?? 雙模控制技術資料

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ASC8511 是開關式、單節鋰電池充電管理芯片,采用峰值電流模控制的BUCK 拓撲結構，最大充電電流可達2.5A. ASC8511 通過恒壓控制環（CV）和恒流控制環（CC）來調整鋰電池充電電壓和恒...

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本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理，使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的...

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IMC內模控制仿真程序，及其源代碼matlab...

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Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control...

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Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems...

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隨著科技的發展，四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環，改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙...

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