該論文在研究永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上詳細(xì)討論了其變頻調(diào)速的理論并且設(shè)計(jì)了一套基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場定向矢量控制系統(tǒng).永磁同步電動(dòng)機(jī)相對感應(yīng)電動(dòng)機(jī)來說具有體積小、效率高以及功率密度大等優(yōu)點(diǎn),因此自從上個(gè)世紀(jì)80年代,隨著永磁材料性能價(jià)格比的不斷提高,以及電力電子器件的進(jìn)一步發(fā)展,永磁同步電動(dòng)機(jī)的研究也進(jìn)入了一個(gè)新的階段.永磁同步電動(dòng)機(jī)既區(qū)別于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又與電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)相比有自身的特點(diǎn),因此該論文首先從永磁同步電動(dòng)機(jī)的本身出發(fā),討論了其穩(wěn)態(tài)運(yùn)行原理,分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性、功率特性及效率.矢量控制理論的發(fā)明是交流調(diào)速領(lǐng)域中的一個(gè)重大突破,該論文詳細(xì)討論了永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制,在推導(dǎo)其精確數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析了矢量控制理論用于永磁同步電動(dòng)機(jī)控制的幾種電路控制策略,包括了i<,d>=0控制、cosψ=1控制,以及最大轉(zhuǎn)矩/電流控制方式,并且開發(fā)出基于DSP的全數(shù)字永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng),給出了其軟、硬件的設(shè)計(jì)方案.弱磁控制是永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制又一方面,論文分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的原理以及弱磁擴(kuò)速困難的原因,并由此提出了兩種特殊轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的新弱磁方案.直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制后交流調(diào)速領(lǐng)域的又一個(gè)高性能控制方法,論文最后討論了直接轉(zhuǎn)矩控制理論在永磁同步電動(dòng)機(jī)控制上的運(yùn)用,并使MATLAB工具對永磁同步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明,直接轉(zhuǎn)矩控制具有動(dòng)態(tài)性能好,靜差小以及魯棒性好的特點(diǎn).
標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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該文主要研究了以TI公司的16位定點(diǎn)TMS320F240型DSP為控制核心的全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法.該系統(tǒng)主要由主電路、系統(tǒng)保護(hù)電路、控制回路和采樣回路組成.主電路部分包括整流、濾波、逆變器(IPM)、IPM驅(qū)動(dòng)電路等;系統(tǒng)保護(hù)電路包括過壓欠壓保護(hù)、限流啟動(dòng)、IPM故障保護(hù)、過流保護(hù)等;控制回路包括DSP最小系統(tǒng)電路、與PC機(jī)通訊接口電路、仿真接口電路、PWM信號(hào)發(fā)生電路、A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路等;采樣電路包括電流采樣、電壓采樣、轉(zhuǎn)速采樣.在軟件方面,考慮到SVPWM相對于SPWM具有較高的直流電壓利用率,以及更適合于數(shù)字控制系統(tǒng),該文在研究SVPWM控制原理的基礎(chǔ)上,編制了基于SVPWM的開環(huán)控制程序.該文最后給出了試驗(yàn)結(jié)果,開環(huán)運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以在0-50Hz范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在10Hz以上具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,以及抗干擾能力.
