項(xiàng)目名稱： 城市人視角下的大型居住區(qū)生活圈綠色空間現(xiàn)狀及提升策略研究二、項(xiàng)目立項(xiàng)依據(jù)（一）項(xiàng)目研究意義（限300字）1、以“城市人”作為綠色空間品質(zhì)研究的理論指導(dǎo)，以提高居民對(duì)綠色空間的滿意度為目標(biāo)導(dǎo)向直接對(duì)標(biāo)居民需求，為綠色空間的優(yōu)化提出直觀高效的策略，同時(shí)為國(guó)內(nèi)各大居住區(qū)的區(qū)域品質(zhì)提升提供新思路“城市人”是由加拿大學(xué)者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環(huán)境學(xué)的關(guān)鍵思想，其深刻內(nèi)涵是“一個(gè)理性選擇聚居去追求空間接觸機(jī)會(huì)的人”。以人為本的規(guī)劃應(yīng)通過(guò)優(yōu)化人居的接觸機(jī)會(huì)去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導(dǎo)下，提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表，提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體，從需求主體出發(fā)，對(duì)綠色空間的可達(dá)性、復(fù)愈性、（韌性還要嗎，不要的話這里該刪掉了）進(jìn)行分析，研究當(dāng)前典型城市人的生活需求是否與典型人居環(huán)境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優(yōu)化提升策略，為國(guó)內(nèi)大型居住區(qū)綠色空間優(yōu)化提供新的思路參考。2、回天地區(qū)作為亞洲最大的居住區(qū) ，以龍澤園街道為示范，優(yōu)化提升其綠色空間，對(duì)北京乃至國(guó)內(nèi)各大社區(qū)的綠色空間優(yōu)化提升具有重要的示范意義回天地區(qū)是北京20多年快速城市化過(guò)程中形成的典型超大型居住區(qū)以該典型住區(qū)為研究范例提出的優(yōu)化措施可以有效映射到其他各大居住區(qū)中，在大型居住區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)中起到重要的示范作用。回天地區(qū)因整體規(guī)模大、居住人口多而帶來(lái)的大城市病日益凸顯。優(yōu)化提升居民的生活環(huán)境質(zhì)量,促進(jìn)城市有機(jī)更新,對(duì)緩解大城市病有著重要意義。3、回應(yīng)“回天計(jì)劃”，與“回天計(jì)劃”的規(guī)劃方案互補(bǔ)，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)綠色空間格局提供更加細(xì)致全面的優(yōu)化方案《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展計(jì)劃（2021～2025年）》中明確提出構(gòu)建首都北中軸延長(zhǎng)線生態(tài)發(fā)展軸、打造公園化城市街區(qū)、改造連通現(xiàn)有公園綠地資源、打造生態(tài)綠楔組團(tuán)、推進(jìn)綠地與居民社區(qū)聯(lián)通等多種宏觀綠色空間優(yōu)化提升策略，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)整體綠色空間格局提供了規(guī)劃方案。本項(xiàng)目則以龍澤園街道內(nèi)各級(jí)生活圈綠色空間為研究對(duì)象，相較于“回天計(jì)劃”從更微觀的角度著眼于居民對(duì)綠色空間滿意度的提升，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)綠色空間的優(yōu)化。同時(shí)與“回天計(jì)劃”的宏觀規(guī)劃相呼應(yīng)，為“回天地區(qū)”綠色空間優(yōu)化提供更精確的優(yōu)化方案，為“回天計(jì)劃”2025年綠色生態(tài)生活空間的基本建立出謀劃策。（二）國(guó)、內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)，并附主要參考文獻(xiàn)（限1000字）1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學(xué)者梁鶴年提出的解釋空間關(guān)系的一套理論。他提出“以人為本”的國(guó)土空間規(guī)劃是通過(guò)空間的使用、布局和分配去滿足人在生產(chǎn)、生活、生態(tài)活動(dòng)中在空間接觸上的物性（追求安全、方便、舒適、美觀）、群性（以聚居去提升空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量）、理性（自我保存和與人共存的平衡）。并且提到規(guī)劃聚焦于“城市人”與人居的匹配，匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他對(duì)不同接觸機(jī)會(huì)的愛(ài)或憎。[1] 對(duì)于“城市人”，梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”，是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機(jī)會(huì)的追求者和提供者。 