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防碰撞算法

多標簽防碰撞算法主要分為三類:①基于Aloha的算法,又稱為隨機性算法;②基于樹的算法,又稱為確定性算法;③混合算法,將基于Aloha的算法和基于樹的算法相結合而產生的一種算法。
  • 算法大全

    -算法大全

    標簽: 算法

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:huaidan

  • 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    標簽: PID 51單片機 算法 程序

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:jasson5678

  • 生命沙漏核心算法

    小弟剛學32,做了個生命沙漏,其實主要是為了鍛煉編程,這是我寫的一個核心算法,希望各位大哥不吝賜教啊!

    標簽: 核心 算法

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:lbbyxmoran

  • ARM處理器的可定制MCU處理DSP算法

    DSP的使用正呈爆炸式發展。OFDM、GPS相關器、FFT、FIR濾波器或H.264之類計算密集型算法在從移動電話到汽車的各種應用中都很常見。設計人員實現DSP有三種選擇:他們可以使用DSP處理器、FPGA或掩膜ASIC。ASIC具有最高的吞吐量、最低的功耗和最低的成本,但其極大的NRE和較長研制周期使其對許多設計而言并不適用。定制ASIC的研制周期可達一年之久,比最終產品的使用壽命都長。FPGA已占居較大的市場份額,因為其能提供比DSP處理器更好的吞吐量,而且沒有ASIC的極大NRE和較長研制周期。 因此,常常將基于ARM的MCU和FPGA結合使用來實現這些設計,其中FPGA實現設計的DSP部分。然而,FPGA也有其自身的不足--最突出的是功耗很高(靜態功耗接近2W),且性能比ASIC慢。FPGA時鐘用于邏輯執行時通常限制為50MHz,而ASIC可以400MHz或更高頻率執行邏輯。其他缺點還包括在IP載入基于SRAM的FPGA時安全性還不夠理想,成本也較高。盡管FPGA成本已迅速降低,但價格通常在10,000片左右就不再下降,因此仍比較昂貴。 新型可定制Atmel處理器(CAP)MCU具有的門密度、單元成本、性能和功耗接近基于單元的ASIC,而NRE較低且開發時間較快。與基于ARM的非可定制標準產品MCU一樣,不需要單獨的ARM許可。 可定制MCU利用新型金屬可編程單元結構(MPCF)ASIC技術,其門密度介于170K門/mm2與210K門/mm2之間,與基于單元的ASIC相當。例如,實現D觸發器(DFF)的MPCF單元與標準的單元DFF都使用130nm的工藝,所用面積差不多相同。

    標簽: ARM MCU DSP 處理器

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:xymbian

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:waizhang

  • 單片機通信系統中CRC算法與硬件環境編程的實現

    在通信系統中從多檢錯手段中,CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環冗余校驗是對數據塊校驗的一種高效的差錯控制方法。在單片機通信系統設計過程中,當傳輸距離較遠或是采用無線傳輸時,為了保證高效而無錯地傳輸數據,必須對數據進行檢錯,從性能和成本上考慮,采用CRC校驗算法遠優于奇遇校驗和算術和校驗等方法。CRC的計算有兩種方法,一種是采用專門的硬件,另一種就是軟件方法。對于小型低成本的51單片機系統而言,常常需要在沒有相關硬件的支持下實現CRC校驗,也即通過軟件來完成CRC計算(CRC算法)。 這里給出了3種算法,從性能和成本上考慮,它們的適用范圍也稍有不同:第一種適用于單片機程序存儲空間較小但CRC計算速度要求不高的情況;第二種適用于程序存儲空間較大且CRC計算速度要求較高的情況;最后一種適用于程序存儲空間不太大,且CRC計算速度要求適中的情況。

    標簽: CRC 單片機 通信系統 算法

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:dongbaobao

  • 基于AVR的新型防汽車追尾安全裝置設計

    針對目前汽車追尾事件頻發問題,提出一種防汽車車前和車后追尾的安全裝置設計。該設計以高性能、低功耗的8位AVR微處理器ATmega8L為核心,結合霍爾式車速傳感器、激光雷達測距裝置和MMA7260QT加速度傳感器,能夠兼顧車前和車后,摒棄以往設計中只考慮車前或車后單一性缺點,尤其適用于高速、夜晚或新手行車。 Abstract:  Aiming at the high frequency of vehicle rear-end collision,a safe device design of anti-vehicle rear-end collision is presented.In the design,the high-performance,low-power8-bit AVR microprocessor ATmega8L is utilized as a core combined with Hall-type speed sensor,laser-radar ranging devices and the acceleration sensor MMA7260QT.The design considers both the front and back of a car,and overcomes the drawbacks of former designs in which only the front or the back of the car is considered,so it is especially suitable for high-speed,night or the beginner’s driving.

    標簽: AVR 汽車追尾 裝置

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:GavinNeko

  • 用C51實現無功補償中電容組循環投切的算法

    介紹了用單片機C 語言實現無功補償中電容組循環投切的基本原理和算法,并舉例說明。關鍵詞:循環投切;C51;無功補償中圖分類號: TM76 文獻標識碼: BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數,往往采用補償電容的方法來實現。而電容器的容量是由實時功率因數與標準值進行比較來決定的,實時功率因數小于標準值時,需投入電容組,實時功率因數大于標準值時,則需切除電容組。投切方式的不合理,會對電容器造成損壞,現有的控制器多采用“順序投切”方式,在這種投切方式下排序在前的電容器組,先投后切;而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經常處于運行狀態,積累熱量不易散失,影響其使用壽命,而且使后面的投切開關經常動作,同樣減少壽命。合理的投切方式應為“循環投切”。這種投切方式使先投入的運行的電容組先退出,后投的后切除,從而使各組電容及投切開關使用機率均等,降低了電容組的平均運行溫度,減少了投切開關的動作次數,延長了其使用壽命。

    標簽: C51 無功補償 循環 電容

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:hopy

  • C51實現單片機CRC快速算法

    摘要:本文介紹了CRC的基本原理和計算方法,給出了利用C51實現單片機CRC的快速算法關鍵字:CRC;C51;單片機;快速算法

    標簽: C51 CRC 單片機 快速算法

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:奔跑的雪糕

  • 簡單實用的單片機CRC快速算法

    摘要:提供兩個實用的、能夠在單片機上通過軟件來實現的CRC快速算法,其中一個適用于51系列等單片機,另一個適用于PIC單片機,這兩種算法十分簡單快捷。

    標簽: CRC 簡單實用 單片機 快速算法

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:brain kung

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