新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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ADS1256 是TI（Texas I nstruments ）公司推出的一款低噪聲高分辨率的24 位Si gma - Delta（"- #）模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。"- #ADC 與傳統(tǒng)的逐次逼近型和積分型ADC 相比有轉(zhuǎn)換誤差小而價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，但由于受帶寬和有效采樣率的限制，"- #ADC 不適用于高頻數(shù)據(jù)采集的場(chǎng)合。該款A(yù)DS1256 可適合于采集最高頻率只有幾千赫茲的模擬數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)輸出速率最高可為30K 采樣點(diǎn)／秒（SPS），有完善的自校正和系統(tǒng)校正系統(tǒng)， SPI 串行數(shù)據(jù)傳輸接口。本文結(jié)合筆者自己的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)該ADC 的基本原理以及應(yīng)用做簡(jiǎn)要介紹。ADs1256 的總體電氣特性下面介紹在使用ADs1256 的過(guò)程中要注意的一些電氣方面的具體參數(shù)：模擬電源（AVDD ）輸入范圍+ 4 . 75V !+ 5 .25V，使用的典型值為+ 5 .00V；數(shù)字電源（DVDD ）輸入范圍+ 1 . 8V !+ 3 .6V，使用的典型值+ 3 .3V；參考電壓值（VREF= VREFP- VREFN）的范圍+ 0 .5V!+ 2 .6V，使用的典型值為+ 2 .5V；耗散功率最大為57mW；每個(gè)模擬輸入端（AI N0 !7 和AI NC M）相對(duì)于模擬地（AGND）的絕對(duì)電壓值范圍在輸入緩沖器（BUFFER）關(guān)閉的時(shí)候?yàn)锳GND-0 .1 !AVDD+ 0 . 1 ，在輸入緩沖器打開(kāi)的時(shí)候?yàn)锳GND !AVDD-2 .0 ；滿刻度差分模擬輸入電壓值（VI N = AI NP -AI NN）為+ ／-（2VREF／PGA）；數(shù)字輸入邏輯高電平范圍0 .8DVDD!5 .25V（除D0 !D3 的輸入點(diǎn)平不可超過(guò)DVDD 外），邏輯低點(diǎn)平范圍DGND!0 .2DVDD；數(shù)字輸出邏輯高電平下限為0 .8DVDD，邏輯低電平上限為0 .2DVDD，輸出電流典型值為5mA；主時(shí)鐘頻率由外部晶體振蕩器提供給XTAL1和XTAL2 時(shí)，要求范圍為2 M!10 MHz ，僅由CLKI N 輸入提供時(shí)，范圍為0 .1 M!10 MHz 。
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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MOSFET和IGBT內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同, 決定了其應(yīng)用領(lǐng)域的不同.1, 由于MOSFET的結(jié)構(gòu), 通常它可以做到電流很大, 可以到上KA,但是前提耐壓能力沒(méi)有IGBT強(qiáng)。2,IGBT 可以做很大功率, 電流和電壓都可以, 就是一點(diǎn)頻率不是太高, 目前IGBT硬開(kāi)關(guān)速度可以到100KHZ,那已經(jīng)是不錯(cuò)了. 不過(guò)相對(duì)于MOSFET的工作頻率還是九牛一毛,MOSFET可以工作到幾百KHZ,上MHZ,以至幾十MHZ,射頻領(lǐng)域的產(chǎn)品.3, 就其應(yīng)用, 根據(jù)其特點(diǎn):MOSFET應(yīng)用于開(kāi)關(guān)電源, 鎮(zhèn)流器, 高頻感應(yīng)加熱, 高頻逆變焊機(jī), 通信電源等等高頻電源領(lǐng)域;IGBT 集中應(yīng)用于焊機(jī), 逆變器, 變頻器,電鍍電解電源, 超音頻感應(yīng)加熱等領(lǐng)域開(kāi)關(guān)電源 (Switch Mode Power Supply ；SMPS) 的性能在很大程度上依賴于功率半導(dǎo)體器件的選擇，即開(kāi)關(guān)管和整流器。雖然沒(méi)有萬(wàn)全的方案來(lái)解決選擇IGBT還是MOSFET的問(wèn)題，但針對(duì)特定SMPS應(yīng)用中的IGBT 和 MOSFET進(jìn)行性能比較，確定關(guān)鍵參數(shù)的范圍還是能起到一定的參考作用。本文將對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行探討，如硬開(kāi)關(guān)和軟開(kāi)關(guān)ZVS ( 零電壓轉(zhuǎn)換) 拓?fù)渲械拈_(kāi)關(guān)損耗，并對(duì)電路和器件特性相關(guān)的三個(gè)主要功率開(kāi)關(guān)損耗—導(dǎo)通損耗、傳導(dǎo)損耗和關(guān)斷損耗進(jìn)行描述。