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避障程序

  • 雙足機器人設計(含程序)

    介紹雙足舵機機器人制作及方法程序,并有同時控制24路舵機方法技巧

    標簽: 雙足機器人 程序

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:小宇NVO

  • si4432官方的程序

    這個是si4432官方的一個例子程序,對于做無線的朋友可以看看。

    標簽: 4432 si 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cjf0304

  • 基于ARM的煤礦井下水泵電機網絡監控系統的研究

    目前國內井下水泵電機多數采用傳統的人工進行控制,即人工加繼電器進行控制的方法。這種方法控制線路復雜,設備運行的自動化程度低,可靠性差,工人勞動強度大,應急能力差等缺點。針對當前國家對煤礦企業安全生產要求的不斷提高和企業自身發展所遇到的實際問題,研制了基于ARM的煤礦井下水泵電機網絡監控系統,不僅可以完成水位檢測、軸溫檢測、流量檢測、水泵起動、停止及其過程控制,而且還可以進行數據傳輸、處理等工作。它具有以下特點:水位實時在線檢測與顯示;水泵啟動與停止控制;多臺水泵實時“輪班工作制”;根據涌水量大小和用電“避峰就谷”原則,控制投入運行的水泵臺數;與監控中心聯網,實行集中控制。 本文所設計的監控系統由監控中心、監控終端和遠程訪問三部分組成,分別介紹了監控系統的硬件設計、電機保護算法設計、系統通訊網絡的設計和監控系統軟件的設計。 監控系統的硬件設計主要針對監控終端的硬件設計,它采用S3C440X作為監控終端的處理芯片。根據監測的主要參數如水泵電機電流、電壓、水泵開停狀態、電機溫度、井底水倉水位、水泵出口流量的實際特點,通過ARM芯片的快速處理運算能力,實時計算出水泵的三相有功功率和無功功率、功率因數等參量,井底水倉的水位和水泵出水口的流量、水泵的三相電壓和電流準確值。把處理運算的結果通過以太網傳到監控中心進行存儲、顯示和打印,同時監控中心根據傳上來的結果進行判斷,然后根據判斷的情況確定是否需要給監控終端發送控制命令。 電機保護算法設計方面,主要針對系統數據采集的特點,對相電流、相電壓進行交流信號采樣。對采樣后的數據運用快速傅立葉變換(FFT)進行數值計算,獲得了高精度的測量。 系統通訊網絡的設計主要針對系統兩層通訊網絡的協議進行分析與設計。監控中心軟件采用基于Basic的可視化的程序設計語言Visual Basic6.0進行開發。客戶端利用計算機網絡技術,使用B/S模式遠程實現對系統運行數據的傳輸,以便可以查詢實時數據和歷史數據,實現資源共享。

    標簽: ARM 煤礦井下 水泵電機 網絡監控系統

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:q123321

  • 基于ARM的煤礦自動排水監控系統的研究

    目前,國內礦井的排水系統多采用傳統的人工監測、繼電器控制的方法。傳統方法設備運行的自動化程度低、可靠性較差、工人勞動強度大、應急能力不足,存在一定的安全隱患,不適應數字化礦井發展的需要。本課題設計的自動排水系統采用嵌入式微控制器作為就地控制系統與上位機遠程監控相結合的方式,提高了工作的可靠性和穩定性,具有運行成本低、調試方便等特點。 本文首先根據某礦井下排水的實際情況,對各種排水形式和相關設備進行了分析和比較,選擇其中一種典型的排水系統形式作為模型。根據井下排水系統的運行原理展開研究和論證,制定了井下水位監控和水泵啟動方案。在綜合自動控制的相關理論和傳感器應用技術的基礎上分析了排水系統中需要監控的、能夠反映排水系統工作特征的關鍵參數,并提出了這些參數的監測方法和這些方法的可行性。 全面分析了目前常用的微處理器和實時操作系統,詳細研究了ARM和μC/OS-Ⅱ的性能和特點,充分利用ARM微處理器高性能、低功耗、低成本的優勢,以及μC/OS-Ⅱ可移植性好、開發成本低的優點。選用以ARM7TDMI-S為CPU的LPC2220芯片作為就地控制系統,選用μc/OS-Ⅱ為實時操作系統。并根據排水系統工作方案和要求設計了系統和接口硬件電路,完成了系統運行程序代碼的編寫。 應煤礦信息化發展趨勢的要求,選用LabVIEW作為上位機監控軟件,以串行通訊協議與井下就地控制系統組成遠程監控系統。從而實現工作人員能夠在地面監控室輕松了解到井下水倉水位、各排水設備工作狀態等信息,實現了排水系統運行的“避峰就谷”和水泵房的無人化值守。此項研究對礦井的安全生產、節能降耗和數字化建設等工作具有一定參考價值。

    標簽: ARM 自動 排水 監控系統

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:Kecpolo

  • 51系列單片機程序跑飛問題探討.pdf

    探討應對51單片機 ,在較為復雜的環境下的程序跑飛的問題。

    標簽: 51系列 單片機程序 問題探討

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:cjl42111

  • WinCE TCP服務器測試程序

    程序跑在WinCE上,通過端口號可以監聽客戶端的連接請求,并顯示客戶端的IP地址,顯示服務器收到的數據。

    標簽: WinCE TCP 服務器 測試程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGXIAN001

  • 單片機C語言程序設計100例

    單片機C語言程序設計實例,其中有詳細的解釋,適合剛學習單片機的學習C語言編程,也適合于學過單片機的參考!

    標簽: 100 單片機 C語言 程序設計

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:szchen2006

  • 多線程同步機制在應用程序與驅動程序通信中的應用

    本文對Windows NT 操作系統的多線程同步機制和同步對象進行了分析,以其在檢測儀和經緯儀同步通信程序開發中的應用為例,論述了如何通過共享事件來實現應用程序和設備驅動程序的同步通信,并給出了

    標簽: 多線程 同步機制 中的應用 應用程序

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:小楓殘月

  • cc1100的通信程序

    cc1100的通信程序,msp430單片機與cc1100的無線通信

    標簽: 1100 cc 通信程序

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:Wwill

  • 51單片機LCD160128驅動程序

    51單片機中的LCD160128的驅動程序 在Proteus中仿真

    標簽: 160128 LCD 51單片機 驅動程序

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:lhc9102

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