標(biāo)簽： DSP PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-21
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隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求，數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號(hào)處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機(jī)控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機(jī)控制的dsPIC30F3011型數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)為核心，開發(fā)了用于電梯門機(jī)控制的數(shù)字化永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并在硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上獲得了驗(yàn)證。 本文首先在永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析基礎(chǔ)上，深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制的原理和常用控制策略。接著，經(jīng)過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。文中對空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并在此基礎(chǔ)上提出利用查表實(shí)現(xiàn)SVPWM控制的算法。然后，論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。軟件開發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成，軟件采用C語言編寫，實(shí)現(xiàn)了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制，并給出了系統(tǒng)主程序及定時(shí)中斷服務(wù)程序的流程圖。永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子初始位置檢測、速度采樣計(jì)算及PI調(diào)節(jié)、SVPWM查表實(shí)現(xiàn)方法等都在定時(shí)中斷服務(wù)程序中完成。最后在硬件平臺(tái)上，對軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，試驗(yàn)表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機(jī)的控制需求，從而證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。 在論文的最后，對全文的工作做了總結(jié)，并提出了系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善的地方。
標(biāo)簽： dsPIC 永磁同步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-27
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本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性，并通過坐標(biāo)變換，分別得出了電機(jī)在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性，采用了次級(jí)磁場定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。 針對速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過對傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測采用了增量式光柵尺，設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路，通過M/T法實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng)，對于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間： 2013-07-04
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隨著國內(nèi)交流伺服電機(jī)等硬件技術(shù)逐步成熟，高運(yùn)算能力的控制芯片與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點(diǎn)，這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設(shè)計(jì)了交流永磁電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)。針對三相永磁同步電機(jī)的物理方程，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立轉(zhuǎn)矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全數(shù)字交流位置伺服控制系統(tǒng)。 