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電動(dòng)智能超聲波避障小車(chē)

  • VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列(41)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 41資源包含以下內(nèi)容:1. USB TO Gigabit LAN網(wǎng)卡的設(shè)計與制作.rar2. C++從入門到精通.pdf3. ST7920點陣式液晶顯示模塊的應(yīng)用研究和編程.pdf4. 51單片機C語言全新教程_(強力推薦).pdf5. 智能小車測速及避障.doc6. c51串口調(diào)試助手.zip7. 51設(shè)計100例.pdf8. 液晶模塊資料TS12864A-3漢字庫.pdf9. 浙江省中控杯高校機器人巡回賽參考程序.rar10. 自行車?yán)锍瘫?AT89c2051.zip11. 超聲波測距串口顯示.rar12. 從PIC18F+移植至PIC24F:概述.pdf13. [隨機過程論].錢敏平.掃描版.pdf14. 單片機C語言模塊化編程.pdf15. 51單片機教程.doc16. MCS-51單片機實驗系統(tǒng).ppt17. C常見的問題.pdf18. 單片機:單片機實驗指導(dǎo)書.pdf19. 8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊00002.pdf20. 2012全國電子專業(yè)人才技能大賽單片機設(shè)計與開發(fā)項目模擬試題.pdf21. 單片機.ppt22. 8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊00001.pdf23. 2011全國電子專業(yè)人才技能大賽,單片機設(shè)計與開發(fā)項目模擬試卷.pdf24. ARM經(jīng)典300問.pdf25. 21世紀(jì)科技大趨勢——機器人技術(shù).rar26. 單片機復(fù)位電路的設(shè)計與分析.pdf27. 電子設(shè)計大賽培訓(xùn)系列--3.ppt28. 基于熱釋電紅外檢測技術(shù)的防盜報警器設(shè)計.pdf29. 匯編零起點教學(xué).zip30. 8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊00007.pdf31. 16乘16點陣的畢業(yè)設(shè)計(單片機).doc32. 單片機應(yīng)用設(shè)計課程指導(dǎo)書.pdf33. 8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊00006.pdf34. 基于STC89C52單片機時鐘.doc35. 數(shù)碼管編碼.doc36. 8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊00005.pdf37. 單片機反編譯軟件.rar38. 89C51+LCD1602+DS1302+DS18B20多功能電子鐘綜合.pdf39. 8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊00003.pdf40. 8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊00004.pdf41. altium使用筆記.doc42. AT89C51中英文翻譯.doc43. 醫(yī)用便攜式點滴監(jiān)護裝置研究.pdf44. 單片機20個實例超詳細圖文教程.pdf45. VDM51.rar46. 52模塊-STC89C52單片機介紹.doc47. 單片機的40個實驗.pdf48. Keil與proteus完美結(jié)合教程.pdf49. 畢業(yè)設(shè)計簡易加減乘除計算器.pdf50. 24c02串行儲存器中文官方資料手冊.pdf51. 開題報告1.doc52. 單片機仿真軟件Proteus 7.5 SP3下載.rar53. LabVIEW邊干邊學(xué)系列三合一.pdf54. AVR ATMAGA8教程.pdf55. Proteus鼠標(biāo)操作簡介.rar56. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar57. 68+PS2單片機鍵盤原理圖.pdf58. 周立功單片機應(yīng)用與技術(shù):增強型80C51單片機速成與實戰(zhàn).rar59. 16X16LED.rar60. C語言程序設(shè)計(第三版)-譚浩強.ppt61. STC51單片機實驗指導(dǎo)書.pdf62. 單片機學(xué)習(xí)視頻.rar63. 我設(shè)計的[電子鐘][溫度計][收音機].doc64. 基于單片機的醫(yī)用輸液控制器的設(shè)計.pdf65. 16 位MSP430G 系列微處理器的使用擴展(附電路圖、程序代碼).rar66. 單片機課件.ppt67. lcd 12864+pcf8563.rar68. 16x16點陣顯示.pdf69. 多循環(huán)小車.pdf70. 交通燈控制—89c51.doc71. 鎖相環(huán)寄存器.pdf72. 8051單片機實踐與應(yīng)用.pdf73. 第2章 單片機基礎(chǔ).ppt74. 51篇單片機視頻教程目錄.doc75. proteus7.8漢化補丁.rar76. 51單片機C語言編程手冊.pdf77. 基于IAP12C5A62s2的led顯示.rar78. 單片機學(xué)習(xí)開發(fā)案例分析.rar79. 基于GSM和stc89c52的實驗室智能自動安防系統(tǒng)項目立項申請表.doc80. 單片機類畢業(yè)設(shè)計32個.rar81. 數(shù)碼管引腳圖看法.doc82. Mega16L最簡系統(tǒng).zip83. 單片機課程設(shè)計-酒精自動報警系統(tǒng).doc84. 8051單片機實踐與應(yīng)用.pdf85. 單片機延時1ms程序.pdf86. DA-MP3.rar87. PIC單片機入門與實戰(zhàn)_電子版_part2.pdf88. PIC單片機入門.pdf89. 8x8點陣滾動.doc90. 基于LMD18200的直流電機驅(qū)動電路設(shè)計.pdf91. 單片機實驗程序.doc92. 單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例.pdf93. 單片機最小系統(tǒng)套件_清單.doc94. 單片機電子琴.rar95. 《精通 Protel DXP 2004 電路設(shè)計》.rar96. 十天學(xué)會單片機實例100.pdf97. STC12C5A60S2系列增強型8051單片機實用開發(fā)技術(shù)-宣傳資料.doc98. 基于STC單片機的LED顯示設(shè)計.zip99. 51單片機C語言編程實例.doc100. 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計.pdf

