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根據覓食規則，移動規則，避障規則，播撒信息素規則及虛擬環境實現蟻群算法
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上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：英雄
PICTRANSWAVELETS，VC小波應用 圖像小波變換，兩層分解
標簽： PICTRANSWAVELETS
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yiwen213
本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。 采用的技術主要有： （1） 通過編程來控制小車的速度； （2） 傳感器的有效應用； （3） 新型顯示芯片的采用.
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：eclipse
采用單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，自動停車，并自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
標簽： 用單片機 控制 核心
上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：aa54
果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用，基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性，神經網絡籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經網絡的特點，重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路，最后給出了黃 瓜采摘機器人的具體分析實例，對農業機器人工作環境的描述具有較高的參考價值。
標簽： 機器人 農業 機器人技術
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：wweqas
控制小車的尋跡，避障，剎車等功能，算法較為簡單，基本以驅動電機為主
標簽： 控制
上傳時間： 2016-08-21
上傳用戶：Zxcvbnm
本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xiaoxiang
采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
標簽： 80C51 單片機 控制 核心
上傳時間： 2016-10-21
上傳用戶：sy_jiadeyi
我是一名學生，本程序為一個循跡避障小車的程序，自己為挑戰杯做的，有8個傳感器。5個做循跡，3個做避障用，都接在c51的p1口。轉彎控制用伺服機，后輪用直流電機用l293d驅動，我試了效果非常好！
上傳時間： 2017-04-15
上傳用戶：alan-ee
，本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測；超聲波傳感器進行障礙識別；感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉向進行精確的控制。此外，采用四位LED數碼管和若干LED發光二極管顯示時間、行進的里程以及小車的各種狀態；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設計基于完備的軟硬件系統，很好的實現了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統計并發出指示信息等功能。
標簽： 89C C52 AT 89
上傳時間： 2017-05-11
上傳用戶：CSUSheep
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