基于雙冪次趨近律的滑模控制方法
針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案...
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隨著模糊滑模理論的發展和應用,對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求,本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究,并最終得出了一系列相應的研究結果。...
基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制...
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基于模糊同步的自適應滑模控制在無線傳感器網絡中的安全通信...
慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑模控制...
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滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。...