    標(biāo)簽: 電磁鐵 設(shè)計手冊

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 小波分析在信號去噪中的應(yīng)用研究.rar

    目前,小波分析在信息技術(shù)和其他學(xué)科方面的應(yīng)用是眾多科技工作者關(guān)心的課題。在理論方面,新觀點、新方法不斷涌現(xiàn)。本文旨在完善小波的基本理論,對原有的小波去噪方法作進一步的改進。 經(jīng)典的信號處理方法,例如傅立葉變換、短時傅立葉變換等具有局限性,因而限定了它們的應(yīng)用范圍。小波分析作為一種全新的信號處理方法,它將信號中各種不同的頻率成分分解到互不重疊的頻帶上,為信號濾波、信噪分離和特征提取提供了有效途徑,特別在信號去噪方面顯出了獨特的優(yōu)勢。本文介紹了經(jīng)典的去噪方法,并對其適用范圍和效果進行了分析和比較。并且,討論了小波分析的基本理論,介紹了連續(xù)小波變換、離散小波變換和小波變換的快速分解與重構(gòu)算法,最后研究了小波基的數(shù)學(xué)特性,分析了它們對實際應(yīng)用的影響和作用。進而,介紹了小波的幾種去噪方法:小波變換高頻系數(shù)置零去噪方法、小波變換模極大值去噪方法、小波閾值去噪方法、小波空域相關(guān)性去噪方法。用小波變換將高頻系數(shù)強制置零去噪的方法是比較方便的,但它的不足之處是經(jīng)將高頻系數(shù)強制置零去噪后重構(gòu)的信號會使信號丟失一些細節(jié),且小波基的選擇亦有相當(dāng)?shù)碾y度,只有靠經(jīng)驗來確定,不過比傳統(tǒng)的濾波方法所得的效果還是要好。對于小波變換模極大值去噪的原理,分析了去噪過程中幾個參數(shù)的選取問題,并給出了一些選取依據(jù);對小波閾值去噪方法的幾個關(guān)鍵問題進行了詳細討論。對閾值去噪進行了改進,利用均值逼近與閾值去噪相結(jié)合的方法來實現(xiàn)信號的處理,并通過實驗仿真實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明該方法提高了信噪比,去噪效果優(yōu)于單獨應(yīng)用閾值去噪的方法。 在空域相關(guān)去噪算法的基礎(chǔ)上,進行了改進,利用閾值濾波與相關(guān)去噪算法相結(jié)合的一種組合去噪算法,仿真試驗結(jié)果表明,由該算法濾波之后得到的小波系數(shù)不僅連續(xù)性好,準(zhǔn)確率高,而且易于重構(gòu)信號。 本文分別對這四種方法進行了算法分析比較,通過實驗仿真來實現(xiàn),并對實驗結(jié)果進行了分析。實驗仿真結(jié)果表明了利用小波分析理論對信號去噪的可行性和有效性。 關(guān)鍵詞:小波分析,信號去噪,閾值,均值逼近,空域相關(guān)

    標(biāo)簽: 小波分析 信號去噪 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:啊颯颯大師的

  • 二維離散小波變換的FPGA實現(xiàn)

