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道路識別

  • 《并聯(lián)運動機床》所附光盤

    《并聯(lián)運動機床》所附光盤,機床發(fā)展的歷史回顧,分析了50年代以來機床發(fā)展的歷史,結(jié)合國內(nèi)外機床發(fā)展的道路,提出了將來機床發(fā)展的方向.

    標簽: 并聯(lián) 光盤 機床

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 交通地圖編輯系統(tǒng)

    交通地圖編輯系統(tǒng),采用vc6.0平臺,設(shè)有道路,車站,公交線路等編輯功能,是學習MFC的好案例

    標簽: 地圖 編輯

    上傳時間: 2016-06-11

    上傳用戶:壞天使kk

  • 本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的

    本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。 采用的技術(shù)主要有: (1) 通過編程來控制小車的速度; (2) 傳感器的有效應(yīng)用; (3) 新型顯示芯片的采用.

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:eclipse

  • 采用單片機為控制核心

    采用單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,自動停車,并自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。

    標簽: 用單片機 控制 核心

    上傳時間: 2016-06-17

    上傳用戶:aa54

  • GenDriver即簡單的資料流驅(qū)動程式

    GenDriver即簡單的資料流驅(qū)動程式,雖未跟硬體溝通,但匯出10個進入點,可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動時,加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項目,讓驅(qū)動程式載入,或撰寫一個應(yīng)用程式,在別處建立驅(qū)動程式機碥並呼叫ActivateDevice

    標簽: GenDriver 驅(qū)動 程式

    上傳時間: 2016-06-24

    上傳用戶:離殤

  • 云臺鏡頭控制系統(tǒng),用VC實現(xiàn)對云臺鏡頭的控制

    云臺鏡頭控制系統(tǒng),用VC實現(xiàn)對云臺鏡頭的控制,在道路和小區(qū)監(jiān)控中得到應(yīng)用的實例。

    標簽: 鏡頭 控制系統(tǒng) 控制

    上傳時間: 2016-07-09

    上傳用戶:924484786

  • 機器人視覺導航而言

    機器人視覺導航而言,道路識別和表示是一個非常重要的環(huán)節(jié),它直接影響到后續(xù)的路徑規(guī)劃。該文針對紅外道 路圖像,提出了基于區(qū)域方法的一套處理方案,該方法首先通過分割獲得道路區(qū)域,利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型,然后基于鏈碼以及該道路模型,設(shè)計了一種有效的道路邊界擬合方法。在擬合過程中,首先依據(jù) 一定的準則把鏈碼分為兩段,對于每一段再遞歸執(zhí)行該分段過程,直到不能分為止,然后用分段直線去描述道路邊界。該擬 合算法可以有效地處理直道和非直道的情況。文中給出了相關(guān)的實驗結(jié)果。

    標簽: 機器人視覺 導航

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:woshiayin

  • 給出一張某公園的導游圖

    給出一張某公園的導游圖,游客通過終端詢問可知: (1) 從某一景點到景點的最短路徑。 (2) 游客從公園大門進入,選一條最佳路徑,使游客可以不重復地游覽各景點,最后回到出口(出口就在入口處旁邊)。 將導游圖看作一張帶權(quán)無向圖,頂點表示公園地各個景點,邊表示各景點之間地道路,邊上的權(quán)值表示距離,為此圖選擇適當?shù)臄?shù)實現(xiàn)提示 問實際是最短路徑問題,如果有幾條路徑長度相同,可選擇途徑景點較少的路徑提供給游客。 (2) 第二問可采用深度有線搜索,如果有多種路徑可選擇,則選擇帶權(quán)路徑最小的路徑提供給游客。

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 二、問題描述 給出一張某公園的導游圖

    二、問題描述 給出一張某公園的導游圖,游客通過終端詢問可知: a) 從某一景點到另一個景點的最短路徑。 b) 游客從公園大門進入,選一條最佳路線,使游客可以不重復的游覽各景點,最后回到出口。 三、實驗要求 1、將導游圖看作一張帶權(quán)無向圖,頂點表示公園的各個景點,邊表示各景點之間的道路,邊上的權(quán)值表示距離,選擇適當?shù)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 2、為游客提供圖中任意景點相關(guān)信息的查詢; 1、 為游客提供任意兩個景點之間的一條最短的簡單路徑。 2、 為游客選擇最佳游覽路徑。

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:fandeshun

  • 設(shè)有一十字路口

    設(shè)有一十字路口,其道路為南北方向和東西方向,南、北、東、西各用一組發(fā)光二極管表示。此路口交通信號燈的亮滅規(guī)律如下: 1) 正常情況下,兩路輪流放行。信號轉(zhuǎn)換時,按照一下規(guī)律顯示: 縱向與橫向的交通燈定時60秒交換紅綠色一次,剩余時間在數(shù)碼管上顯示。 燈光有三種顏色:紅、黃、綠。每次交換時要求在黃色燈停留3秒鐘。 兩路的現(xiàn)實必須保證它們是交叉進行的。 2) 當路上出現(xiàn)特種車輛(如警車、消防車、救護車等)通過時,四邊街口均顯示紅燈,以便只允許緊急車輛通過。其他車輛暫停行駛,特種車輛過后自動恢復原來的燈色標志。 3)有提前換燈信號功能,即一路的車輛能夠申請另一路中斷綠燈而讓其通行。不過這是有條件的,即必須是被請求的一路已有6秒鐘無車通過才會響應(yīng);硬件電路設(shè)置為IRQ1實現(xiàn)。 說明,所需的時間必須通過8253定時器取得;使用8259中斷模擬特種車

    標簽: 十字路口

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:youth25

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