硬件方面，采用的是瑞薩公司專用電機(jī)控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實(shí)現(xiàn)功率驅(qū)動(dòng)，簡化了系統(tǒng)電路，縮小了系統(tǒng)的體積，提高了系統(tǒng)的可靠性。由交流電流傳感器檢測三相定子繞組電流；由增量式磁性編碼器檢測永磁轉(zhuǎn)子位置，并設(shè)計(jì)一種比較快速的轉(zhuǎn)子初始檢測方法。 軟件方面，采用結(jié)構(gòu)化語言C和單片機(jī)M16C匯編語言混編，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)初始化、三環(huán)控制、電流跟隨型PWM控制，提高編寫代碼的效率，同時(shí)保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制性能；由軟件方式實(shí)現(xiàn)經(jīng)典PID控制和簡單模糊控制相結(jié)合構(gòu)成“串聯(lián)校正”閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的快速性和抗干擾能力。此外，本文對控制策略進(jìn)行了研究，闡述了模糊PID控制策略；還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調(diào)制。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)，調(diào)速和定位等，并能達(dá)到系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
標(biāo)簽： 位置伺服 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-19
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闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測速電機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)了可用于脈沖
標(biāo)簽： 反射式 光電傳感器 直流電機(jī) 測速
上傳時(shí)間： 2013-05-17
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直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性，寬廣的調(diào)速范圍，在某些要求調(diào)速的地方，特別是對調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場合，如軋鋼機(jī)、龍門刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車等中，得到了廣泛地應(yīng)用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高，而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng)，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹，構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型，并在MATLAB環(huán)境下，對設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真，在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件，主要包括MOSFET驅(qū)動(dòng)、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了對直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，線路簡單，可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語言，自底層向上層的原則設(shè)計(jì)，程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強(qiáng)，性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明：基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的，有很好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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實(shí)現(xiàn)PWM的電機(jī)調(diào)速功能，很實(shí)用，需要的可以參考一下。
標(biāo)簽： PWM C語言 調(diào)速 程序編寫
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本書針對Atmel公司的AVR系列單片機(jī)和ImageCraft公司的ICC AVR開發(fā)環(huán)境，詳細(xì)地介紹了AT90LS8535的C語言程序設(shè)計(jì)。全書共有13章，其內(nèi)容既涉及到了單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)、內(nèi)容資源和外部功能擴(kuò)展，又包含了單片機(jī)的編程工具——ICC AVR C編程器的數(shù)據(jù)類型、控制流、函數(shù)和指針等。本書的特點(diǎn)是：深入淺出，從最基本的概念開始，循序漸進(jìn)地講解單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā)；列舉了大量實(shí)例，使讀者能從實(shí)際應(yīng)用中掌握單片機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。