對(duì)于“接觸機(jī)會(huì)”，梁鶴年指出“居”是空間接觸機(jī)會(huì)的載體，以人口規(guī)模、人口結(jié)構(gòu)和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機(jī)會(huì)的空間體現(xiàn)、交易之所。人聚的越多、越密，空間接觸機(jī)會(huì)(包括正面與負(fù)面)越大(相對(duì)追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸，不同的“居”承載不同的空間接觸機(jī)會(huì)。[2] “以人為本”的規(guī)劃如何實(shí)施？梁鶴年提出，規(guī)劃肯定會(huì)引發(fā)出不同利益之間的矛盾，以人為本的規(guī)劃就是在處理這些矛盾時(shí)，以尊重和滿足人的本性為原則：在物性上要聚焦于個(gè)人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度；在群性上聚焦于集體的滿意度；在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國(guó)內(nèi)外生活圈研究現(xiàn)狀 “生活圈”的概念起源于日本，二戰(zhàn)后的日本城鄉(xiāng)地區(qū)差異隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展逐步擴(kuò)大，為縮小這一差距，日本政府逐步開(kāi)展生活圈建設(shè)，在促進(jìn)地區(qū)均衡發(fā)展方面起到了重要作用[3]。中國(guó)很早就開(kāi)始了對(duì)“生活圈”概念的討論，但是直到近幾年才展開(kāi)較為完整系統(tǒng)的研究與規(guī)劃。生活圈的構(gòu)建目標(biāo)是根據(jù)居民實(shí)際生活所涉及的區(qū)域，打造安全、友好、舒適的社區(qū)生活平臺(tái)和便捷可達(dá)、復(fù)合共享的生活模式[4]。 通過(guò)對(duì)中國(guó)知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)中包含“生活圈”的相關(guān)核心期刊的梳理，可以總結(jié)出學(xué)界對(duì)于生活圈的研究主要集中于如何科學(xué)劃定某一街道或城市的社區(qū)生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營(yíng)建策略[8]。由此看來(lái)，中國(guó)學(xué)者在生活圈研究領(lǐng)域主要集中于對(duì)一般類型社區(qū)的生活圈規(guī)劃與構(gòu)建方法的思考以及策略的探討，而相對(duì)忽略了對(duì)于已建成的大型居住社區(qū)面臨的生活圈更新與發(fā)展的難題。[9]3. 國(guó)內(nèi)外城市綠色空間研究現(xiàn)狀 在《風(fēng)景園林》2021-02期的專欄討論中，林廣思教授將當(dāng)前國(guó)際上城市綠色空間的研究熱點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)歸納為：1）研究城市綠色空間景觀格局和熱環(huán)境、聲環(huán)境、光環(huán)境，并為優(yōu)化城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)出謀劃策；2）研究城市綠色空間對(duì)于緩解公眾精神壓力，增強(qiáng)心理健康的作用；3）研究城市綠色空間的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)；4）研究城市綠色空間的公平性和包容性；5）研究城市綠色空間的可持續(xù)發(fā)展。4. 國(guó)內(nèi)對(duì)社區(qū)生活圈綠色空間研究現(xiàn)狀 通過(guò)對(duì)中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）數(shù)據(jù)庫(kù)中核心期刊的檢索，以“社區(qū)生活圈”及“綠色空間”作為檢索關(guān)鍵詞，得到多篇論文在生活圈視角下對(duì)綠色空間可達(dá)性、綠色空間促進(jìn)老齡健康、綠色空間對(duì)生活圈構(gòu)建等方面進(jìn)行了深入探討[10-18]，可見(jiàn)目前國(guó)內(nèi)對(duì)于社區(qū)生活圈內(nèi)綠色空間的研究與上述國(guó)際熱點(diǎn)相接軌，對(duì)以社區(qū)生活圈為單位的綠色空間優(yōu)化提升有著多樣化的視角，但目前各項(xiàng)研究趨于對(duì)綠色空間單一功能的研究與優(yōu)化，而缺乏對(duì)綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對(duì)居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統(tǒng)性的分析，從使用者的視角對(duì)綠色空間的優(yōu)化還有待研究。因此對(duì)于社區(qū)生活圈綠色空間的優(yōu)化，在以人為本的“城市人”視角下，以居民滿意度為研究導(dǎo)向，進(jìn)行綠色空間的現(xiàn)狀研究與優(yōu)化具有深入的探討意義。