雙向DC/DC變換器（Bi-directionalDC/DCconverters）是能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)能量雙向傳輸?shù)闹绷?直流變換器。隨著科技的發(fā)展，雙向DC/DC變換器的應(yīng)用需求越來(lái)越多，正逐步應(yīng)用到無(wú)軌電車(chē)、地鐵、列車(chē)、電動(dòng)車(chē)等直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，直流不間斷電源系統(tǒng)，航天電源等場(chǎng)合。一方面，雙向DC/DC變換器為這些系統(tǒng)提供能量，另一方面，又使可回收能量反向給供電端充電，從而節(jié)約能量。 大多數(shù)雙向DC/DC變換器采用復(fù)雜的輔助網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)，本文所研究的Buck/Boost雙向的DC/DC變換器從拓?fù)渖辖鉀Q器件軟開(kāi)關(guān)的問(wèn)題；由于Buck/Boost雙向DC/DC變換器的電流紋波較大，這會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的電磁干擾，本文結(jié)合Buck/Boost雙向DC/DC變換器拓?fù)渑c磁耦合技術(shù)使電感電流紋波減小；由于在同一頻率下不同負(fù)載時(shí)電流紋波不同，本文在控制時(shí)根據(jù)負(fù)載改變PWM頻率，從而使輕載時(shí)的電流紋波均較小。 本文所研究的雙向DC/DC變換器采用DSP處理器進(jìn)行控制，其原因在于：目前沒(méi)有專(zhuān)門(mén)用于控制該Buck/Boost雙向DC/DC變換器的控制芯片，而DSP具有多路的高分辨率PWM，通過(guò)對(duì)DSP寄存器的配置可以實(shí)現(xiàn)Buck/Boost雙向DC/DC變換器的控制PWM；DSP具有多路高速的A/D轉(zhuǎn)換接口，并可以通過(guò)配合PWM完成對(duì)反饋采樣，具備一定的濾波功能。 本文所研究的數(shù)字雙向DC/DC變換器實(shí)現(xiàn)了在Buck模式下功率MOSFET的零電壓開(kāi)通及零電壓關(guān)斷，電感電流的交迭使其電感輸出端電流紋波明顯變小，輕載時(shí)PWM頻率的提升也使得電流紋波變小。
標(biāo)簽： F2808 2808 320F DCDC
上傳時(shí)間： 2013-06-08
上傳用戶：cy_ewhat
·目 錄第1章 緒論……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2設(shè)計(jì)要求及主要功能介紹………………………………………11.2.1 手動(dòng)控制功能…………………………………………21.2.2 自動(dòng)尋找光源功能……………………………………21.2.3 超聲避障功能…………………………………………21.2.4 記錄路線與重放路
標(biāo)簽： 單片機(jī) 遙控 小汽車(chē) 論文
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶：幾何公差
CMOS 邏輯系統(tǒng)的功耗主要與時(shí)脈頻率、系統(tǒng)內(nèi)各閘極輸入電容及電源電壓有關(guān)，裝置尺寸縮小後，電源電壓也隨之降低，使得閘極大幅降低功耗。這種低電壓裝置擁有更低的功耗和更高的運(yùn)作速度，因此系統(tǒng)時(shí)脈頻率可升高至 Ghz 範(fàn)圍。
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：immanuel2006
內(nèi)含測(cè)距底板原理圖及datasheet、超聲波p89lpc932a1fdh電平觸發(fā)測(cè)距，超聲波測(cè)溫測(cè)距三合一，超聲波測(cè)距程序C51等待，反正很全了。
標(biāo)簽： 超聲波測(cè)距
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：heheh
C程序
標(biāo)簽： 避障小車(chē)
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：縹緲
本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車(chē)，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 測(cè)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：開(kāi)懷常笑
研究了機(jī)器人行走的最短距路徑和最短時(shí)路徑的問(wèn)題。最短距路徑問(wèn)題是采取線圓結(jié)構(gòu)來(lái)求解，把復(fù)雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過(guò)窮舉法列舉出來(lái)，比較得出最短路徑；最短時(shí)路徑采取線圓結(jié)構(gòu)通過(guò)優(yōu)化，得出了最優(yōu)解。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：cepsypeng
摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競(jìng)賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過(guò)紅外傳感器和電子指南針?lè)謩e獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過(guò)各模塊的協(xié)同工作使機(jī)器人順利完成除塵任務(wù)。在第四屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達(dá)到80%以上，并取得一等獎(jiǎng)，表明該除塵競(jìng)賽機(jī)器人具有成本低、可靠性高的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 除塵 競(jìng)賽 機(jī)器人 控制策略
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：jackgao
兄弟編的程序，VC＋＋編寫(xiě)的，是關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序
標(biāo)簽： 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：weixiao99
共９個(gè)程序，通過(guò)實(shí)驗(yàn)熟悉如何使用MATELAB來(lái)編程，該程序可以實(shí)現(xiàn)最小拍有紋波、最小拍無(wú)紋波、數(shù)字PID和大林算法
標(biāo)簽： 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：baiom
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