此外，還通過(guò)舉例說(shuō)明二極管的恢復(fù)特性是決定MOSFET或 IGBT 導(dǎo)通開(kāi)關(guān)損耗的主要因素， 討論二極管恢復(fù)性能對(duì)于硬開(kāi)關(guān)拓?fù)涞挠绊憽?dǎo)通損耗除了IGBT的電壓下降時(shí)間較長(zhǎng)外， IGBT和功率MOSFET的導(dǎo)通特性十分類似。由基本的IGBT等效電路（見(jiàn)圖1）可看出，完全調(diào)節(jié)PNP BJT集電極基極區(qū)的少數(shù)載流子所需的時(shí)間導(dǎo)致了導(dǎo)通電壓拖尾（ voltage tail ）出現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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1，Vs：集射極阻斷電壓在可使用的結(jié)溫范圍內(nèi)，柵極和發(fā)射極短路狀況下，集射極最高電壓。手冊(cè)里一般為25℃下的數(shù)據(jù)，隨著結(jié)溫的降低，VcEs會(huì)逐漸降低。由于模塊內(nèi)外部的雜散電感，IGBT在關(guān)斷時(shí)Vcs最容易超過(guò)限值2，Poat：最大允許功耗在25℃時(shí)，IGBT開(kāi)關(guān)的最大允許功率損耗，即通過(guò)結(jié)到殼的熱帆所允許的最大耗散功Pat =（Ty-T）/Rtaie其中，Ty為結(jié)溫， 為環(huán)境溫度。二極管的最大功耗可以用同樣的公式獲得。在這里，順便解釋下這幾個(gè)熱阻，Rtice 結(jié)到殼的熱阻抗，乘以發(fā)熱量獲得結(jié)與克的溫差；Rthig芯片熱源到周圍空氣的總熱阻抗，乘以發(fā)熱量獲得器件溫升；Rehb芯片結(jié)與PCB間的熱阻抗，乘以單板散熱量獲得與單板的溫差。
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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0引言任何器件在工作時(shí)都有一定的損耗，大部分的損耗均變成熱量。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，大功率器件IGBT在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的損耗，這些損耗通常表現(xiàn)為熱量。為了使ICBT能正常工作，必須保證IGBT的耗散功率不大于最大允許耗散功率P額定1660 w，室溫25℃時(shí)），必須保證1GBT的結(jié)溫T，不超過(guò)其最大值Timar 50 ℃），因此必須采用適當(dāng)?shù)纳嵫b置，將熱量傳導(dǎo)到外部環(huán)境。如果散熱裝置設(shè)計(jì)或選用不當(dāng)，這些大功率器件因過(guò)熱而損壞。為了在確定的散熱條件下設(shè)計(jì)或選用合適的散熱器，確保器件安全、可靠地工作，我們需進(jìn)行散熱計(jì)算。散熱計(jì)算是通過(guò)計(jì)算器件工作時(shí)產(chǎn)生的損耗功率Pa、器件允許的結(jié)溫T、環(huán)境溫度T，求出器件允許的總熱阻R，f-a）；：再根據(jù)Raf-a）求出最大允許的散熱器到環(huán)境溫度的熱阻Rinf-）：最后根據(jù)Rbf-a）選取具有合適熱阻的散熱器。1 IGBT損耗分析及計(jì)算對(duì)于H型雙極模式PWM系統(tǒng)中使用的1GBT模塊，主要由IGBT元件和續(xù)流二極管FWD組成，它們各自發(fā)生的損耗之和就是IGBT本身的損耗。除此，加上1GBT的基極驅(qū)動(dòng)功耗，即構(gòu)成IGRT模塊整體發(fā)生的損耗。另外，發(fā)生損耗的情況可分為穩(wěn)態(tài)時(shí)和交換時(shí)。對(duì)上述內(nèi)容進(jìn)行整理可表述如下：
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開(kāi)機(jī)方法：1. eMMC 開(kāi)機(jī)2. SPI Flash開(kāi)機(jī)3. NAND Flash 開(kāi)機(jī)4. USB ISP 開(kāi)機(jī)以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過(guò)USB ISP模式，將Image檔案放入儲(chǔ)存體中，例如：eMMC 設(shè)備，SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開(kāi)機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：slq1234567890
LittlevGL 是一個(gè)開(kāi)源免費(fèi)的 GUI，支持觸摸屏操作，移植簡(jiǎn)單方便，開(kāi)發(fā)者一直在不斷完善更新。 LittlevGL 自帶了豐富的控件：窗口、按鍵、標(biāo)簽、 list、圖表等，還可以自定義控件；支持很多特效：透明、陰影、自動(dòng)顯示隱藏滾動(dòng)條、界面切換動(dòng)畫(huà)、圖標(biāo)打開(kāi)關(guān)閉動(dòng)畫(huà)、平滑的拖拽控件、分層顯示、反鋸齒、僅耗少量?jī)?nèi)存的字體等等。LittlevGL 常見(jiàn)于 MCU 級(jí)別的設(shè)備，支持各類輸入輸出接口與芯片，支持使用 GPU，以 C 編寫。
