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電動舵機(jī)

  • 51單片機控制超聲波加舵機避障

    51單片機控制超聲波加舵機避障,超聲波由HC-sr04模塊產生。

    標簽: 51單片機 控制 超聲波 舵機

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:ruan2570406

  • 單片機輸出18路舵機控制PWM波形

    單片機輸出18路舵機控制PWM波形

    標簽: PWM 單片機 輸出 舵機控制

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:asaqq

  • 舵機簡介及其單片機控制方法

    舵機簡介及其單片機控制方法

    標簽: 舵機 單片機 控制方法

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:努力努力再努力

  • 利用單片機PWM信號進行舵機控制

    利用單片機PWM信號進行舵機控制

    標簽: PWM 用單片機 信號 舵機控制

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:cange111

  • 一種基于AT89C2051的多路舵機控制方案設計

    基于AT89C2051的多路舵機控制方案設計

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-12-07

    上傳用戶:zukfu

  • 詳細的舵機控制原理資料

    詳細的舵機控制原理資料

    標簽: 舵機 控制原理

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:agent

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于C8051單片機的超小型無人飛行器舵機控制系統

    摘要:基于C8051F310單片機設計超小型無人飛行器舵機控制系統是一種成本低廉、實現容易的方法。文中介紹了舵機控制系統的實現原理并給出了該系統具體的軟硬件設計,系統在飛行器多次試飛后,證明是實用的。關鍵詞:舵機控制 C8051單片機 PWM

    標簽: C8051 單片機 無人飛行器 舵機控制

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:JIMMYCB001

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

    伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。

    標簽: FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:ainimao

  • J-Link V8個人使用經驗寫成的用戶手冊

    J-Link V8個人使用經驗寫成的用戶手冊

    標簽: J-Link 經驗 用戶手冊

    上傳時間: 2013-10-07

    上傳用戶:hulee

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