5. “回天計(jì)劃”實(shí)施現(xiàn)狀經(jīng)過(guò)《優(yōu)化提升回龍觀天通苑地區(qū)公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》的三年生動(dòng)實(shí)踐，截至2020年，回龍觀、天通苑地區(qū)公共服務(wù)能力和品質(zhì)明顯提升,基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著增強(qiáng),人居環(huán)境大幅改善，成為大型居住區(qū)治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對(duì)美好生活的期待，著眼于融入新發(fā)展格局、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展，繼“三年計(jì)劃”后又制定了《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地區(qū)城市治理和優(yōu)化提升取得顯著成果，公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著提升，服務(wù)品質(zhì)更加貼近群眾需求，城市組織運(yùn)行更加高效，與周邊區(qū)域協(xié)同發(fā)展格局基本形成，多方參與共建美好家園意識(shí)不斷增強(qiáng)，初步建成與首都城市發(fā)展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標(biāo)簽： 創(chuàng)新
上傳時(shí)間： 2022-06-08
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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ADS1256 是TI（Texas I nstruments ）公司推出的一款低噪聲高分辨率的24 位Si gma - Delta（"- #）模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。"- #ADC 與傳統(tǒng)的逐次逼近型和積分型ADC 相比有轉(zhuǎn)換誤差小而價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，但由于受帶寬和有效采樣率的限制，"- #ADC 不適用于高頻數(shù)據(jù)采集的場(chǎng)合。該款A(yù)DS1256 可適合于采集最高頻率只有幾千赫茲的模擬數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)輸出速率最高可為30K 采樣點(diǎn)／秒（SPS），有完善的自校正和系統(tǒng)校正系統(tǒng)， SPI 串行數(shù)據(jù)傳輸接口。本文結(jié)合筆者自己的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)該ADC 的基本原理以及應(yīng)用做簡(jiǎn)要介紹。ADs1256 的總體電氣特性下面介紹在使用ADs1256 的過(guò)程中要注意的一些電氣方面的具體參數(shù)：模擬電源（AVDD ）輸入范圍+ 4 . 75V !+ 5 .25V，使用的典型值為+ 5 .00V；數(shù)字電源（DVDD ）輸入范圍+ 1 . 8V !+ 3 .6V，使用的典型值+ 3 .3V；參考電壓值（VREF= VREFP- VREFN）的范圍+ 0 .5V!+ 2 .6V，使用的典型值為+ 2 .5V；耗散功率最大為57mW；每個(gè)模擬輸入端（AI N0 !7 和AI NC M）相對(duì)于模擬地（AGND）的絕對(duì)電壓值范圍在輸入緩沖器（BUFFER）關(guān)閉的時(shí)候?yàn)锳GND-0 .1 !AVDD+ 0 . 1 ，在輸入緩沖器打開(kāi)的時(shí)候?yàn)锳GND !AVDD-2 .0 ；滿刻度差分模擬輸入電壓值（VI N = AI NP -AI NN）為+ ／-（2VREF／PGA）；數(shù)字輸入邏輯高電平范圍0 .8DVDD!5 .25V（除D0 !D3 的輸入點(diǎn)平不可超過(guò)DVDD 外），邏輯低點(diǎn)平范圍DGND!0 .2DVDD；數(shù)字輸出邏輯高電平下限為0 .8DVDD，邏輯低電平上限為0 .2DVDD，輸出電流典型值為5mA；主時(shí)鐘頻率由外部晶體振蕩器提供給XTAL1和XTAL2 時(shí)，要求范圍為2 M!10 MHz ，僅由CLKI N 輸入提供時(shí)，范圍為0 .1 M!10 MHz 。
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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概述CK3866S 是一款工業(yè)級(jí) 120 度電角度有感三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 IC ，集成限流控制， 過(guò)流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，軟換向，緩啟動(dòng)可調(diào)，其外圍電路簡(jiǎn)單，低成本，應(yīng)用方便；配合不同 的 MOSFET 和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī)；芯片集成過(guò)流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)， 限流驅(qū)動(dòng)等多種保護(hù)控制機(jī)制。 