在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決
上傳時間： 2016-11-21
上傳用戶：siguazgb
《Java手機程式設計入門》／王森 書號：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：coeus
Verlog HDL 寫得一款32路方波發(fā)生器，例子是4路可以自己加，相位可調，頻率可調，占空比可調。具體參見readme.doc.此處只提供了源碼包含頂層模塊sgs32.v 子模塊dds.v和pll設置模塊altp.v及波形驅動文件
上傳時間： 2016-12-07
上傳用戶：daoxiang126
用C8051F020實現(xiàn)的基于TCP/IP協(xié)議的虛功率源。C8051F020外接LCD,鍵盤,USB接口，以太網及LXI總線。USB接口采用CH372芯片，在計算機端，CH372的配套軟件提供了簡潔易用的操作接口，通用Windows驅動程序提供設備級接口，通過DLL提供API應用層接口，與本地端的單片機通訊就如同讀寫文件。以太網接口部分采用W3100A實現(xiàn)傳輸層、網絡層、數(shù)據(jù)鏈路層的功能，采用RTL8201BL實現(xiàn)物理層的功能。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：569342831
利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設定適當?shù)目辗r間，同時開啟自動關閉功能，當RB0觸發(fā)時檢查蜂鳴器是否運作正常，這是PIC184520的源碼
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：er1219
基帶無源EOC的應用說明，是利用了有線電視信號使用54～860MHz高端頻率，以太網的基帶數(shù)據(jù)信號使用0～42MHz的低端頻率，故兩者可以在同一根電纜中傳輸，結合RF有線電視技術與數(shù)據(jù)以太網數(shù)據(jù)傳輸技術，把以太網的數(shù)據(jù)基帶信號通過合路器饋送到原電視網的分配電纜上，與電視信號一起送至用戶。在用戶端，通過分離器將電視信號與數(shù)據(jù)信號分離開來，分別送入各自的終端設備，如電視信號送入電視機，數(shù)據(jù)信號送入計算機，實現(xiàn)了電視和數(shù)據(jù)信號在原電視網入戶電纜上的合路、傳輸、分配、分離。
上傳時間： 2017-01-07
上傳用戶：fxf126@126.com
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間： 2017-02-10
上傳用戶：waitingfy
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現(xiàn)10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。 按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現(xiàn)高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運算，作圖，保存功能于一體。 此為CPLD語言部分
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：奇奇奔奔
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現(xiàn)10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。 按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現(xiàn)高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運算，作圖，保存功能于一體。 此為上位機程序部分
上傳時間： 2017-02-13
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