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電動舵機(jī)(jī)

  • IC封裝製程簡介(IC封裝制程簡介)

    半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多,應(yīng)用的場合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array         雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導(dǎo)體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導(dǎo)體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片,圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見的LED,也就是發(fā)光二極體,其內(nèi)部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負(fù)極的腳上,經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時(shí),晶片會發(fā)光而使LED發(fā)亮,如圖六所示。     半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品,稱為IC封裝製程,又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節(jié)中將簡介這兩段的製造程序。

    標(biāo)簽: 封裝 IC封裝 制程

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

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  • J-LIN仿真器操作步驟

    J-LIN仿真器操作步驟,J-LIN仿真器操作步驟。

    標(biāo)簽: J-LIN 仿真器 操作

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

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  • 舵機(jī)(servo motor)的控制

    舵機(jī)(servo motor)的控制

    標(biāo)簽: servo motor 舵機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

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  • 舵機(jī)SG90工作原理

    舵機(jī)的工作原理

    標(biāo)簽: SG 90 舵機(jī) 工作原理

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

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  • 某飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    研究一種基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全數(shù)字飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),分析了其結(jié)構(gòu)組成:主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設(shè)計(jì)。經(jīng)過多次試驗(yàn)調(diào)試,所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)可以滿足飛行器性能要求。

    標(biāo)簽: 飛行器 舵機(jī) 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-10

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  • 舵機(jī)的原理,以及數(shù)碼舵機(jī) VS 模擬舵機(jī)

    舵機(jī)的原理

    標(biāo)簽: 舵機(jī) VS 數(shù)碼 模擬

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

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  • 開放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運(yùn)動、驅(qū)動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺機(jī)器和過程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽: PAC 開放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

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  • 電動舵機(jī)加載系統(tǒng)魯棒綜合設(shè)計(jì)

    電動加載系統(tǒng)存在系統(tǒng)不確定性因素,以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統(tǒng)控制問題,提出了基于前饋補(bǔ)償加魯棒控制的控制方法,針對舵機(jī)運(yùn)動對加載系統(tǒng)跟蹤性能的影響,應(yīng)用前饋控制對舵機(jī)運(yùn)動擾動進(jìn)行補(bǔ)償。通過仿真,揭示了控制器設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)依據(jù),結(jié)果表明該方法所設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有很好的魯棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。

    標(biāo)簽: 電動舵機(jī) 加載系統(tǒng) 魯棒 綜合設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

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  • C51編寫對SST 之FLASH操作源代碼,用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對SST39VF040的操作

    C51編寫對SST 之FLASH操作源代碼,用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對SST39VF040的操作

    標(biāo)簽: SST FLASH C51 040

    上傳時(shí)間: 2015-01-04

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  • 用於手機(jī)的BMP格式解析

    用於手機(jī)的BMP格式解析

    標(biāo)簽: BMP 格式解析

    上傳時(shí)間: 2015-01-09

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