特性? 工作電壓范圍：2.5V～5.5V ? 適用于有霍爾電機(jī)? 緩啟動(dòng)速度調(diào)節(jié)? 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出? 過(guò)載保護(hù)? 限流驅(qū)動(dòng) ? 堵載保護(hù) ? 工作溫度范圍：-40～85 度? 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制? 轉(zhuǎn)向軟換向控制? 緩啟動(dòng)功能 ? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（0.03VDD～VDD 線性調(diào)節(jié)） ? SOP16 無(wú)鉛封裝
上傳時(shí)間： 2022-06-15
上傳用戶：XuVshu
在雷達(dá)信號(hào)處理中，通常可以延長(zhǎng)積累時(shí)間以增加實(shí)際應(yīng)用的能量，達(dá)到降低信號(hào)信噪比要求的日的。隨著積累時(shí)間延長(zhǎng)，特別是當(dāng)目標(biāo)進(jìn)行變速、轉(zhuǎn)彎等機(jī)動(dòng)飛行時(shí)，目標(biāo)的多普勒回波是時(shí)變的，不再能看作中穩(wěn)信號(hào)，傳統(tǒng)的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達(dá)研制為背景，研究微弱信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間積累檢測(cè)的新理論和新方法，主要研究?jī)?nèi)容包括：1，對(duì)目前微弱信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間積累檢測(cè)問(wèn)題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，明確了對(duì)多項(xiàng)式相位信號(hào)及跨距離單元積累問(wèn)題研究的必要性2，研究了多項(xiàng)式相位信號(hào)的檢測(cè)問(wèn)題，提出了先對(duì)雷達(dá)的多晉勒回波信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析，再利用隨機(jī)Hough變換（RHT）對(duì)得到的時(shí)頻圖進(jìn)行多項(xiàng)式曲線檢測(cè)的方法。隨機(jī)Hough變換是針對(duì)圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測(cè)問(wèn)題而提出的，本文將其借鑒到微弱信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間積累檢測(cè)中，克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調(diào)頻信號(hào)的局限。本文對(duì)影響其檢測(cè)性能的關(guān)鍵因素進(jìn)行了分析，并進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明隨機(jī)Hough變換具有參數(shù)空間無(wú)限大、參數(shù)精度任意高、時(shí)間和空間復(fù)雜度低的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于雷達(dá)信號(hào)的長(zhǎng)時(shí)間積累檢測(cè)。3，在雷達(dá)的長(zhǎng)時(shí)間積累過(guò)程中，目標(biāo)在整個(gè)積累時(shí)間內(nèi)，可能由于徑向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致其回波分段出現(xiàn)在幾個(gè)不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動(dòng)，儀儀簡(jiǎn)單地將同一個(gè)距離單元上的信號(hào)進(jìn)行亂累，就無(wú)法有效地利用信號(hào)的能量。這就需要在信號(hào)處理中進(jìn)行跨距離單元的積累檢測(cè)。本文將信號(hào)的時(shí)頻圖推廣到時(shí)間-多普勒頻率-距離三維空間中，將應(yīng)用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測(cè)中。利用時(shí)間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測(cè)，來(lái)克服雷達(dá)回波散布在不同距離單元所帶來(lái)的信號(hào)積累問(wèn)題。4，在實(shí)際應(yīng)用中，隨著積累時(shí)間增加，目前有關(guān)多項(xiàng)式相位信號(hào)檢測(cè)和估計(jì)的方法需要的資源量，特別是存儲(chǔ)量也大大增加，因而很難直接應(yīng)用于微弱信號(hào)的檢測(cè)。本文在高階模糊函數(shù)的基礎(chǔ)上，采用時(shí)域分幀處理方法，每幀進(jìn)行門限預(yù)處理，剔除大部分干擾噪聲，僅保留包含目標(biāo)在內(nèi)的部分HAF譜成分以作后續(xù)的幀間累加，最后再進(jìn)行二次門限檢測(cè)。