本書適合作為從事單片機(jī)開發(fā)人員的參考用書。書中先后講解了C語言基礎(chǔ)、AVR單片機(jī)基礎(chǔ)，并舉了一些簡單的實(shí)例。本書非常適合初學(xué)者。 【目錄信息】 第1章 單片機(jī)系統(tǒng)概述 1. 1 AVR系列單片機(jī)的特點(diǎn) 1. 2 AT90系列單片機(jī)簡介 第2章 AT90LS8535單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí) 2. 1 AT90LS8535單片機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 2. 1. 1 AT90LS8535單片機(jī)的中央處理器 2. 1. 2 AT90LS8535單片機(jī)的存儲(chǔ)器組織 2. 1. 3 AT90LS8535單片機(jī)的I／O接口 2. 1. 4 AT90LS8535單片機(jī)的內(nèi)部資源 2. 1. 5 AT90LS8535單片機(jī)的時(shí)鐘電路 2. 1. 6 AT90LS8535單片機(jī)的系統(tǒng)復(fù)位 2. 1. 7 AT90LS8535單片機(jī)的節(jié)電方式 2. 1. 8 AT90LS8535單片機(jī)的芯片引腳 2. 2 AT90LS8535單片機(jī)的指令系統(tǒng) 2. 2. 1 匯編指令格式 2. 2. 2 尋址方式 2. 2. 3 偽指令 2. 2. 4 指令類型及數(shù)據(jù)操作方式 2. 3 應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 2. 3. 1 程序設(shè)計(jì)方法 2. 3. 2 應(yīng)用程序舉例 第3章 AT90LS8535單片機(jī)的C編程 3. 1 支持高級(jí)語言編程的AVR系列單片機(jī) 3. 2 AVR的C編譯器 3. 3 ICCAVR介紹 3. 3. 1 安裝ICCAVR 3. 3. 2 設(shè)置ICCAVR 3. 4 用ICCAVR編寫應(yīng)用程序 3. 5 下載程序文件 第4章 數(shù)據(jù)類型. 運(yùn)算符和表達(dá)式 4. 1 ICCAVR支持的數(shù)據(jù)類型 4. 2 常量與變量 4. 2. 1 常量 4. 2. 2 變量 4. 3 AT90LS8535的存儲(chǔ)空間 4. 4 算術(shù)和賦值運(yùn)算 4. 4. 1 算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式 4. 4. 2 賦值運(yùn)算符和賦值表達(dá)式 4. 5 邏輯運(yùn)算 4. 6 關(guān)系運(yùn)算 4. 7 位操作 4. 7. 1 位邏輯運(yùn)算 4. 7. 2 移位運(yùn)算 4. 8 逗號(hào)運(yùn)算 第5章 控制流 5. 1 C語言的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì) 5. 1. 1 順序結(jié)構(gòu) 5. 1. 2 選擇結(jié)構(gòu) 5. 1. 3 循環(huán)結(jié)構(gòu) 5. 2 選擇語句 5. 2. 1 if語句 5. 2. 2 switch分支 5. 2. 3 選擇語句的嵌套 5. 3 循環(huán)語句 5. 3. 1 while語句 5. 3. 2 do…while語句 5. 3. 3 for語句 5. 3. 4 循環(huán)語句嵌套 5. 3. 5 break語句和continue語句 第6章 函數(shù) 6. 1 函數(shù)的定義 6. 1. 1 函數(shù)的定義的一般形式 6. 1. 2 函數(shù)的參數(shù) 6. 1. 3 函數(shù)的值 6. 2 函數(shù)的調(diào)用 6. 2. 1 函數(shù)的一般調(diào)用 6. 2. 2 函數(shù)的遞歸調(diào)用 6. 2. 3 函數(shù)的嵌套調(diào)用 6. 3 變量的類型及其存儲(chǔ)方式 6. 3. 1 局部變量 6. 3. 2 局部變量的存儲(chǔ)方式 6. 3. 3 全局變量 6. 3. 4 全局變量的存儲(chǔ)方式 6. 4 內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù) 6. 4. 1 內(nèi)部函數(shù) 6. 4. 2 外部函數(shù) 第7章 指針 7. 1 指針和指針變量 7. 2 指針變量的定義和引用 7. 2. 1 指針變量的定義 7. 2. 2 指針變量的引用 7. 2. 3 指針變量作為函數(shù)參數(shù) 7. 3 數(shù)組與指針 7. 3. 1 指向數(shù)組元素的指針變量 7. 3. 2 數(shù)組元素的引用 通過指針 7. 3. 3 數(shù)組名作為函數(shù)參數(shù) 7. 3. 4 指向多維數(shù)組的元素的指針變量 7. 4 字符串與指針 7. 4. 1 字符串的表示形式 7. 4. 2 字符串指針變量與字符數(shù)組的區(qū)別 7. 5 函數(shù)與指針 7. 5. 1 函數(shù)指針變量 7. 5. 2 指針型函數(shù) 7. 6 指向指針的指針 7. 7 有關(guān)指針數(shù)據(jù)類型和運(yùn)算小結(jié) 7. 7. 1 有關(guān)指針的數(shù)據(jù)類型的小結(jié) 7. 7. 2 指針運(yùn)算的小結(jié) 第8章 結(jié)構(gòu)體和共用體 8. 1 結(jié)構(gòu)體的定義和引用 8. 1. 1 結(jié)構(gòu)體類型變量的定義 8. 1. 2 結(jié)構(gòu)體類型變量的引用 8. 2 結(jié)構(gòu)類型的說明 8. 3 結(jié)構(gòu)體變量的初始化和賦值 8. 3. 1 結(jié)構(gòu)體變量的初始化 8. 