針對(duì)多目標(biāo)情況下雷達(dá)組網(wǎng)的誤差配準(zhǔn)問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計(jì)方法。該算法將目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中，構(gòu)建擴(kuò)維的系統(tǒng)偏差動(dòng)態(tài)方程，接著采用UKF的方法對(duì)目標(biāo)狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)。然后通過對(duì)多個(gè)估計(jì)結(jié)果的進(jìn)一步融合，最終得到較高精度的系統(tǒng)偏差估計(jì)。仿真結(jié)果表明，該算法可以有效地實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)情況下的誤差配準(zhǔn)。
標(biāo)簽： UKF 組網(wǎng) 方法研究 雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：guojin_0704
將軟件構(gòu)件化開發(fā)技術(shù)應(yīng)用至RFID領(lǐng)域.基于領(lǐng)域工程的分析方法，對(duì)RFID領(lǐng)域內(nèi)變化性需求進(jìn)行封裝、隔離和抽象，分析出RFID體系架構(gòu)，提煉出RFID軟件構(gòu)件模型。針對(duì)構(gòu)件的管理，研究了RFID構(gòu)件的分類方法，提出刻面分類法，并詳細(xì)描述RFID軟件構(gòu)件分類的刻面及每個(gè)刻面的術(shù)語空間。
標(biāo)簽： RFID 軟件 構(gòu)件化 開發(fā)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：龍飛艇
在面對(duì)配網(wǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程中,對(duì)廠站自動(dòng)化終端的選取進(jìn)行了利弊分析。并針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行探討,尋求解決問題的辦法。
標(biāo)簽： 配網(wǎng) 自動(dòng)化終端 分
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：止絮那夏
為了解決電子偵察接收機(jī)中同時(shí)到達(dá)信號(hào)的接收問題，從傳統(tǒng)的低通濾波器結(jié)構(gòu)出發(fā)，給出了一種無盲區(qū)高效數(shù)字信道化接收模型。信道化之后進(jìn)行瞬時(shí)幅度和相位差提取。通過系統(tǒng)仿真，驗(yàn)證了該信道化模型的正確性；通過搭建信道化接收機(jī)的硬件平臺(tái)并對(duì)實(shí)際系統(tǒng)測(cè)試，驗(yàn)證了瞬時(shí)幅度及相位差測(cè)試的正確性。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：fanboynet
設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
無線感測(cè)器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測(cè)器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測(cè)器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：wojiaohs
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
特點(diǎn) 最高輸入頻率 10KHz 計(jì)數(shù)速度 50/10000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能 前置量設(shè)定功能(二段設(shè)定)可選擇 數(shù)位化指撥設(shè)定操作簡(jiǎn)易 計(jì)數(shù)暫時(shí)停止功能 3組報(bào)警功能 2:主要規(guī)格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發(fā)電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) <5KHz (quadrature mode) 輸出動(dòng)作時(shí)間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復(fù)歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 感應(yīng)器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) ( 感應(yīng)器電源 ) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
標(biāo)簽： 72 mm 微電腦 計(jì)數(shù)器
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：909000580
特點(diǎn) 精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 可直接量測(cè)直流4至20mA電流,無需另接輔助電源 尺寸小(24x48x50mm),穩(wěn)定性高 分離式端子,配線容易 CE 認(rèn)證 主要規(guī)格 輔助電源: None 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit(DC) 輸入抗阻: approx. 250 ohm with 20mA input 輸入電壓降: max. DC5V with 20mA input 最大過載能力: < ±50mA 取樣時(shí)間: 2.5 cycles/sec. 顯示值范圍: -19999 - 99999 digit adjustable 歸零調(diào)整范圍: -999-999 digit adjustable 最大值調(diào)整范圍: -999-999 digit adjustable 過載顯示: " doFL " or "-doFL" 極性顯示: " 一 " for negative readings 顯示幕 : Brigh Red LEDs high 8.6mm(.338") 溫度系數(shù) : 50ppm/℃ (0-50℃) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E2 外殼材料: ABS 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/case) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 外型尺寸: 24x48x50mm CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：lhuqi
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