元路燈的自動開關燈，控制恒流源輸出功率的大小，輔以自制恒流源提供LED路燈電源；顯示模塊以LCD12864為核心器件，實現各路燈開關燈時間、路燈狀態等信息的顯示。整個系統功能齊全，精度高，穩定性好，各項指標均滿足設計要求，人機界面良好。
標簽： 模擬路燈 控制系統設計 報告
上傳時間： 2013-12-20
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利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實時路況查詢系統和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設資源有限、接口配置繁瑣、硬件設計和軟件設計編程復雜等問題，將大量控制以及對多種外設訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導航設備的方便實用性，又能通過無線通訊及Internet與后臺服務器連接，獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態實時信息，同時可作為智能交通的車載前端。
標簽： NiosII 多核 智能交通 車載終端
上傳時間： 2014-12-30
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警車在城市道路上巡弋，既能夠對違法犯罪分子起到震懾作用，有效控制犯罪率，又能加快接處警時間提高反應時效，為社會和諧提供有力的保障。本文以模式識別中聚類分析理論為基礎，定量的給出城市道路間警車的覆蓋模式和所需配置的最少警車數量，并給出最優的警車配置及巡邏方案。通過實例說明該方法能夠有效的提高警車出警效率。
標簽： 聚類分析 方案
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
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AnyWhere是廣州致遠電子有限公司（以下簡稱本公司）為解決當前嵌入式系統軟件研發所面臨的困境而提出的創新編程模式，即面向設備的編程模式。嵌入式系統與通用計算機系統同源，可是因為應用領域和研發人員的不同，嵌入式系統很早就走向相對獨立的發展道路，其編程模式與通用計算機系統有較大的區別。一般來說，現階段比較流行的嵌入式系統編程模式主要有三種：
標簽： AnyWhere MiniARM M24A 用戶手冊
上傳時間： 2013-10-17
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