目標(biāo)多普勒回波進(jìn)行兩級(jí)門限處理的方法可以有效地應(yīng)用于微弱信號(hào)的檢測(cè)，減少運(yùn)算量和存儲(chǔ)需求，有利于應(yīng)用于實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 微弱信號(hào)檢測(cè) 雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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本論文比較詳細(xì)介紹了 種基于，片機(jī)的超聲測(cè)距設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可以用于智能停車場(chǎng)作為車位是含有車的傳感器。該系統(tǒng)是以率氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利月發(fā)射超 波與反射回波時(shí)間差米測(cè)雖待測(cè)距離。本系統(tǒng)的安裝和使用較方便，價(jià)格便宜，并川與龍線測(cè)控系統(tǒng)配合使用，有非常鬧的應(yīng)用前錄。本文的超聲波測(cè)距儀主要是依據(jù)智能停車場(chǎng)來(lái)設(shè)計(jì)，但也可以稍加改動(dòng)用于其他用途。超聲測(cè)距儀的設(shè)計(jì)原理是以得到更好的系統(tǒng)性能為月的的。為達(dá)劃不同的測(cè)距范圍，單片機(jī)可以根據(jù)軟件來(lái)設(shè)岸遠(yuǎn)近兩種發(fā)射模式，E近距離測(cè)量時(shí)使用8個(gè)脈沖申，遠(yuǎn)距離測(cè)量時(shí)使用32個(gè)脈沖中來(lái)增強(qiáng)回波信號(hào)，根據(jù)叫波信號(hào)特點(diǎn)來(lái)得到了最佳接收機(jī)的組成。論文簡(jiǎn)單講述了超聲波檢測(cè)的發(fā)展利原理，介紹超聲傳感器的工作原理及特性，并對(duì)于影響測(cè)的系統(tǒng)的一些主要參數(shù)進(jìn)行了說(shuō)明。在介紹超聲測(cè)距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。針對(duì)測(cè)距系統(tǒng)發(fā)射、按收、檢測(cè)、顯示部分的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。介紹了AT8951單片機(jī)在系統(tǒng)中的應(yīng)用，分析了系統(tǒng)各部分的硬件及軟件實(shí)現(xiàn)。最后測(cè)距儀進(jìn)行驗(yàn)證。各主要技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，該測(cè)距儀對(duì)室內(nèi)停車場(chǎng)書限范圍的距離測(cè)量具有較高的精度和可靠性，最后文1分析了誤差產(chǎn)生的原因及如何對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行完苦提出了一些改進(jìn)建議。關(guān)鍵詞：超聲波：智能停車：超聲傳感器：超盧測(cè)距；單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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自從超聲科技問(wèn)世以來(lái)，其發(fā)展日新月異，應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。但是作為一門綜合性極強(qiáng)的交叉學(xué)科，超聲學(xué)研究與應(yīng)用均起步較晚，技術(shù)狀況已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)事業(yè)多領(lǐng)域的需求，廣闊的市場(chǎng)前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢(shì)，然后詳細(xì)分析了超聲波設(shè)備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設(shè)計(jì)難點(diǎn)，并采用三種不同的控制方案設(shè)計(jì)、制作了超聲波發(fā)生器，分別應(yīng)用在超聲波清洗機(jī)和焊接機(jī)中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身的IGBT作為開(kāi)關(guān)管，構(gòu)成半橋逆變電路。通過(guò)分析超聲波換能器的阻抗特性，比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣，介紹了幾種匹配方式的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應(yīng)控制方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)超聲負(fù)載的自動(dòng)頻率跟蹤，并且功能完善，配備了軟啟動(dòng)、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過(guò)流、驅(qū)動(dòng)自保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)，有力的保障了系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)，證明了設(shè)計(jì)的方案可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，樣機(jī)不僅具有頻率自適應(yīng)功能，而且能夠功率自適應(yīng)，具有良好的推廣應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞：超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應(yīng)
