国产精品电影网站,欧美aa免费在线,亚洲高清不卡

陀螺

MPU9250模塊原理圖PCB，由三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計組成的9軸傳感器。

MPU9250模塊原理圖PCB，由三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計組成的9軸傳感器。通信方式可選SPI或IIC

標(biāo)簽： mpu9250 原理圖 pcb 加速度計三軸陀螺儀傳感器

上傳時間： 2022-07-20

上傳用戶：
靜電梳齒結(jié)構(gòu)的MEMS分析和優(yōu)化設(shè)計.rar

微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）器件的構(gòu)成涉及微電子、微機(jī)械、微動力、微熱力、微流體學(xué)、材料、物理、化學(xué)、生物等多個領(lǐng)域，形成了多能量域并交叉耦合。為其產(chǎn)品的建模、仿真以及優(yōu)化設(shè)計帶來了較大的難度。由于靜電驅(qū)動的原理簡單使其成為MEMS器件中機(jī)械動作的主要來源。而梳齒結(jié)構(gòu)在MEMS器件中有廣泛的應(yīng)用：微諧振器、微機(jī)械加速度計、微機(jī)械陀螺儀、微鏡、微鑷、微泵等。所以做為MEMS的重要驅(qū)動方式和結(jié)構(gòu)形式，靜電驅(qū)動梳齒結(jié)構(gòu)MEMS器件的耦合場仿真分析以及優(yōu)化設(shè)計對MEMS的開發(fā)具有很重要的意義。本課題的研究對靜電驅(qū)動梳齒結(jié)構(gòu)MEMS器件的設(shè)計具有較大的理論研究意義。本文的研究工作主要包括以下幾個方面： 1、采用降階宏建模技術(shù)快速求解靜電梳齒驅(qū)動器靜電－結(jié)構(gòu)耦合問題，降階建模被用于表示微諧振器的靜態(tài)動態(tài)特性。論文采用降階建模方法詳細(xì)分析了靜電梳齒驅(qū)動器的各參數(shù)對所產(chǎn)生靜電力以及驅(qū)動位移的關(guān)系；并對靜電梳齒驅(qū)動器梳齒電容結(jié)構(gòu)的靜電場進(jìn)行分析和模擬，深入討論了邊緣效應(yīng)的影響；還對微諧振器動態(tài)特性的各個模態(tài)進(jìn)行仿真分析，并計算分析了前六階模態(tài)的頻率和諧振幅值。仿真結(jié)果表明降階建模方法能夠快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)多耦合域的求解。 2、從系統(tǒng)角度出發(fā)考慮了各個子系統(tǒng)對叉指式微機(jī)械陀螺儀特性的影響，系統(tǒng)詳細(xì)地分析了與叉指狀微機(jī)械陀螺儀性能指標(biāo)－靈敏度密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)特性、電子電路、加工工藝和空氣阻尼，并在此分析的基礎(chǔ)上建立了陀螺的統(tǒng)一多學(xué)科優(yōu)化模型并對其進(jìn)行多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計。將遺傳算法和差分進(jìn)化算法的全局尋優(yōu)與陀螺儀系統(tǒng)級優(yōu)化相結(jié)合，證實了遺傳算法和差分進(jìn)化算法在MEMS系統(tǒng)級優(yōu)化中的可行性，并比較遺傳算法和差分進(jìn)化算法的優(yōu)化結(jié)果，差分進(jìn)化算法的優(yōu)化結(jié)果較大地改善了器件的性能。 3、從系統(tǒng)角度出發(fā)考慮了各個子系統(tǒng)對梳齒式微加速度計特性的影響，在對梳齒式微加速度計各個學(xué)科的設(shè)計要素進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對各個子系統(tǒng)分別建立相對獨立的優(yōu)化模型，采用差分進(jìn)化算法和多目標(biāo)遺傳算法對其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。證實了差分進(jìn)化算法和多目標(biāo)遺傳算法對多個子系統(tǒng)耦合的系統(tǒng)級優(yōu)化的可行性，并比較了將多目標(biāo)轉(zhuǎn)換為單目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化和采用多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化的區(qū)別和結(jié)果，優(yōu)化結(jié)果使器件的性能得到了改善。

