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電動(dòng)車(chē)控制器

  • 基于BP神經網絡的PID控制器參數優化方法

     針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題,結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點,提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次,為了加快BP神經網絡學習收斂速度,防止其陷入局部極小點,提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后,給出了PSO-BP算法整定優化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖,并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。

    標簽: PID BP神經網絡 控制器 參數優化

    上傳時間: 2014-03-21

    上傳用戶:diets

  • Ovation控制器及控制組態

    電子發燒友網為大家提供了Ovation控制器及控制組態培訓教程,希望對您有所幫助!

    標簽: Ovation 控制器 控制 組態

    上傳時間: 2014-11-26

    上傳用戶:pkkkkp

  • 用ComPort實現PC機和伺服控制器的串行通信

    為了實現一個伺服控制器的上位機(工控機)與下位機(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫進行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼,最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行,滿足了系統的要求。

    標簽: ComPort PC機 伺服控制器 串行通信

    上傳時間: 2014-03-28

    上傳用戶:781354052

  • 基于FPGA的10M/100M以太網控制器的設計

    介紹了一種10M/ 100M 以太網控制器的實現方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設計實現10M/ 100M 自適應,設計中采用WS 接口,提高了設計的靈活行,可以實現與其他SOC 的互連[1 ] ,該設計采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發環境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實現。關鍵詞:以太網MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL

    標簽: FPGA 100 10 以太網控制器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:liglechongchong

  • 磁卡讀_寫控制器的研制

    磁卡讀_寫控制器的研制

    標簽: 磁卡 控制器

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:風行天下

  • 基于總線的分布式水下航行器控制器設計

    提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法。控制器作為分布式控制系統的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡,相互傳輸數據和控制命令,每個節點都有主控計算機,以實現計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現智能控制、數據采集處理,故障發現等控制功能。

    標簽: 總線 分布式 制器設計

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:Huge_Brother

  • 32路舵機控制器全套資料

    32路舵機控制器全套資料

    標簽: 舵機 控制器

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:pinksun9

  • 用于樂高機器人的PID控制器

    樂高機器人的PID控制器 的資料

    標簽: PID 機器人 控制器

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:wvbxj

  • XMTD-2000智能型數字顯示溫度控制器使用說明書

    XMTD-2000智能型數字顯示溫度控制器使用說明書

    標簽: XMTD 2000 智能型 數字顯示

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:trepb001

  • 光電跟蹤系統控制器硬件設計

      為了提高光電跟蹤系統控制器的性能,文中對光電跟蹤系統控制器的硬件部分進行了設計。首先給出光電跟蹤系統控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統的設計方案,其中包括存儲器擴展,外部時鐘,復位電路,電源電路,CPU板的抗干擾分析與設計等部分。最后對模擬量、數字量模塊和通信模塊設計進行了詳細闡述。采用該控制器不僅增強了光電跟蹤系統的靈活性和適應性,保證了系統性能要求,而且還具有良好的實時性。

    標簽: 光電跟蹤 系統控制器 硬件設計

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:lyson

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