在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優點。增量式編碼器結構簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼,碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間: 2022-06-18
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1854年,伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發明了第一臺電梯。一個多世紀以來,隨著科學技術的不斷進步,電梯已成為人類物質文明的重要標志。現代樓宇中,單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求,為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗,除了安裝多臺電梯外,更要采用優化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。正是在這樣的背景下,電梯群控系統(ECCS)應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象,介紹了當前電梯控制的主流方法,結合國內外在電梯控制領域的相關研究成果,分析了電梯群控系統的結構和組成,通過討論電梯控制系統的組成,闡述了可編程控制器(西門子PLC)在群控電梯控制中的應用,并結合群控電梯系統介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后,利用西門子PLC編程的程序控制方式,提出了六層群控電梯的PLC系統的總體設計方案、設計過程、組成,列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表,并給出了系統組成框圖和程序流程圖,設計了一套完整的電梯群控系統方案.實現兩臺電梯的群控運行,解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中,S7-200PPI協議可菲、穩定、操作簡單,其特有的網絡讀寫指令簡化了編程設計,降低了編程的錯誤率。
上傳時間: 2022-06-21
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本書著眼于現代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用,系統地介紹了永磁同步電機控 制 系統的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章,主要內容包括 三 相永磁同步電 機 的數學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 三 相永磁同步電機的直接轉矩控制、 三 相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器 PWM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了 MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析 。 本書各部分既有聯系又相互獨立,讀者可 根據自己的需要選擇學習 。本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控制、電力電子技術的工程技術人員的參考書,也可作為大專院校相關專業的教師、研究生和高年級本科生的參考書 。
上傳時間: 2022-06-21
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隨著半導體技術的發展,模數轉換器(Analog to Digital Converter,ADC)作為模擬與數字接口電路的關鍵模塊,對性能的要求越來越高。為了滿足這些要求,模數轉換器正朝著低功耗、高分辨率和高速度方向快速發展。在磁盤驅動器讀取通道、測試設備、纖維光接收器前端和日期通信鏈路等高性能系統中,高速模數轉換器是最重要的結構單元。因此,對模數轉換器的性能,尤其是速度的要求與日俱增,甚至是決定系統性能的關鍵因素。在分析各種結構的高速模數轉換器的基礎上,本文設計了一個分辨率為6位,采樣時鐘為1GS/s的超高速模數轉換器。本設計采用的是最適合應用于超高速A/D轉換器的全并行結構,整個結構是由分壓電阻階梯,電壓比較器,數字編碼電路三部分組成。在電路設計過程中,主要從以下幾個方面進行分析和改進:采用了無采樣/保持電路的全并行結構;在預放大電路中,使用交叉耦合對晶體管作為負載來降低輸入電容和增加放大電路的帶寬,從而提高比較器的比較速度和信噪比;在比較器的輸出端采用時鐘控制的自偏置差分放大器作為輸出緩沖級,使得比較輸出結果能快速轉換為數字電平,以此來提高ADC的轉換速度;在編碼電路上,先將比較器輸出的溫度計碼轉換成格雷碼,再把格雷碼轉換成二進制碼,這樣進一步提高ADC的轉換速度和減少誤碼率。
上傳時間: 2022-06-22
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法:1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式,將Image檔案放入儲存體中,例如:eMMC 設備,SPI Flash設備或 NAND Flash設備。
上傳時間: 2022-06-23
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標簽: NUC970
上傳時間: 2022-06-23
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《電力電子變換器:PWM策略與電流控制技術》-艾瑞克.孟麥森-冬雷-機械工業出版社-2016.03-中文版
上傳時間: 2022-07-07
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本資源包括《OpenCV3編程入門_毛星云編著_電子工業出版-》+源碼、《opencv3機器視覺Python語言實現_劉波》+源碼、《深度學習與計算機視覺 算法原理、框架應用與代碼實現》+源碼、《計算機視覺_算法與應用_Richard Szeliski》、《數字圖像處理_第三版_中_岡薩雷斯》、《圖像處理、分析與機器視覺(第三版)(美)桑卡,(美)赫拉瓦卡,(美)博伊爾著》、《機器視覺算法與應用雙語版-Carsten Stegar》、視覺與深度學習實戰付費課程視頻(價格昂貴)+源碼,深感資源來之不易,望下載者好好珍惜,文件太大,下載的為網盤鏈接。
標簽: 計算機視覺
上傳時間: 2022-07-26
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該文檔為汽車超聲波倒車雷達設計初探總結文檔根 據 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ,以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ,應 用單 片機 技 術設 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統 。從 系統 的性 能 需 求 、實用要求出發 ,對系統組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設計 。
上傳時間: 2022-07-26
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(76)資源包含以下內容:1. stc12c的AD處理.2. 這是keil公司的mcm2300開發板上的.3. 一些關于SOPC,NIOS設計的論文,可以作畢業設計參考.4. 遠程數據訪問RDA等.5. 基于lpc2148的按鍵掃描程序.6. spce061a實現的鍵盤掃描程序.7. SPCE061A實現的LED拉幕顯示效果.8. SPCE061A中位操作頭文件.9. SPCE061A+SPCL051液晶顯示漢字程序.10. keil.11. 采用LPC935控制的一個項目.12. 采用MPS430控制的項目.13. mm36sb020的spi的接口,已經調試過的 /* 定義命令 *//* #define ERSC 0x90f6 // 檫除整個芯片 // #define SRC 0xfffffffe //.14. LCD6963模塊的驅動,可以顯示漢字和圖形. 線路圖 89C51 T6963C -------- | 8 P1.0-1.7|=========== D0-7 | P3.0|--.15. ATmega16上面的ADC測試.16. 小液晶1602驅動程序.17. 基於C51的智能毫秒計, 精準到1ms, 含原理圖.18. NXP2103開發版圖.19. 軟件紅外線接收程序 采用24MHz晶振.20. 串行口通信程序.21. 投票系統.22. 一擔挑游戲.23. 組數游戲.24. 歌星大獎賽.25. VHDL mif file generator, which can generate several waves.26. uboot.27. 該程序是一個tffs文件系統的源碼.28. 這是一個測試液晶顯示的程序,測試LCD的亮滅.硬件連接如下: 3腳接偏置電阻,接個10K的可調,.RS4,RW5,E6腳接P3^3,P3^2,P3^1,程序頭部有定義可根據實際修改.29. uart5/atmega8515/led 時鐘顯示.30. 逆變器原理圖.31. 基于LPC2210的FFT程序.32. 這是我讀研的時候用VB開發的一個與基于CAN-PCI5121的通訊小程序.33. 這是基于CAN-PCI5121開發的通訊程序.34. 將每一個聲源加到混音緩沖器,經過處理后返回.35. 處理聲源,時間,做好各類資源的調整工作,為聲音的輸入輸出做準備..36. NiosII培訓資料,主要講述如何操作NIOS,對初學者幫助較大..37. 當前流行的802.15.4ZIGBEE協議的應用開發流程.38. Zigbee應用開發介紹說明.39. 完整的空調控制程序.40. VMMforSystemVerilog的源碼資料 學習SystemVerilog的好東西.
上傳時間: 2013-05-19
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