3. 2 結(jié)構(gòu)體變量的賦值 8. 4 結(jié)構(gòu)體數(shù)組 8. 4. 1 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的定義 8. 4. 2 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的初始化 8. 5 指向結(jié)構(gòu)體類型變量的指針 8. 5. 1 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針 8. 5. 2 指向結(jié)構(gòu)體數(shù)組的指針 8. 5. 3 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針做函數(shù)參數(shù) 8. 6 共用體 8. 6. 1 共用體的定義 8. 6. 2 共用體變量的引用 第9章 A190LS8535的內(nèi)部資源 9. 1 I／O 口 9. 1. 1 端口A 9. 1. 2 端口B 9. 1. 3 端口C 9. 1. 4 端口D 9. 1. 5 I／O口的編程 9. 2 中斷 9. 2. 1 單片機(jī)的中斷功能 9. 2. 2 AT90LS8535單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 9. 2. 3 1CCAVRC編譯器的中斷操作 9. 2. 4 中斷的編程 9. 3 串行數(shù)據(jù)通信 9. 3. 1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ) 9. 3. 2 AT90LS8535的同步串行接口 9. 3. 3 AT90LS8535的異步串行接口 9. 4 定時(shí)／計(jì)數(shù)器 9. 4. 1 定時(shí)／計(jì)數(shù)器的分頻器 9. 4. 2 8位定時(shí)／計(jì)數(shù)器0 9. 4. 3 16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器1 9. 4. 4 8位定時(shí)／計(jì)數(shù)器2 9. 5 EEPROM 9. 5. 1 與EEPROM有關(guān)的寄存器 9. 5. 2 EEPROM讀／寫操作 9. 5. 3 EEPROM的應(yīng)用舉例 9. 6 模擬量輸入接口 9. 6. 1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu) 9. 6. 2 ADC的使用 9. 6. 3 與模數(shù)轉(zhuǎn)換器有關(guān)的寄存器 9. 6. 4 ADC的噪聲消除 9. 6. 5 ADC的應(yīng)用舉例 9. 7 模擬比較器 9. 7. 1 模擬比較器的結(jié)構(gòu) 9. 7. 2 與模擬比較器有關(guān)的寄存器 9. 7. 3 模擬比較器的應(yīng)用舉例 第10章 AT90LS8535的人機(jī)接口編程 10. 1 鍵盤接口 10. 1. 1 非矩陣式鍵盤 10. 1. 2 矩陣式鍵盤 10. 2 LED顯示輸出 10. 2. 1 LED的靜態(tài)顯示 10. 2. 2 LED的動(dòng)態(tài)掃描顯示 10. 2. 3 動(dòng)態(tài)掃描顯示專用芯片MC14489 10. 3 LCD顯示輸出 10. 3. 1 字符型LCD 10. 3. 2 點(diǎn)陣型LCD 10. 4 ISD2500系列語音芯片的編程 10. 4. 1 ISD2500的片內(nèi)結(jié)構(gòu)和引腳 10. 4. 2 ISD2500的操作 10. 4. 3 ISD2500和單片機(jī)的接口及編程 10. 5 TP-uP微型打印機(jī) 10. 5. 1 TP-uP打印機(jī)的接口和邏輯時(shí)序 10. 5. 2 P-uP打印機(jī)的打印命令和字符代碼 10. 5. 3 AT90LS8535與TP-uP系列打印機(jī)的接口及編程 10. 6 IC卡 10. 6. 1 IC卡讀寫裝置 10. 6. 2 IC卡軟件 第11章 AT90LS8535的外圍擴(kuò)展 11. 1 簡單I/O擴(kuò)展芯片 11. 1. 1 用74LS377擴(kuò)展數(shù)據(jù)輸出接口 11. 1. 2 數(shù)據(jù)輸入接口 11. 2 模擬量輸出 11. 2. 1 D／A轉(zhuǎn)換器簡介 11. 2. 2 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832 11. 2. 3 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口及編程 11. 2. 4 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DACl230 11. 2. 5 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口及編程 11. 3 可編程I/O擴(kuò)展芯片8255A 11. 3. 1 8255A的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 3. 2 8255A的工作方式 11. 3. 3 8255A的控制字 11. 3. 4 AT90LS8535和8255A的接口 11. 4 帶片內(nèi)RAM的I／O擴(kuò)展芯片8155 11. 4. 1 8155的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu). 11. 4. 2 8155的I／O口工作方式 11. 4. 3 8155的定時(shí)／計(jì)數(shù)器 11. 4. 4 8155的命令和狀態(tài)字 11. 4. 5 AT90LS8535與8155的接口及編程 11. 5 定時(shí)／計(jì)數(shù)器芯片8253 11. 5. 