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避障機器人

stm32小車尋跡資料

STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障：單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離，加以判斷實現避障功能。2、紅外尋跡：單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置，加以判斷實現尋跡功能。

標簽： stm32

上傳時間： 2022-06-27

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機器人操作的數學導論---機械工業出版社版

本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-07-10

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STM32智能小車超聲波避障實驗(有舵機)

此程序適用于有舵機的超聲波STM32智能小車

標簽： stm32 智能小車超聲波

上傳時間： 2022-07-11

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四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計

四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設計飛行控制系統的總體方案，建立其動力學數學模型；在此基礎上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計，并做了大量調試工作，基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計，為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究，為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。

標簽： 無人直升機飛行控制系統

上傳時間： 2022-07-23

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智能小車設計資料分享

智能小車設計資料80C51 單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51 單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。采用的技術主要有：（1）通過編程來控制小車的速度；（2）傳感器的有效應用；（3）新型顯示芯片的采用.

標簽： 智能小車

上傳時間： 2022-07-24

上傳用戶：XuVshu
MD51-86實現的四人搶答器

MD51-86實現的四人搶答器

標簽： MD 51 86 搶答器

上傳時間： 2015-03-09

上傳用戶：CHINA526
這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

標簽： 仿真器單片機

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：qq21508895
最高優先級編碼器 8位相等比較器三人表決器（三種不同的描述方式）加法器描述 8位總線收發器：74245 （注2）地址譯碼（for m68008）多路選擇器（使用select語句）

最高優先級編碼器 8位相等比較器三人表決器（三種不同的描述方式）加法器描述 8位總線收發器：74245 （注2）地址譯碼（for m68008）多路選擇器（使用select語句） LED七段譯碼多路選擇器（使用if－else語句）雙2－4譯碼器：74139 多路選擇器（使用when－else語句）二進制到BCD碼轉換多路選擇器（使用case語句）二進制到格雷碼轉換雙向總線（注2）漢明糾錯嗎譯碼器三態總線（注2）漢明糾錯嗎編碼器解復用器

標簽： m68008 select 74245 for

上傳時間： 2015-04-11

上傳用戶：tianyi223
各種函數搜索器,很好的工具對愛好編程的人來說

各種函數搜索器,很好的工具對愛好編程的人來說

標簽： 函數搜索編程

上傳時間： 2015-04-14

上傳用戶：stella2015
一個德國人用匯編寫的基于15個采樣點的dcc編碼器

一個德國人用匯編寫的基于15個采樣點的dcc編碼器

標簽： dcc 匯編采樣編碼器

上傳時間： 2015-04-16

上傳用戶：1051290259