    小波變換是一種新興的理論,是數(shù)學(xué)發(fā)展史上的重要成果。它無論對數(shù)學(xué)還是對工程應(yīng)用都產(chǎn)生了深遠的影響。最新的靜態(tài)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000就以離散小波變換(DWT)作為核心變換算法。 本文首先較為詳細地分析了小波變換的理論基礎(chǔ),對多分辨率分析、Mallat算法和提升算法做了介紹。然后分析了JPEG2000所采用的小波濾波器,并引入了一個新的LS97小波。該小波系數(shù)簡單、易于硬件實現(xiàn),并且與CDF97小波有很好的兼容性,可作為CDF97小波的替代者。使用Matlab對CDF97小波和LS97小波的兼容性做仿真測試,結(jié)果表明這兩個小波具有幾乎相同的性能。在確定所用的小波后,本文設(shè)計了二維離散小波變換的硬件結(jié)構(gòu)。設(shè)計過程中對標(biāo)準(zhǔn)二維小波變換做了優(yōu)化,即將行變換和列變換的歸一化步驟合并計算,這樣可以減少兩次乘法操作。另外還使用移位加代替乘法,提取移位加中的公共算子等方式來優(yōu)化設(shè)計。對于邊界數(shù)據(jù)的處理,本文采用了嵌入式對稱延拓技術(shù),不需要額外的緩存,節(jié)約了硬件資源。為提高硬件利用率,本文將LeGall53小波變換和LS97小波變換統(tǒng)一起來,只要一個控制信號就可實現(xiàn)兩者之間的轉(zhuǎn)換。本文所提出的結(jié)構(gòu)采用基于行的變換方式,只需要六行中間數(shù)據(jù)即可完成全部行數(shù)據(jù)的小波變換。采用流水線技術(shù)提高了整個設(shè)計的運行速度。最后也給出了二維離散小波反變換的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。 在完成硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,使用Verilog硬件描述語言對整個設(shè)計進行了完全可綜合的RTL級描述,采用同步設(shè)計,提高了可靠性。在Xilinx公司的FPGA開發(fā)軟件ISE6.3i中對正反小波變換做了仿真和實現(xiàn),結(jié)果表明,本設(shè)計能高速高精度地完成正反可逆和不可逆小波變換,可以滿足各種實時性要求。

    標(biāo)簽: FPGA 二維 離散小 波變換

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:sn2080395

  • 10Gbits GPON系統(tǒng)的完整,緊湊型APD偏置解決方案

    雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統(tǒng)中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個信號調(diào)理放大器,但並不是完全獨立。它仍舊需要重要的支持電路,包括一個高電壓、低噪聲電源和一個用於指示信號強度的精準(zhǔn)電流監(jiān)視器

    標(biāo)簽: Gbits GPON APD 10

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:zhangyigenius

  • 單片機超聲模塊+LCD1602(HC-SR04)

    基于單片機超生波測距避障小車

    標(biāo)簽: HC-SR 1602 LCD 04

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:arnold

  • 基于AT89S51單片機的智能超聲波避障小車

    16

    標(biāo)簽: 89S S51 AT 89

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:linyao

  • 基于單片機與ADS1121的示波器數(shù)字多用表實現(xiàn)

    以FPGA為數(shù)字邏輯平臺,借助繼電器矩陣和多路模擬開關(guān),以ADS1211為核心,在單片機控制下,聯(lián)合實現(xiàn)手持式虛擬/智能存儲示波表中數(shù)字多用表功能,實驗表明該設(shè)計是行之有效的。文中介紹了數(shù)字多用表的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),重點討論了其測量電路和智能控制方案。   Abstract:  The digital multimeter in virtual/intellect digital-oscillorgaph was fulfilled, which was controlled by singlechip computer by relay matrix and analogue switches,in which FPGA was used for digital logical plot-form, ADS1211 for kernel chip, the experiment showed the design was feasible, the system struction was present-ed in the paper, measure circuit and intellect control plan of digital multimeter were mainly given.

    標(biāo)簽: 1121 ADS 單片機 示波器

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:瓦力瓦力hong

  • 基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設(shè)計

    設(shè)計并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機SPCE061A為核心控制部件,以減速直流電機LS17RU419i、電機驅(qū)動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件,開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件,其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運行狀態(tài)表明該設(shè)計方案是可行的。

    標(biāo)簽: SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:wenwiang

  • 超聲波模塊HC-SR04

    獻上超神波模塊及典型程序一份,有需要的可以下載。

    標(biāo)簽: HC-SR 04 超聲波模塊

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:cursor

  • 小波程序

    小波程序,包含小波分解和小波重構(gòu),供大家參卡!

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時間: 2015-05-11

    上傳用戶:sjyy1001

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