本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面
本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。...
雙模控制技術(shù)資料
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關(guān)于滑模控制的程序比較少
關(guān)于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個程序，對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關(guān)于二階系統(tǒng)）...
滑模控制廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域
滑模控制廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，包括航空航天，現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑模控制（2）...
現(xiàn)在的滑模控制都是基于計算機實現(xiàn)的
現(xiàn)在的滑模控制都是基于計算機實現(xiàn)的，如何很好地實現(xiàn)離散滑模控制也非常重要，這個程序很有參考價值，基于離散滑模的位置跟蹤控制...
單關(guān)節(jié)機器人滑模控制matlab源程序
單關(guān)節(jié)機器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。...
MATLAB實現(xiàn)基于趨近律的滑模控制
MATLAB實現(xiàn)基于趨近律的滑模控制...
采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對象
采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的不確定部分進行補償?shù)玫角袚Q控制量。...
滑模控制的經(jīng)典算例程序
滑模控制的經(jīng)典算例程序，可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想...
介紹一種滑模控制方法
介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯(lián)機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。...
基于內(nèi)模控制的三相電壓型PWM整流器不平衡控制策略研究
基于內(nèi)模控制的三相電壓型PWM整流器不平衡控制策略研究，提供了不平衡狀態(tài)下PWM整流器模型...