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一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議

一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議

標(biāo)簽： MAC 組網(wǎng) 協(xié)議

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：3294322651
基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法

無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點能量消耗過快，節(jié)點能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機制，動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實時順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。

標(biāo)簽： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法

上傳時間： 2013-10-26

上傳用戶：toyoad
基于視頻運動復(fù)雜度的自適應(yīng)FMO算法研究

為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復(fù)雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。

標(biāo)簽： FMO 視頻運動復(fù)雜度算法研究

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：lyy1234
基于ZigBee的自愈自組網(wǎng)的設(shè)計與應(yīng)用

ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠程實時監(jiān)控的試驗，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能，增強了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。

標(biāo)簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：panpanpan
基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設(shè)計

設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)

標(biāo)簽： 52255 MCF 自平衡巡線

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：s藍莓汁
基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設(shè)計

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點

標(biāo)簽： 磁場檢測巡線智能小車自平衡

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：CHENKAI
力傳感器的連接與信號獲取

力傳感器設(shè)計參考。

標(biāo)簽： 力傳感器信號獲取連接

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：zhulei420
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制

PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制

標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測器無傳感器控制

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：xsnjzljj
基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實現(xiàn)

該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)

標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：Shaikh
自適應(yīng)波束形成算法的研究

自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。

標(biāo)簽： 自適應(yīng)波束法的研究

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：ArmKing88