文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識(shí)過(guò)程，結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對(duì)象的變化，取得較高的辨識(shí)精度。針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)權(quán)系初始值敏感的缺點(diǎn)，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)系數(shù)。通過(guò)BP算法修正BP網(wǎng)絡(luò)自身權(quán)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結(jié)果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 算法 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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提出了電動(dòng)干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯(lián)合仿真的方法建立了帶有DCT 系統(tǒng)的整車模型，并對(duì)其CAN 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真；向CAN 總線收發(fā)DCT 換擋過(guò)程中所需的報(bào)文和共享信息，重點(diǎn)驗(yàn)證了總線的運(yùn)行情況和實(shí)時(shí)性。整車試驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)CAN 總線使TCU 與ECU 之間進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、雙離合器和變速器三者進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)其動(dòng)力換擋。
標(biāo)簽： Matlab CANoe DCT 聯(lián)合仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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本文對(duì)MIMO OFDM 系統(tǒng)中基于iJlI練序列的信道估計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了研究，針對(duì)信道沖擊響應(yīng)的最大抽頭數(shù)大于每個(gè)OFDM符號(hào)中導(dǎo)頻數(shù)的情況，提出一種有效的結(jié)合前后若干iJII練序列進(jìn)行信道估計(jì)的算法和結(jié)合方式。仿真結(jié)果表明，在基于無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)中打包傳送的MIMO OFDM系統(tǒng)里，本文的方法比采用塊狀訓(xùn)練序列的估計(jì)算法有著更小的歸一化均方誤差。
標(biāo)簽： MIMOOFDM 信道估計(jì)算法
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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針對(duì)陀螺測(cè)試速率轉(zhuǎn)臺(tái)低速時(shí)存在的問(wèn)題，為提高系統(tǒng)低速的跟蹤精度，提出了一種基于摩擦補(bǔ)償控制和重復(fù)控制構(gòu)成的復(fù)合控制新模式，詳細(xì)分析了復(fù)合控制原理，和復(fù)合控制應(yīng)用于陀螺測(cè)試速率轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了摩擦補(bǔ)償控制器、重復(fù)控制器和速度控制器，并進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。仿真表明復(fù)合控制對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)低速運(yùn)行時(shí)的摩擦干擾抑制效果顯著，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)低速的跟蹤精度。系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能，實(shí)用性強(qiáng)。
標(biāo)簽： 陀螺測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái) 復(fù)合控制
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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無(wú)線感測(cè)器已變得越來(lái)越普及，短期內(nèi)其開(kāi)發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無(wú)線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無(wú)線感測(cè)器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無(wú)線感測(cè)器系統(tǒng)相繼問(wèn)市。儘管如此，工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
標(biāo)簽： 能量采集 無(wú)線感測(cè)器
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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最穩(wěn)定的固件庫(kù)版本，適用于所以STM32系列ARM Cortex M3的芯片。
標(biāo)簽： x_stdperiph_lib stm 32 10
