本書分為上篇、中篇和下篇三個部分,上篇為Windows CE結(jié)構(gòu)分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結(jié)構(gòu),處理 器排程,儲存管理 ,檔案系統(tǒng)和設(shè)備管理 等六 章。中篇包含有系統(tǒng)初始化,處理 器排程過程,分頁處理 ,檔案處理 和驅(qū)動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應(yīng)用程式開發(fā),Windows CE系統(tǒng)開發(fā),評測與總結(jié)以及實習(xí)等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結(jié)構(gòu)以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態(tài)的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇則是試圖從動態(tài)的角度 給讀 者一個有關(guān)Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關(guān)Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關(guān)Windows CE的應(yīng)用。對理 論 的掌握最終要應(yīng)用到實務(wù)中。
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上傳時間: 2013-12-23
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linux下的BBS,使用BBS CACHE,使得mem消耗很低。 天火系統(tǒng)的特點: 1. 統(tǒng)一物件型態(tài)設(shè)計,讓各種東西都可以在我的最愛出現(xiàn)。 2. 統(tǒng)一各狀態(tài)間的功能鍵。( 程式執(zhí)行過程只 "程式狀態(tài)" "物件型態(tài)" 來判定動作 )。 3. 內(nèi)建各種系統(tǒng)(POP3/SMTP/NNTP/..),未來只需要執(zhí)行單一程式,就會擁有各種功能。 4. 每個人都可以簡單設(shè)定個人板。 5. 未來任兩個 BBS 間都可以透過帳號作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設(shè)計,並且儘量遵守 POSIX ,達到簡單移植到任何系統(tǒng)的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ,每個 client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)計。
上傳時間: 2014-01-24
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在GIS領(lǐng)域中,目前正有一新興的架構(gòu)模式產(chǎn)生,此架構(gòu)改變了GIS處理圖資的方式,此架構(gòu)模式稱為DGIS(Distributed GIS-分散式地理資訊系統(tǒng))。DGIS將傳統(tǒng)桌上型單機作業(yè)之GIS概念延伸至網(wǎng)際網(wǎng)路(Web)之解決方案上,以能符合現(xiàn)行系統(tǒng)圖資處理之需求。而此種以分散式概念延伸至網(wǎng)際網(wǎng)路的架構(gòu)稱之為網(wǎng)際網(wǎng)路地理資訊系統(tǒng)(WebGIS或Internet GIS)。
標(biāo)簽: GIS
上傳時間: 2014-01-17
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GenDriver即簡單的資料流驅(qū)動程式,雖未跟硬體溝通,但匯出10個進入點,可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動時,加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項目,讓驅(qū)動程式載入,或撰寫一個應(yīng)用程式,在別處建立驅(qū)動程式機碥並呼叫ActivateDevice
上傳時間: 2016-06-24
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使用C#程式語言開發(fā),並執(zhí)行於.NET Framework下;是研習(xí)「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設(shè)定費洛蒙和食物氣味強度等相關(guān)參數(shù)以及動態(tài)設(shè)定障礙物的位置和形狀,研習(xí)螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習(xí)各種參數(shù)設(shè)定對螞蟻覓食行為的影響,了解費落蒙機制對蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計算教學(xué),研習(xí)蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發(fā)式法則設(shè)計原理。
標(biāo)簽: 程式
上傳時間: 2013-12-24
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檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實作並實際量 測,証
上傳時間: 2013-12-10
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這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄,專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住:面對事件時, 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程,記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡(luò)臺
上傳時間: 2020-10-13
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計摘要:未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ,并將藍牙技術(shù)應(yīng)用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術(shù);醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標(biāo) 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個家庭的智能化服務(wù) ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計 的一項主要內(nèi)容是通信功能的 實現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內(nèi)部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ,在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應(yīng)用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設(shè)計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標(biāo)物探測等重要功 能;給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
上傳時間: 2022-02-15
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超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設(shè)計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中,測量精度高,機器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中,很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ,即通過傳感器 的作用 ,探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機器人應(yīng)該 自動轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ,該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應(yīng)用。同時,超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ,和紅外 、激光及無線電測距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機械振動波 ,是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ,可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時間: 2022-02-16
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社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人(書籍)培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動線與工業(yè)機械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機器人技術(shù)手冊 [日]日本機器人學(xué)會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京:電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間: 2022-06-05
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