標(biāo)簽： 超聲波發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：d1997wayne
本文跟蹤了國(guó)內(nèi)國(guó)際上各研究組織關(guān)于5G需求與關(guān)鍵技術(shù)最新研究進(jìn)展。高能效將是5G從設(shè)計(jì)之初就不得不考慮的幾個(gè)重要問(wèn)題之。研究如何在不損失或者微損失網(wǎng)絡(luò)性能的前提下，極大地降低系統(tǒng)的能量消耗是一項(xiàng)很有研究?jī)r(jià)值的工作。本文通過(guò)分析現(xiàn)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)基站能量消耗的各個(gè)組成部分，參考目前5G研究趨勢(shì)，選擇網(wǎng)絡(luò)能效模型與基站能耗模型，用于后續(xù)網(wǎng)絡(luò)能效評(píng)估。小站密集化部署技術(shù)（Small Cell）是目前業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)同的實(shí)現(xiàn)未來(lái)5G系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)與效率指標(biāo)的有效策略之一。隨著小站的密集化部署，網(wǎng)絡(luò)整體能效成為衡量異構(gòu)無(wú)線通信系統(tǒng)長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)效益的一項(xiàng)重要指標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)前，需要以高能效為目標(biāo)進(jìn)行Small Cell密集化網(wǎng)絡(luò)部署。本文利用上述的能效模型，建立并推導(dǎo)出了Small Cell最佳部客位置與數(shù)量的高能效網(wǎng)絡(luò)部署方案目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)一步通過(guò)數(shù)值仿真方法獲得了具體網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景下的高能效Small Cell 絡(luò)部署位置與數(shù)量，最后通過(guò)對(duì)大量的仿真結(jié)果進(jìn)行分析，得出了高能效Small Cell集化署方案的一般性規(guī)律。研究成果對(duì)未來(lái)5G系統(tǒng)中SmallCell的部署具有重要參考意義在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)中，由于網(wǎng)絡(luò)負(fù)載存在天然的不均衡性與動(dòng)態(tài)被動(dòng)性，需要在Small Cell密集化部署的未來(lái)移動(dòng)通信系統(tǒng)中進(jìn)行高能效網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂疲员阍诰W(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)中維持實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)能效最優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本論文分析了目前業(yè)界關(guān)于Small Cell 休眠/喚醒性能增益的最新研究成果，并針對(duì)其現(xiàn)有休眠喚醒方案中以單小區(qū)固定負(fù)載為門限的休眠順醒機(jī)制的不足，提出了一種高能效Small Cell聯(lián)合休眼喚醒控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞母吣苄?dòng)態(tài)控制。Small Cell密集化部署使網(wǎng)絡(luò)編碼在未來(lái)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中得到了新的應(yīng)用契機(jī)，本文最后結(jié)合幾種未來(lái)5G新場(chǎng)景對(duì)網(wǎng)絡(luò)編碼應(yīng)用方案進(jìn)行了初步探討。初步仿真結(jié)果表明，網(wǎng)絡(luò)編碼方案可有效提升能效。