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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1.創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目：激活Design Manager，在菜單File中選擇New Workspace，然后填入項(xiàng)目名稱expl。2.輸入網(wǎng)單文件：在Tools菜單中選擇TextEdit，輸入如下所示的網(wǎng)單文件。3.保存文件：將文件命名為expl.cir。4.對(duì)電路進(jìn)行模擬：在Tools菜單中選擇PspiceA/D，再在PspiceA/D的File菜單中選擇Open，打開(kāi)已保存過(guò)的輸入文件expl.cir。5.檢查出錯(cuò)：如果文件中出現(xiàn)了語(yǔ)法錯(cuò)誤，PspiceA/D就會(huì)彈出錯(cuò)誤提示框，并運(yùn)行Message Viewer，告訴用戶錯(cuò)誤信息。如果輸入文件沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤，PspiceA/D就顯示正確模擬的對(duì)話框，如圖3-3類似，從圖中可讀出電路標(biāo)題、元器件個(gè)數(shù)以及計(jì)算中所耗內(nèi)存信息。6.查看輸出文件：在File菜單中選擇Examine 0utput，就可以通過(guò)Text Editor來(lái)瀏覽輸出文件。輸出文件中的各節(jié)點(diǎn)電壓如下所示。由此可得出如下所示的靜態(tài)工作點(diǎn)參數(shù)：Vw=2.9646V，Vow=7.1878-2.1919=4.9959V，Tg=Va/R.=2.1919/2.3=0.953mA。7.觀察輸出波形：在PspiceA/D的File菜單中選擇Run Probe，或者在Design Manager 中選擇Tools下的Probe，都可以調(diào)出Probe。Probe自動(dòng)設(shè)置橫坐標(biāo)，縱坐標(biāo)必須通過(guò)手動(dòng)添加。在菜單Trace中選擇Add，在Add Traces對(duì)話框的Trace Expression中輸入V（6）/V（1），測(cè)量放大倍數(shù)。8.在Probe中，單擊Plot菜單下的Add YAxis，增加一個(gè)新縱軸。9.單擊Trace菜單下的Add，在Trace Expression中輸入V（1）/I（V1），測(cè)量輸入電阻，輸出曲線如圖2-2所示。
標(biāo)簽： pspice
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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電力電子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真已經(jīng)成為其產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)過(guò)程中一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，MATLAB、Pspice和SABER是目前國(guó)際上最為流行的三大電力電子系統(tǒng)仿真軟件。SABER軟件以其強(qiáng)大的功能、開(kāi)放的軟件環(huán)境日益成為電力電子系統(tǒng)仿真的首選，跟另外兩種軟件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。為了降低逆變器輸出電壓的諧波，簡(jiǎn)單且實(shí)用的方法是在逆變器的交流輸出側(cè)加裝L.C濾波器。LC濾波器是低通濾波電路，它可以有效地抑制高次諧波。但它不能消除交流電壓中的低次諧波，尤其是在LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率附近的諧波還被放大了。不同的LC濾波參數(shù)對(duì)輸出電壓的諧波含量影響很大，濾波參數(shù)選取不當(dāng)會(huì)使濾波效果不能滿足設(shè)計(jì)要求。以前，為了選擇濾波參數(shù)人們需要重復(fù)試驗(yàn)并反復(fù)比較，耗時(shí)耗力。計(jì)算機(jī)仿真為人們提供了一種研究電力電子電路的方法，通過(guò)仿真可以加深人們對(duì)電路與系統(tǒng)工作原理的理解、加速設(shè)計(jì)周期和節(jié)約開(kāi)發(fā)成本。建模和計(jì)算機(jī)仿真并對(duì)比不同參數(shù)下的濾波效果和差異，在兼顧濾波環(huán)節(jié)重量的同時(shí)，可以得到合適的濾波效果，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)提供參考。本文結(jié)合鐵科院機(jī)輛所研制DC600V客車空調(diào)逆變電源，采用SABER軟件進(jìn)行仿真，具體分析了影響逆變器輸出電壓諧波的諸因素及特點(diǎn)，本文還定量分析了不同載波頻率、不同互鎖時(shí)間以及不同負(fù)載工況下線電壓諧波含量的變化。最后通過(guò)仿真得到客車逆變電源不同的LC濾波參數(shù)與逆變器輸出電壓諧波含量的關(guān)系。
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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