?? 四旋翼飛行器資料源碼 電路圖技術(shù)資料

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一、程式名稱:embed.java 二、程式功能:藏入數(shù)位浮水印處理程式 四、輸入檔(資料)格式: 1.本程式所採(cǎi)用之影像格式皆為*.raw之灰階影像。 2.本程式採(cǎi)用的浮水印格式為128×128之灰階影像ccu.raw。 3.本程式所採(cǎi)用的原始影像格式為512×512 之灰...

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四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無(wú)傳感器型無(wú)刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器,利用片內(nèi)模擬比較器,通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時(shí)刻,并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動(dòng)電路,采用單邊PWM...

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針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入,將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤...

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