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電動(dòng)(dòng)車(chē)控制器

  • 可編程序控制器原理及應(yīng)用-第二版

    可編程控制器縮寫(xiě)為PC,為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別,有時(shí)在PC中人為地增加了L而寫(xiě)成PLC。

    標(biāo)簽: 可編程序控制器

    上傳時(shí)間: 2014-05-07

    上傳用戶(hù):天空說(shuō)我在

  • 一種基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

    分析了運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動(dòng)控制器的整體設(shè)計(jì)方案,該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動(dòng)電路于一體,能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和位置的控制。設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路,重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)電路和電源電路的設(shè)計(jì)過(guò)程。最后,為了實(shí)現(xiàn)控制要求,對(duì)軟件進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: DSP 移動(dòng)機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶(hù):waves_0801

  • 基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

    介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術(shù)無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上,提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性,并使得系統(tǒng)的升級(jí)更加容易。實(shí)驗(yàn)表明,基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好,達(dá)到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。

    標(biāo)簽: DSP 無(wú)刷直流電機(jī) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶(hù):chenjjer

  • 基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器研究

    設(shè)計(jì)了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器以DSP為控制核心,用FPGA構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制器與傳感器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口電路。充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強(qiáng)、模塊化程度高、編程容易、運(yùn)動(dòng)控制精度高等優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高精度的速度環(huán)和位置環(huán)的雙閉環(huán)控制,能夠滿足運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)性和精確性要求。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶(hù):亞亞娟娟123

  • DSP在嵌入式閥門(mén)控制器中的應(yīng)用

    DSP是高集成、高性能指令控制應(yīng)用芯片,在閥門(mén)控制器中根據(jù)控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應(yīng)用角度出發(fā)設(shè)計(jì)分析了處理機(jī)電路特點(diǎn),其中電路設(shè)計(jì)綜合了DSP芯片特點(diǎn)和可靠性要求,并最終設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了理想的性能。

    標(biāo)簽: DSP 嵌入式 中的應(yīng)用 閥門(mén)控制器

    上傳時(shí)間: 2014-02-11

    上傳用戶(hù):aig85

  • DSP控制器原理在系統(tǒng)中應(yīng)用

    制器原理及其 在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿足高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要.結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用,本書(shū)介紹了數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展概況和美國(guó)德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn),以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況,并對(duì) 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對(duì)比;在此基礎(chǔ)上.詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu).功能外設(shè),指令系統(tǒng). 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開(kāi)發(fā),調(diào)試工具等內(nèi)容;通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制器,交流伺服電動(dòng)機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的 翔實(shí)介紹.對(duì)利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的 主要問(wèn)題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。

    標(biāo)簽: DSP 控制器 統(tǒng)中應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶(hù):lihairui42

  • 基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn),并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng),并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。

    標(biāo)簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶(hù):molo

  • 基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn),提出了一種基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤(pán)掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡(jiǎn)化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明,該無(wú)人機(jī)控制器具有指令群延時(shí)低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足使用要求。

    標(biāo)簽: FPGA 無(wú)人機(jī) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶(hù):南國(guó)時(shí)代

  • 基于FPGA的溫度模糊控制器的實(shí)現(xiàn)

    在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種溫度模糊控制器,首先對(duì)模糊控制系統(tǒng)的思想和工作原理進(jìn)行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真,最后在FPGA中實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明,該模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行,并可應(yīng)用到工業(yè)控制中。

    標(biāo)簽: FPGA 溫度 模糊控制器

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶(hù):kernor

  • 基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)

    基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: FPGA ARM 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶(hù):kinochen

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