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陀螺

  • pic876采集車輪信號

    pic876采集車輪信號,陀螺儀信號和里程信號,計算出當前的位置,在mpmab上能正確運行。

    標簽: pic 876 采集 信號

    上傳時間: 2015-04-17

    上傳用戶:cc1

  • 面向對象技術

    面向對象技術,包括: 4.1 畫紅點 4.2 隨機生長的樹 4.3 彈性球 4.4 蜂群 4.5 熒光咖啡杯 4.6 旋轉的陀螺 4.7 生命周期 4.8 圖形變換

    標簽: 對象

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:wendy15

  • 速度匹配傳遞對準matlab程序

    速度匹配傳遞對準matlab程序,消息的對加速度計建模和陀螺輸出建模,對速度匹配傳遞對準進行了仿真,并且有詳細注釋。

    標簽: matlab 速度 程序

    上傳時間: 2015-12-27

    上傳用戶:wanghui2438

  • 慣性導航粗對準

    慣性導航粗對準,內有陀螺和加速度計真實采集數據供調試和驗證。 原理來源-<慣性導航>-秦永元,略有修改,編譯環境matlab

    標簽: 慣性導航

    上傳時間: 2016-02-16

    上傳用戶:lili123

  • 為了提高使用精度

    為了提高使用精度,研究了某型號MEMS陀螺儀的隨機漂移模型。采用游程檢驗法分析了 該陀螺儀隨機漂移數據的平穩性,并根據該漂移為均值非平穩、方差平穩的隨機過程的結論, 采用梯度徑向基(RBF)神經網絡對漂移數據進行了建模。實驗結果表明:相比經典RBF網絡模 型而言,這種方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺儀的漂移特;相對于季節時間序列模型而 言,其補償效果提高了大約15%。

    標簽: 精度

    上傳時間: 2016-04-01

    上傳用戶:weixiao99

  • 角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g

    角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G結合了一個角速度陀螺儀和兩個正交DC 加速度計, 多路(復用)器, 12 位A/D變換器,微控制器, 和D/A變換器以提供在動態和靜態環境中和傾斜度成線性比例的模擬電壓.

    標簽: andUZZ fas-g 9000 KMZ

    上傳時間: 2016-04-11

    上傳用戶:vodssv

  • 一篇確定捷聯慣導初始姿態的專利文章

    一篇確定捷聯慣導初始姿態的專利文章,通過設置監控陀螺對其他三個陀螺進行測漂

    標簽: 捷聯慣導

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:lwwhust

  • 慣性測量組件Mti進行數據采集

    慣性測量組件Mti進行數據采集,利用陀螺和加速度計數據進行捷聯姿態角解算,采用四元數更新算法,解算周期可調。

    標簽: Mti 慣性測量 數據采集

    上傳時間: 2016-08-27

    上傳用戶:love1314

  • 一種尾翼穩定彈改進的質點彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計值,以模擬尾翼穩定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉穩定彈改進的質點彈道模型擴展到尾翼穩定彈丸

    一種尾翼穩定彈改進的質點彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計值,以模擬尾翼穩定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉穩定彈改進的質點彈道模型擴展到尾翼穩定彈丸上。模型中強調了尾翼穩定彈丸與空氣相互作用的物理意義,這樣就使得其數學表達式合理而又明顯。模型中進行了等效阻尼系數的選擇。對于旋轉的尾翼穩定彈,靜穩定性尾翼穩定與陀螺特性的效果結合在一個模型里。為評價該改進的質點彈道模型的正確性和實用性,文中給出了六自由度模型,該改進的質點彈道模型以及與原有的質點彈道模型的計算結果的比較。

    標簽: 模型 質點 彈道 彈道仿真

    上傳時間: 2017-01-31

    上傳用戶:kiklkook

  • Arduino測試idg300

    Arduino測試idg300,讀取idg300的陀螺儀信號,并且通過串口監視器顯示出來。要求將傳感器的輸入端連接到單片機的2號模擬輸入端。

    標簽: Arduino 300 idg 測試

    上傳時間: 2017-06-22

    上傳用戶:cc1915

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