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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致力于提供高速信號(hào)處理解決方案的北京拓目科技有限公司（Beijing Topmoo Tech Co. Ltd）在2011年推出基于FLASH陣列存儲(chǔ)的高端固態(tài)存儲(chǔ)產(chǎn)品TMS-F231-160G之后，近日宣布推出其入門(mén)級(jí)固態(tài)存儲(chǔ)產(chǎn)品TMS-S231-512G。 在容量選擇上，TMS-F231-160G可以通過(guò)更換PIN2PIN的FLASH芯片而達(dá)到擴(kuò)容目的,但是SLC FLASH成本高居不下，在目前高速發(fā)展的工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域，難以推廣普及。為了推動(dòng)高速工業(yè)相機(jī)存儲(chǔ)市場(chǎng)的發(fā)展，拓目科技發(fā)布了基于SATA接口的SSD盤(pán)存儲(chǔ)系統(tǒng)TMS-S231-512G，隨著消費(fèi)電子的發(fā)展，SSD的單盤(pán)容量不斷的擴(kuò)大，價(jià)格不斷的降低，必然能使TMS-S231-512G得到廣泛的應(yīng)用。 “TMS-S231-512G是一款專門(mén)針對(duì)航空拍攝、工業(yè)照相、汽車碰撞實(shí)驗(yàn)等需要高速圖像采集、存儲(chǔ)的場(chǎng)合而開(kāi)發(fā)的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備”拓目科技產(chǎn)品經(jīng)理Lemon Chan介紹道，“該產(chǎn)品的單盤(pán)存儲(chǔ)容量最高可達(dá)512GB，單盤(pán)存儲(chǔ)帶寬則最高可達(dá)250MB/s，在該帶寬支持條件下，TMS-S231-512G最高能支持1280x1024@200fps的連續(xù)拍照模式，幾乎適用于所有需要高速圖像采集的場(chǎng)合”。 “目前，Camera Link接口在航空相機(jī)、工業(yè)相機(jī)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。與此同時(shí)，TMS-S231-512G板載兩個(gè)SFP光纖接口，最高可支持5Gbps的有效數(shù)據(jù)吞吐率。”拓目科技研發(fā)總監(jiān)Steven Wu介紹道，“除了硬件板卡以外，拓目科技還提供一整套完整的客戶端解決方案，以方便客戶能夠輕易地對(duì)設(shè)備進(jìn)行管控，同時(shí)方便客戶對(duì)記錄下來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)覽、下載等操作”。 “與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，TMS-S231-512G除了大容量、高帶寬等優(yōu)點(diǎn)以外，另一大優(yōu)勢(shì)在于其極強(qiáng)的可定制性。TMS-S231-512G從硬件設(shè)計(jì)到軟件開(kāi)發(fā)，所有的核心技術(shù)都由拓目科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)，相比于國(guó)外同類產(chǎn)品，拓目科技無(wú)論在產(chǎn)品的可定制性還是售后技術(shù)支持方面，都具有較大的優(yōu)勢(shì)”Steven Wu補(bǔ)充道。 同時(shí)，該款產(chǎn)品所有器件均采用工業(yè)級(jí)寬溫芯片，溫度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)均已順利通過(guò)，能最大程度地保證產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的可靠性。 TMS-S231系列產(chǎn)品特點(diǎn) 1， 采用業(yè)界領(lǐng)先的掉電保護(hù)技術(shù)，令您的數(shù)據(jù)安全無(wú)憂 2， 性能卓越，擁有單盤(pán)高達(dá)250MB/s的寫(xiě)帶寬 3， 單盤(pán)64GB~512GB大容量可選，存儲(chǔ)容量大小也可以根據(jù)用戶需求定制 4， 支持Camera Link視頻輸入接口 5， 支持DVI顯示接口 6， 支持SFP光纖接口 7， 支持2個(gè)SSD盤(pán) 8， 支持1個(gè)千兆以太網(wǎng)口 9， 滿足各種惡劣環(huán)境應(yīng)用要求，能在高溫度、多灰塵、高海拔、強(qiáng)振動(dòng)等應(yīng)用場(chǎng)合下正常使用 TMS-S231采用12V電源適配器供電，功耗小于10W，TMS-S231集成度非常高，產(chǎn)品體積僅為260mm x 180mm x 45mm，如上圖所示。TMS-S231現(xiàn)已進(jìn)入大批量生產(chǎn)階段并隨時(shí)接受客戶試用申請(qǐng)與訂貨。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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U 盤(pán)作為一種便利的存儲(chǔ)設(shè)備，可以應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中，其應(yīng)用的基礎(chǔ)就是對(duì)Linux 的USB Mass Storage 驅(qū)動(dòng)的裁剪，以獲得所需的簡(jiǎn)化的驅(qū)動(dòng)程序。分析了Linux 下的USB mass storage 協(xié)議，簡(jiǎn)化系統(tǒng)中所不需要的代碼，使其僅支持基于Bulk-Only 傳輸模式下的ATAPI 協(xié)議的存儲(chǔ)設(shè)備，從而使嵌入式系統(tǒng)更加精簡(jiǎn)，對(duì)USB mass storage 驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了裁剪。經(jīng)過(guò)裁剪的USB Mass Storage 驅(qū)動(dòng)程序移植到三星公司的QT2410E 開(kāi)發(fā)板上并取得成功。
標(biāo)簽： Linux 嵌入式 U盤(pán)驅(qū)動(dòng) 分
