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遺傳算法 路徑

  • 機器人避障中最短路徑的算法研究及應用

    基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。

    標簽: 機器人 最短路徑 算法研究

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:yuanwenjiao

  • 壓力傳感器溫度補償各種算法的比較分析

    壓力傳感器是一種常用的傳感元件,由于其自身的非線性和外界測量條件的影響,傳感器的輸出特性大都為非線性,故存在多種誤差因素。這些誤差因素通常同時存在,但以溫度的影響最為明顯,所以對傳感器的溫度補償也就尤為重要。本文結合目前應用比較普遍的各種溫度補償方法,通過編制程序,對壓力傳感器的輸出非線性作了補償。結果表明,基于最小二乘法的溫度補償方法簡單,速度快,但是精度一般,應用BP神經網絡補償的效果好,但是算法復雜。

    標簽: 壓力傳感器 溫度補償 比較

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:wyiman

  • 基于加速度傳感器AIS226DS的制動性能測試儀的研制

    在分析國內外現有便攜式制動性能測試儀的特點和功能的基礎上,研制了一種基于數字加速度傳感器AIS226DS的制動性能測試儀。文中主要介紹了系統各部分硬件設計以及軟件總體結構設計。利用單片機完成加速度傳感器輸出值對時間的積分算法,實現了對被測車輛的制動性能測試??紤]到便攜儀器低功耗需求,選用C8051f585單片機和CAT6219電源芯片,降低了整機功耗。經靜態校準和實車路試測試,該測試儀的測量精度高、穩定性好。

    標簽: AIS 226 DS 加速度傳感器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:標點符號

  • 32路舵機控制器全套資料

    32路舵機控制器全套資料

    標簽: 舵機 控制器

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:pinksun9

  • 傳感器傳遞函數回歸算法及其應用研究

    電子發燒友網 -> 上傳資料 .傳感器傳遞函數回歸算法及其應用研究

    標簽: 傳感器 傳遞函數 回歸 算法

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:yd19890720

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現,還有各個參數的意義介紹,十分詳細,非常有用

    標簽: PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:yepeng139

  • WSN定位算法簡介

    文中詳細總結現有的WSN的一些經典定位算法,并比較各算法的優缺點。

    標簽: WSN 定位算法

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:bvdragon

  • 改進SRC算法在人臉識別中的應用

    稀疏表示分類算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)在人臉數據庫上有很高的識別性能。然而,對于姿態變化,SRC的識別效果并不理想。針對SRC算法不能解決測試樣本與訓練樣本存在偏移誤差的問題,本文提出了基于SRC的改進算法。該算法將每一類的訓練樣本單獨作為訓練字典,利用迭代校正和基于金字塔分層機構的運動偏移估計方法得到最終的偏移量,最后對校正后的測試樣本使用SRC算法實現分類。實驗結果表明該方法對于有偏移誤差的人臉圖像具有較好的魯棒性及識別率。

    標簽: SRC 算法 人臉識別 中的應用

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:haiya2000

  • PID算法及調整

    介紹PID算法的好資料

    標簽: PID 算法

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:894448095

  • 智能車賽道記憶算法

    這是有關飛思卡爾智能車競賽,賽車對賽道的記憶算法,對于智能車比賽有很好的參考作用

    標簽: 智能車 記憶算法

    上傳時間: 2014-01-10

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