標(biāo)簽： 5g 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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超聲波焊接機(jī)操作規(guī)程一、準(zhǔn)備工作：1 、檢查超聲波塑料焊接機(jī)電源，一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機(jī)模具（焊頭）和增幅器之間接觸面上是否有氧化物，并清理干凈。二、超聲波模具（焊頭）的安裝：1 、松開(kāi)活動(dòng)架蓋子上面的螺絲，取出換能器套件；2 、把所需的超聲波模具（焊頭）裝在換能器套件之增幅器上；3 、把換能器套件放回活動(dòng)架內(nèi)（并合上蓋子），擺正超聲波模具（焊頭）方向后（選擇便于工作的方向） ，鎖緊活動(dòng)架蓋子上面的螺絲， 當(dāng)然要事先將機(jī)架調(diào)至安全的高度（超聲波模具下落行程限位高于臺(tái)面物品）；三、超聲波焊接機(jī)模具（焊頭）固有頻率與超聲波機(jī)輸出頻率匹配檢測(cè)：超聲波焊接機(jī)模具（焊頭）在懸空狀態(tài)下，短暫按動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)）超聲波測(cè)試開(kāi)關(guān)釋放超聲波， 與此同時(shí)逐步調(diào)動(dòng)頻率調(diào)諧旋鈕， 直至找到指針擺動(dòng)幅度為最小的位臵（即調(diào)諧最佳位臵） 。注意：通常在指針的擺動(dòng)幅度不超過(guò)? 2?的情況下，應(yīng)避開(kāi)調(diào)諧旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機(jī)機(jī)架高度調(diào)節(jié)：1 、將氣壓調(diào)至高于1.5 公斤壓力（ 20PS）位臵；2 、按動(dòng)一次超聲波模具下落開(kāi)關(guān)，自鎖（焊頭下落指示燈亮）的位臵；?此時(shí)超聲波模具（焊頭）下落狀態(tài)?3 、將塑焊機(jī)底模（先把塑料件放入底模內(nèi)）放到超聲波模具（焊頭）下方之工作臺(tái)上，松開(kāi)鎖緊機(jī)架的手柄；4 、搖動(dòng)機(jī)高度調(diào)節(jié)手輪，使超聲波模具（焊頭）與塑料件之頂面吻合抵觸；鎖緊機(jī)架，并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調(diào)節(jié)（限位）螺桿拎退1~2毫米，并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動(dòng)一次超聲波模具下落開(kāi)關(guān)， 取消自鎖（焊頭下落指示燈熄滅）的位臵。?此時(shí)超聲波模具（焊頭）回復(fù)至懸空狀態(tài)?
標(biāo)簽： 超聲波焊接機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開(kāi)始了，當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外，中國(guó)、韓國(guó)、美國(guó)和歐洲等國(guó)家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個(gè)重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見(jiàn)到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲，填補(bǔ)了這方面的一個(gè)空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對(duì)仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡(jiǎn)明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對(duì)實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等，是對(duì)10多年來(lái)仿人機(jī)器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動(dòng)。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長(zhǎng)的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的概括。除日文原著外，還計(jì)劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國(guó)的出版能對(duì)我國(guó)的機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動(dòng)，那么譯者的初衷和愿望也就實(shí)現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過(guò)程中，譯者隨時(shí)與作者商討，力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此，因譯者的水平和時(shí)間所限，譯文中難免會(huì)有不妥甚至錯(cuò)誤之處，歡迎讀者批評(píng)和指正。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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