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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Cortex-M3 是ARM 公司為要求高性能(1.25 Dhrystone MIPS/MHz)、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的內(nèi)核。STM32 系列產(chǎn)品得益于Cortex-M3 在架構(gòu)上進(jìn)行的多項(xiàng)改進(jìn)，包括提升性能的同時(shí)又提高了代碼密度的Thumb-2 指令集和大幅度提高中斷響應(yīng)的緊耦合嵌套向量中斷控制器，所有新功能都同時(shí)具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平。本系統(tǒng)是基于Cortex-M3 內(nèi)核的STM32 微控制器的mp3 播放器，在硬件方面主要有VS1053硬件音頻解碼器和12864 點(diǎn)陣液晶屏，在軟件方面主要有VS1053 的驅(qū)動(dòng)，SD 卡工作在SPI 模式下的讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)AT 文件系統(tǒng)的移植，12864 液晶的驅(qū)動(dòng)，嵌入式操作系統(tǒng)ucOSii 的移植以及嵌入式圖形管理器ucGUI 的移植。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程包括電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技術(shù)，包括需求分析，原理圖的繪制，pcb 板的繪制，制版，器件采購(gòu)，安裝，焊接，硬件調(diào)試，軟件模塊編寫(xiě)，軟件模塊測(cè)試，系統(tǒng)整體測(cè)試等整個(gè)開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程。
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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第1 章 體系結(jié)構(gòu) ARM經(jīng)典300問(wèn)與答第1 問(wèn):Q:請(qǐng)問(wèn)在初始化CPU 堆棧的時(shí)候一開(kāi)始在執(zhí)行mov r0, LR 這句指令時(shí)處理器是什么模式A:復(fù)位后的模式,即管理模式.第2 問(wèn):Q:請(qǐng)教:MOV 中的8 位圖立即數(shù),是怎么一回事 0xF0000001 是怎么來(lái)的A:是循環(huán)右移,就是一個(gè)0—255 之間的數(shù)左移或右移偶數(shù)位的來(lái)的,也就是這個(gè)數(shù)除以4一直除, 直到在0-255 的范圍內(nèi)它是整數(shù)就說(shuō)明是可以的!A:8 位數(shù)(0-255)循環(huán)左移或循環(huán)右移偶數(shù)位得到的,F0000001 既是0x1F 循環(huán)右移4 位,符合規(guī)范,所以是正確的.這樣做是因?yàn)橹噶铋L(zhǎng)度的限制,不可能把32 位立即數(shù)放在32 位的指令中.移位偶數(shù)也是這個(gè)原因.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)(ADS 自帶的英文文檔)的相關(guān)部分.第3 問(wèn):Q:請(qǐng)教:《ARM 微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》2.2.1 節(jié)關(guān)于第2 個(gè)操作數(shù)的描述中有這么一段:#inmed_8r 常數(shù)表達(dá)式.該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8 位位圖,即常熟是由一個(gè)8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到.合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.常數(shù)表達(dá)式應(yīng)用舉例:......LDR R0,[R1],#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容,且 R1 = R1-4針對(duì)這一段,我的疑問(wèn):1. 即常數(shù)是由一個(gè)8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到,這句話如何理解2. 該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8 位位圖,既然是8 位位圖,那么取值為0-255,怎么0x3FC 這種超出255 的數(shù)是合法常量呢3. 所舉例子中,合法常量和非法常量是怎么區(qū)分的 如0x3FC 合法,而0x1FE 卻非法0xF0000000,0xF0000001 都合法,而0xF0000010 又變成了非法4. 對(duì)于匯編語(yǔ)句 LDR R0,[R1],#-4,是先將R1 的值減4 結(jié)果存入R1,然后讀取R1 所指單元的 值到R0,還是先讀取R1 到R0,然后再將R1 減4 結(jié)果存入R1A:提示,任何常數(shù)都可用底數(shù)*2 的n 次冪 來(lái)表示.1. ARM 結(jié)構(gòu)中,只有8bits 用來(lái)表示底數(shù),因此底數(shù)必須是8 位位圖.2. 8 位位圖循環(huán)之后得到常數(shù),并非只能是8 位.3. 0xF0000010 底數(shù)是9 位,不能表示.4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先讀,再減.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)對(duì)相關(guān)尋址方式的說(shuō)明.
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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