基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀
光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉(zhuǎn)的角速度。...
光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉(zhuǎn)的角速度。...
· 摘要: 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號漂移的數(shù)學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應(yīng)用到基于D...
·摘要: 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行...
陀螺儀(角速度傳感器)根據(jù)姿態(tài)變化來進行控制處理,...
· 摘要: ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優(yōu)良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設(shè)計并實現(xiàn)了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計方案和具體實...
iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應(yīng)用筆記將簡要介紹如何實現(xiàn)陀螺儀的絕對(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。 ...
校準iMEMS陀螺儀,本內(nèi)容介紹了一種執(zhí)行校準和溫度補償?shù)姆椒?...
基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構(gòu)建...
針對陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺低速時存在的問題,為提高系統(tǒng)低速的跟蹤精度,提出了一種基于摩擦補償控制和重復(fù)控制構(gòu)成的復(fù)合控制新模式,詳細分析了復(fù)合控制原理,和復(fù)合控制應(yīng)用于陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),設(shè)計了...
加速度與陀螺儀AN-668的中文資料。...