標(biāo)簽： MEMS 靜電分

上傳時間： 2013-05-15

上傳用戶：zhangjinzj
基于DSP和FPGA導(dǎo)航計算機(jī)硬件電路研究與設(shè)計.rar

為適應(yīng)組合導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)。論文在闡述了組合導(dǎo)航計算機(jī)的特點和應(yīng)用要求后，提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器，由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合；DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā)，且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機(jī)抖激光陀螺的機(jī)抖振動的影響。其次，詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制，將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務(wù)，這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下，按照用戶指定的優(yōu)先級運行，大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計和軟件開發(fā)流程；其次針對導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計與開發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；最后，對導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作，并對各個模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測試與驗證，完成了微型導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)的制作。以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計算機(jī)硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求，適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。

標(biāo)簽： FPGA DSP 導(dǎo)航計算機(jī)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lishuoshi1996
2.4G鼠標(biāo)

HT82M75REW / HT82D40REW 工作電壓：鼠標(biāo) 3V / 軟件狗（接收器）5V 移動探測器：陀螺儀或光學(xué) 傳感器分辨率：0.15°/s；藍(lán)色光工作電流：鼠標(biāo) 21mA / 接收器 37mA 通信頻率：2.4GHz 無線通信范圍：大約 12m

標(biāo)簽： 2.4 鼠標(biāo)

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：thinode
自平衡小車

小車，直立行走，采用陀螺儀等傳感器，頂頂頂頂

標(biāo)簽： 自平衡

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wsm555
在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器

ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態(tài)方位角。

標(biāo)簽： 16480 ADIS 調(diào)諧擴(kuò)展

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：上善若水
MEMS傳感器的靜止帶寬測試

對于采用MEMS加速度計和陀螺儀的工業(yè)系統(tǒng)而言，優(yōu)化帶寬可能是關(guān)鍵考慮因素。這代表著精度(噪聲)與響應(yīng)時間之間的一種經(jīng)典權(quán)衡。雖然多數(shù)MEMS傳感器制造商都會給出典型帶寬指標(biāo)，往往還需要驗證傳感器或整個系統(tǒng)的實際帶寬。在確定加速度計和陀螺儀的帶寬特性時，一般需要使用振動臺或其他機(jī)械激勵源。要精確確定特性，需要全面了解應(yīng)用于受測器件(DUT)的運動。在此過程中需要管理多種潛在誤差源。在機(jī)械帶寬測定中，一個常見的誤差源是諧振。導(dǎo)致機(jī)械諧振的原因有多種，包括激勵源維護(hù)不當(dāng)、DUT與激勵源耦合不良以及基準(zhǔn)傳感器放置等。這些誤差的隔離十分耗時，可能給至關(guān)重要的項目進(jìn)度帶來風(fēng)險。

標(biāo)簽： MEMS 傳感器帶寬測試

上傳時間： 2013-11-01

上傳用戶：王小奇
ENC-03M陀螺儀模塊

電子羅盤模塊.

標(biāo)簽： ENC 03 陀螺儀模塊

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：凌云御清風(fēng)
基于FPGA的MIMU信號處理技術(shù)研究

為了實現(xiàn)低成本的MEMS慣性測量組合應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測試系統(tǒng)，提出了一種基于FPGA的MIMU信號處理技術(shù)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)實現(xiàn)了采集現(xiàn)有MIMU輸出的RS422數(shù)字信號，將其轉(zhuǎn)換為目前激光或光纖陀螺的脈沖調(diào)制頻率信號，使之能夠應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測試系統(tǒng)。實際應(yīng)用表面，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能，達(dá)到了設(shè)計要求。

標(biāo)簽： FPGA MIMU 信號處理技術(shù)研究

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：yulg
捷聯(lián)慣導(dǎo)_航位推算組合導(dǎo)航算法研究

當(dāng)捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數(shù)誤差、初始對準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)對上述誤差的估計。為此，推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明，組合導(dǎo)航系統(tǒng)可有效估計出安裝誤差、水平陀螺隨機(jī)常值漂移和加速度計隨機(jī)常值偏置。

標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣導(dǎo) 組合導(dǎo)航算法研究

上傳時間： 2013-11-20

上傳用戶：ruixue198909