里面含有c51程序設計，電路設計，使用方法及相關的論文
標簽： 紅外避障 模塊
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
在做循跡小車時，找到的資料，可以參考。互相可以下載看看的。
上傳時間： 2017-04-13
上傳用戶：hanbin
視頻 結構 原理圖 匠人筆記 匠人的DIY項目
標簽： 避障小車 硬件
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：硯子兒*
用來仿真無人機航及路線的規劃，自主避障時所用的山形仿真
標簽： matlab 仿真 無人機 航跡規劃
上傳時間： 2018-03-19
上傳用戶：來日方長
單片機避障程序，電子設計大賽適用 同學需要的可以自取
標簽： 單片機程序
上傳時間： 2019-05-18
上傳用戶：wtx1314
無人駕駛小車可以使用的障礙物檢測模塊，即紅外傳感器的基本資料
標簽： 紅外避障傳感器
上傳時間： 2021-11-28
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超聲波原理圖，用于停車場停車檢測，也可于測距，機器人避障用
標簽： 超聲波測距
上傳時間： 2021-11-29
上傳用戶：zhaiyawei
產品型號：VK3604/VK3604A 產品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP16/TSSOP16 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！QT127 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 1.概述 VK3604具有4個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的 集成度，僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了4路輸出功能，可通過IO腳選擇輸出電平，輸出模式，輸出腳結構，單鍵/多鍵和最 長輸出時間。芯片內部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的 發生，此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按鍵+IO輸 出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。 特點 ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流7uA/3.3V,14uA/5V ? 上電復位功能（POR） ? 低壓復位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應時間：工作模式 48mS ，待機模式160mS ? 通過AHLB腳選擇輸出電平：高電平有效或者低電平有效 ? 通過TOG腳選擇輸出模式：直接輸出或者鎖存輸出 ? 通過SOD腳選擇輸出方式：CMOS輸出或者開漏輸出 ? 通過SM腳選擇輸出：多鍵有效或者單鍵有效 ? 通過MOT腳有效鍵最長輸出時間：無窮大或者16S ? 通過CS腳接對地電容調節整體靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度（0-50pF）. ? 上電0.25S內為穩定時間，禁止觸摸 ? 上電后4S內自校準周期為64mS，4S無觸摸后自校準周期為1S ? 封裝 SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)
標簽： 3604B TSSOP 3604 VK 16 抗干擾 4通道 體積 觸控
上傳時間： 2021-11-30
上傳用戶：2937735731
STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障：單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離，加以判斷實現避障功能。2、紅外尋跡：單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置，加以判斷實現尋跡功能。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-27
四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設計飛行控制系統的總體方案，建立其動力學數學模型；在此基礎上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計，并做了大量調試工作，基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計，為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究，為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。
標簽： 無人直升機 飛行控制系統
上傳時間： 2022-07-23
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