專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 聲音圖像信號采集與傳輸系統(tǒng)的研究-69頁-3.6M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)幾何工具算法詳解-756頁-35.0M.pdf
標(biāo)簽： 35.0 756 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 聲音圖像信號采集與傳輸系統(tǒng)的研究-5.6M.nh
標(biāo)簽： 5.6 nh 圖像信號 傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 視頻圖像格式轉(zhuǎn)換芯片的算法研究-76頁-9.6M.nh
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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TMS320C6713Xvid視頻壓縮算法源代碼
標(biāo)簽： C6713 320C 6713 Xvid
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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實(shí)現(xiàn)基于CPLD的CCD采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)源碼
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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這是根據(jù)《數(shù)字信號處理》（程佩清）中FFT的流程圖，自己編寫的快速傅里葉變換算法。
上傳時(shí)間： 2013-06-16
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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實(shí)現(xiàn)這些焊縫的自動(dòng)化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進(jìn)行,難以采用手臂式機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接,也難以采用編程或示教的方式進(jìn)行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí),不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動(dòng),同時(shí)還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人為平臺(tái),解決大范圍移動(dòng)焊接問題;同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進(jìn)行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動(dòng)焊接。研究內(nèi)容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計(jì)。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號進(jìn)行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 旋轉(zhuǎn) 傳感
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在LCD顯示應(yīng)用領(lǐng)域,通常數(shù)據(jù)源輸出圖像的分辨率是變化,而從工業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化要求和獲得最佳顯示效果的角度出發(fā),LCD顯示器的物理分辨率則是固定不變的。這就需要將不同分辨率的輸入圖像經(jīng)過縮放后輸出到分辨率固定的LCD顯示器上,當(dāng)前工業(yè)上解決這一問題的方案是在輸入數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)顯示設(shè)備之間設(shè)置LCD圖像引擎來實(shí)現(xiàn)縮放處理。LCD圖像引擎是面向LCD顯示器應(yīng)用的一種高度集成的圖像處理芯片,它在整個(gè)LCD顯示系統(tǒng)中具有不可取代的位置。 本文在分析了大尺寸LCD圖像引擎的研究現(xiàn)狀之后,提出了擬開發(fā)的大尺寸LCD圖像引擎的總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)目標(biāo)。針對該體系結(jié)構(gòu),提出了一種基于2點(diǎn)的三次樣條插值算法,推導(dǎo)出了該算法的插值核函數(shù)的表達(dá)式,并基于該算法實(shí)現(xiàn)LCD圖像引擎的核心部分——圖像縮放引擎的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主觀和客觀Q值評價(jià)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法獲得的插值圖像質(zhì)量非常接近傳統(tǒng)的雙三次插值算法,而運(yùn)算復(fù)雜度和硬件實(shí)現(xiàn)開銷卻低于后者,對于實(shí)時(shí)性要求較高的LCD圖像引擎來說該算法是一個(gè)性價(jià)比較高的插值算法。 為了提高經(jīng)過圖像縮放引擎處理后的圖像顯示質(zhì)量,在LCD圖像引擎中引入了圖像色彩調(diào)整技術(shù)。
上傳時(shí)間： 2013-06-07
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蓄電池組作為一種清潔、綠色能源得到了越來越廣泛的應(yīng)用，性能價(jià)格比及容量不斷提高的新型動(dòng)力蓄電池如鋰電池、鎳鎘電池、鎳氫電池等在電動(dòng)汽車、電動(dòng)自行車、磁懸浮列車和艦船的驅(qū)動(dòng)和電源系統(tǒng)中將有廣闊的應(yīng)用前景。如何進(jìn)一步提高蓄電池組的使用壽命、充放電能力及可靠性，并滿足系統(tǒng)的要求，是當(dāng)前該領(lǐng)域國內(nèi)外專家、工程技術(shù)人員所矚目和亟待解決的問題。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄電池組管理系統(tǒng)（BMS）的軟硬件平臺(tái)，研究如何對蓄電池組進(jìn)行監(jiān)測、管理，提高運(yùn)行可靠性；提高其使用壽命、消除外界不利影響;研究合理的充放電算法，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)研制出能投入實(shí)際使用的產(chǎn)品樣機(jī)。 論文闡述了鎳氫電池的工作原理、充放電理論和算法，蓄電池組的發(fā)展與動(dòng)向；建立了基于大電流充放電理論基礎(chǔ)的智能蓄電池組硬件平臺(tái)，并開發(fā)了相應(yīng)的軟件。整個(gè)管理系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A作為主控CPU，結(jié)合大容量復(fù)雜可編程邏輯器件M4A3—256/160構(gòu)成電量采集系統(tǒng)，采用智能功率模塊IPM進(jìn)行充放電控制，配合液晶顯示和鍵盤控制的人機(jī)交互界面，串行E2PROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、時(shí)鐘芯片進(jìn)行計(jì)時(shí)，預(yù)留CAN通訊接口。該系統(tǒng)有較強(qiáng)的功能，使用方便、可靠，適合于作為研究蓄電池組充放電理論和算法以及其它措施的平臺(tái)并作為產(chǎn)品化的試驗(yàn)基礎(chǔ)。論文研制的樣機(jī)可應(yīng)用于電動(dòng)汽車或磁浮列車用動(dòng)力電池組的監(jiān)測、管理。
標(biāo)簽： 車載 蓄電池組 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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