自己仿真的四元數法的龍格庫塔的姿態解算matlab仿真
標簽: matlab 仿真 解算
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:腳趾頭
1) 隨機產生四個1-13的數,分別代表13張牌。 2) 提示玩家輸入算式。 3) 判斷玩家輸入的表達式是否合法,其中算式中的四個數字只能是程序所給的四個數字,非法則回到1)。 4) 如果玩家認為這四張牌算不出24點(如:1,1,1,1),可只輸入?,程序將判斷這四張牌是否能得出24點,如果能,則程序將給出算式,如果不能,說明不能,并回到1)。 5) 當用戶正確輸入算式后,用“堆棧來求表達式的值”的原理 求出結果并判斷是否為24,得出用戶是輸是贏的結果。 6) 詢問用戶是否繼續,是則回到1),否則結束程序。
標簽: 13 隨機
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:er1219
matlab實現四種積分方法的比較代!!!
標簽: matlab 積分 比較
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:ukuk
To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refer to the zip file
標簽: var function variable define
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:zhuoying119
基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
標簽:
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
四軸原理圖,四軸電調制作說,源碼
標簽: 四旋翼飛行器資料源碼+電路圖
上傳時間: 2016-09-05
上傳用戶:arnold
四軸飛行器原理,四旋翼飛行器結構和原理,
標簽: 四軸飛行器
上傳時間: 2016-10-22
上傳用戶:wcy4760498
此文檔是關于飛控系統的設計,其中包含模塊設計 程序設計
標簽: 飛控
上傳時間: 2017-01-12
上傳用戶:美女一位
基于四線測量法的便攜式智能直流微電阻測試儀的研究,希望大家能用到
標簽: 智能直流微電阻測試儀
上傳時間: 2022-02-26
上傳用戶:
永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產品,它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態性能好等優良特性,被廣泛應用于工業、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域,對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動機由永磁同步電動機、逆變器以及安裝在轉子軸上的位置傳感器構成。逆變器的驅動信號與轉子位置信號同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉子磁場同步。 本文系統研究了永磁無刷直流電動機本體及驅動控制系統,取得了有價值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻資料,全面總結和分析了永磁無刷直流電動機的研究現狀,闡述了永磁無刷直流電動機的運行和控制機理。 2)在分析永磁無刷直流電動機的性能與運行原理的基礎上,設計了以PIC16F877A單片機為核心的永磁無刷直流電動機調速系統,并進行了實驗研究。 3)利用Matlab/Simulink對永磁無刷直流電動機系統建立動態仿真模型,結合實驗所得參數進行仿真,結果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對永磁無刷直流電動機可能會出現的各種故障進行了仿真研究,表明了永磁無刷直流電動機具有良好的容錯性能。 5)基于磁路法設計了一套永磁無刷直流電動機的電磁設計程序,給出了計算實例。 6)給出了計及齒槽影響的永磁無刷直流電動機電感參數的解析計算,與有限元法計算結果對比,表明此方法的正確性和精確性;在星形連接的兩兩導通方式下,分析計算得到計及繞組電感的永磁無刷直流電動機的平均電流穩態電路模型,結果表明計及電感參數的電樞電流較小,轉速相應降低;推導出了在三角形連接的兩兩導通方式下,計及繞組電感的相電流解析式。
標簽: 無刷直流電動機 仿真研究
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:熊少鋒
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1