新版污水綜合排放標準,環境監測工作人員人手必備
標簽: 排放標準
上傳時間: 2018-01-08
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小波與算子 第1卷《小波》(Y.邁耶) 小波與算子 第1卷《小波》(Y.邁耶)
標簽: Y.
上傳時間: 2018-03-22
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無限能量信號,信號x(n)與y(n)的互相關函數
上傳時間: 2019-04-16
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%========================開始提取加噪信號的各類特征值================================ for n=1:1:50; m=n*Ns; x=(n-1)*Ns; for i=x+1:m; %提取加噪信號'signal_with_noise=y+noise'的前256個元素,抽取50次 y0(i)=signal_with_noise(i); end Y=fft(y0); %對調制信號進行快速傅里葉算法(離散) y1=hilbert(y0) ; %調制信號實部的解析式 factor=0; %開始求零中心歸一化瞬時幅度譜密度的最大值gamma_max for i=x+1:m; factor=factor+y0(i); end ms=factor/(m-x); an_i=y0./ms; acn_i=an_i-1; end gamma_max=max(fft(acn_i.*acn_i))/Ns
上傳時間: 2020-04-07
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基于TX2的污水COD軟測量裝置研究與實現_廉小親這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
標簽: cod
上傳時間: 2021-11-09
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本文介紹了一種無Y電容開關電源,其包括依次連接的電源輸入端、EMI濾波模塊、初級端整流濾波模塊、變壓器、次級端整流濾波模塊,電源輸出端,所述變壓器的初級端還連接有開關模塊,且該開關模塊通過PWM控制模塊與EMI濾波模塊連接,所述次級端整流濾波模塊通過穩壓反饋模塊與所述PWM控制模塊連接;所述變壓器包括磁芯,依次繞在該磁芯上的初級繞組、次級繞組以及輔助繞組,初級繞組與次級繞組之間設置有屏蔽層,且該屏蔽層接地,磁芯外部繞制有屏蔽繞組,且屏蔽繞組接地。本實用新型提供的無Y電容開關電源,具有漏電流小、工作安全性能好等優點,而且通過優化改進變壓器結構,可很好地解決電磁干擾的問題。
標簽: 手機充電器
上傳時間: 2021-12-13
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基于PLC的污水處理廠控制系統雙恒壓供水系統的程序設計畢業設計(論文)word格式這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-23
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三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結構簡單、經濟可靠,被廣泛應用于工業現場。隨著,工業自動化要求越來越高,出現用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設置單片機從星形連接轉換為三角形連接的時間,當通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉換。
上傳時間: 2022-03-27
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摘要:設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數控X-Y工作臺控制系統。為使該數控系統具有良好的實時性和穩定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實時操作系統uC/OS-lⅡ,設計任務間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實現數控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補,完成平面輪廓加工.使數控工作臺加工實時性和穩定性進一步提高。關鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數控;實時性;插補以計算機(PC機)作為基礎的數字控制機床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時使很多應用軟件得到兼收,為我國CNC開發和應用帶來了新的機遇。然而,發展迅速的基于PC的數控系統也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數控系統不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數控系統,且價格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強大,對于一些功能要求單一的簡單系統,就難以發揮其所有功能,造成資本浪費等問題。而嵌入式系統的涌現,正好彌補了基于PC的數控的不足,為數控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統。目前,嵌入式數控系統的研究開發與應用,已經成為一個新的發展方向
上傳時間: 2022-06-25
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超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為: 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究;利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力;為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證;在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器:并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間: 2013-07-13
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