1 8253的信號(hào)引腳和邏輯結(jié)構(gòu) 11. 5. 2 8253的工作方式 11. 5. 3 8253的控制字 11. 5. 4 AT90LS8535與8253的接口及編程 11. 6 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302 11. 6. 1 DS1302的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 6. 2 DS1302的控制方式 11. 6. 3 AT90LS8535與DS1302的接口與編程 11. 7 數(shù)字溫度傳感器DS18B20 11. 7. 1 DSl8B20的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 7. 2 DS18B20的溫度測量 11. 7. 3 AT90LS8535與DS18B20的接口與編程 第12章 AT90LS8535的通信編程 12. 1 串口通信 12. 1. 1 異步串口UART通信 12. 1. 2 同步串口SPI通信 12. 2 I2C總線 12. 2. 1 I2C總線協(xié)議 12. 2. 2 采用AT90LS8535的并行I／O口模擬I2C總線 12. 3 CAN總線 12. 3. 1 CAN總線的特點(diǎn) 12. 3. 2 CAN協(xié)議的信息格式 12. 3. 3 CAN控制器SJA1000 12. 3. 4 AT90LS8535與SJA1000的接口及編程 12. 4 AT90LS8535單片機(jī)與PC的串行通信 12. 4. 1 基于VC 6. 0的PC串口通信 12. 4. 2 應(yīng)用實(shí)例 第13章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的程序處理方法 13. 1 數(shù)字濾波處理 13. 1. 1 平滑濾波 13. 1. 2 中值濾波 13. 1. 3 程序判斷濾波 13. 2 非線性處理 13. 2. 1 查表法 13. 2. 2 線性插值法
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) C語言編程 應(yīng)用實(shí)例
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《AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了ATMEL公司開發(fā)的ATmega8系列高速嵌入式單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、接口電路、C編程實(shí)例，以及一些特殊功能的應(yīng)用和設(shè)計(jì)，對讀者掌握和使用其他ATmega8系列的單片機(jī)具有極高的參考價(jià)值 AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用》具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性和實(shí)用性，可作為有關(guān)工程技術(shù)人員和硬件工程師的應(yīng)用手冊，亦可作為高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、儀器儀表、電子等專業(yè)的教學(xué)參考書。 目錄 第1章 緒論 1.1 AVR單片機(jī)的主要特性 1.2 主流單片機(jī)系列產(chǎn)品比較 1.2.1 ATMEL公司的單片機(jī) 1.2.2 Mkcochip公司的單片機(jī) 1.2.3 Cygnal公司的單片機(jī) 第2章 AVR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概況 2.1 AVR單片機(jī)ATmega8的總體結(jié)構(gòu) 2.1.1 ATmega8特點(diǎn) 2.1.2 結(jié)構(gòu)框圖 2.1.3 ATmega8單片機(jī)封裝與引腳 2.2 中央處理器 2.2.1 算術(shù)邏輯單元 2.2.2 指令執(zhí)行時(shí)序 2.2.3 復(fù)位和中斷處理 2.3 ATmega8存儲(chǔ)器 2.3.1 Flash程序存儲(chǔ)器 2.3.2 SRAM 2.3.3 E2pROM 2.3.4 I／O寄存器 2.3.5 ATmega8的鎖定位、熔絲位、標(biāo)識(shí)位和校正位 2.4 系統(tǒng)時(shí)鐘及其分配 2.4.1 時(shí)鐘源 2.4.2 外部晶振 2.4.3 外部低頻石英晶振 2.4.4 外部：RC振蕩器 2.4.5 可校準(zhǔn)內(nèi)部.RC振蕩器 2.4.6 外部時(shí)鐘源 2.4.7 異步定時(shí)器／計(jì)數(shù)器振蕩器 2.5 系統(tǒng)電源管理和休眠模式 2.5.1 MCU控制寄存器 2.5.2 空閑模式 2.5.3 ADC降噪模式 2.5.4 掉電模式 2.5.5 省電模式 2.5.6 等待模式 2.5.7 最小功耗 2.6 系統(tǒng)復(fù)位 2.6.1 復(fù)位源 2.6.2 MCU控制狀態(tài)寄存器——MCUCSR 2.6.3 內(nèi)部參考電壓源 2.7 I／O端口 2.7.1 通用數(shù)字I／O端口 2.7.2 數(shù)字輸入使能和休眠模式 2.7.3 端口的第二功能 第3章 ATmega8指令系統(tǒng) 3.1 ATmega8匯編指令格式 3.1.1 匯編語言源文件 3.1.2 指令系統(tǒng)中使用的符號(hào) 3.1.3 ATmega8指令 3.1.4 匯編器偽指令 3.1.5 表達(dá)式 3.1.6 文件“M8def.inc” 3.2 尋址方式和尋址空間 3.3 算術(shù)和邏輯指令 3.3.1 加法指令 3.3.2 減法指令 3.3.3 取反碼指令 3.3.4 取補(bǔ)碼指令 3.3.5 比較指令 3.3.6 邏輯與指令 3.3.7 邏輯或指令 3.3.8 邏輯異或 3.3.9 乘法指令 3.4 轉(zhuǎn)移指令 3.4.1 無條件轉(zhuǎn)移指令 3.4.2 條件轉(zhuǎn)移指令 3.4.3 子程序調(diào)用和返回指令 3.5 數(shù)據(jù)傳送指令 3.5.1 直接尋址數(shù)據(jù)傳送指令 3.5.2 間接尋址數(shù)據(jù)傳送指令 3.5.3 從程序存儲(chǔ)器中取數(shù)裝入寄存器指令 3.5.4 寫程序存儲(chǔ)器指令 3.5.5 I／0端口數(shù)據(jù)傳送 3.5.6 堆棧操作指令 3.6 位操作和位測試指令 3.6.1 帶進(jìn)位邏輯操作指令 3.6.2 位變量傳送指令 3.6.3 位變量修改指令 3.7 MCU控制指令 3.8 指令的應(yīng)用 第4章 中斷系統(tǒng) 4.1 外部向量 4.2 外部中斷 4.3 中斷寄存器 第5章 自編程功能 5.1 引導(dǎo)加載技術(shù) 5.2 相關(guān)I／O寄存器 5.3 Flash程序存儲(chǔ)器的自編程 5.4 Flash自編程應(yīng)用 第6章 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器 6.1 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器預(yù)定比例分頻器 6.2 8位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器O(T／CO) 6.3 16位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器1(T／C1) 6.3.1 T／C1的結(jié)構(gòu) 6.3.2 T／C1的操作模式 6.3.3 T／121的計(jì)數(shù)時(shí)序 6.3.4 T／C1的寄存器 6.4 8位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器2(T／C2) 6.4.1 T／C2的組成結(jié)構(gòu) 6.4.2 T／C2的操作模式 6.4.3 T／C2的計(jì)數(shù)時(shí)序 6.4.4 T／02的寄存器 6.4.5 T／C2的異步操作 6.5 看門狗定時(shí)器 第7章 AVR單片機(jī)通信接口 7.1 AVR單片機(jī)串行接口 7.1.1 同步串行接口 7.1.2 通用串行接口 7.2 兩線串行TWT總線接口 7.2.1 TWT模塊概述 7.2.2 TWT寄存器描述 7.2.3 TWT總線的使用 7.2.4 多主機(jī)系統(tǒng)和仲裁 第8章 AVR單片機(jī)A／D轉(zhuǎn)換及模擬比較器 8.1 A／D轉(zhuǎn)換 8.1.1 A／D轉(zhuǎn)換概述 8.1.2 ADC噪聲抑制器 8.1.3 ADC有關(guān)的寄存器 8.2 AvR單片機(jī)模擬比較器 第9章 系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù) 9.1 串行接口8位LED顯示驅(qū)動(dòng)器MAX7219 9.1.1 概述 9.1.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.1.3 操作說明 9.1.4 應(yīng)用 9.1.5 軟件設(shè)計(jì) 9.2 AT24C系列兩線串行總線E2PPOM 9.2.1 概述 9.2.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.2.3 操作說明 9.2.4 軟件設(shè)計(jì) 9.3 AT93C46——三線串行總線E2PPOM接口芯片 9.3.1 概述 9.3.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能 9.3.3 操作說明 9.3.4 軟件設(shè)計(jì) 9.4 串行12位的ADCTL543 9.4.1 概述 9.4.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能 9.4.3 操作說明 9.4.4 AD620放大器介紹 9.4.5 軟件設(shè)計(jì) 9.5 串行輸出16位ADCMAXl95 9.5.1 概述 9.5.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.5.3 操作說明 9.5.4 應(yīng)用 9.5.5 軟件設(shè)計(jì) 9.6 串行輸入DACTLC5615 9.6.1 概述 9.6.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.6.3 操作說明 9.6.4 軟件設(shè)計(jì) 9.7 串行12位的DACTLC5618 9.7.1 概述 9.7.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能 9.7.3 操作說明 9.7.4 軟件設(shè)計(jì) 9.8 串行非易失性靜態(tài)RAMX24C44 9.8.1 概述 9.8.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.8.3 操作說明 9.8.4 軟件設(shè)計(jì) 9.9 數(shù)據(jù)閃速存儲(chǔ)器AT45DB041B 9.9.1 概述 9.9.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.9.3 操作說明 9.9.4 軟件設(shè)計(jì) 9.10 GM8164串行I／0擴(kuò)展芯片 9.10.1 概述 9.10.2 引腳功能說明 9.10.3 操作說明 9.10.4 軟件設(shè)計(jì) 9.11 接口綜合實(shí)例 附錄1 ICCACR簡介 附錄2 ATmega8指令表 參考文獻(xiàn)
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