為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識(shí)別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識(shí)別出來(lái)。通過(guò)最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過(guò)中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點(diǎn), 通 過(guò)Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對(duì)連續(xù)動(dòng)態(tài) 圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
上傳時(shí)間： 2016-07-18
上傳用戶(hù)：sammi
QT4的utils庫(kù)源碼包.解壓后運(yùn)行./configure配置,然后make.使用時(shí)在.pro文件中加入兩行:LIBS+=-L$$(CPPLIBS)-lutils及INCLUDEPATH+=$$(CPPLIBS)/utils.
標(biāo)簽： INCLUDEPATH configure CPPLIBS lutils
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶(hù)：zhichenglu
序列模式分析算法GSP的實(shí)現(xiàn) GSP是序列模式挖掘的一種算法。其主要描述如下： l 根據(jù)長(zhǎng)度為i 的種子集Li 通過(guò)連接操作和剪切操作生成長(zhǎng)度為i+1的候選序列模式Ci+1；然后掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)，計(jì)算每個(gè)候選序列模式的支持?jǐn)?shù)，產(chǎn)生長(zhǎng)度為i+1的序列模式Li+1，并將Li+1作為新的種子集。 l 重復(fù)第二步，直到?jīng)]有新的序列模式或新的候選序列模式產(chǎn)生為止。 l 掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)，得到長(zhǎng)度為1的序列模式L1，作為初始的種子集 L1Þ C2 Þ L2 Þ C3 Þ L3 Þ C4 Þ L4 Þ …… 產(chǎn)生候選序列模式主要分兩步 l 連接階段：如果去掉序列模式s1的第一個(gè)項(xiàng)目與去掉序列模式s2的最后一個(gè)項(xiàng)目所得到的序列相同，則可以將s1于s2進(jìn)行連接，即將s2的最后一個(gè)項(xiàng)目添加到s1中。 l 剪切階段：若某候選序列模式的某個(gè)子序列不是序列模式，則此候選序列模式不可能是序列模式，將它從候選序列模式中刪除。 候選序列模式的支持度計(jì)算：對(duì)于給定的候選序列模式集合C，掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)于其中的每一條序列d,找出集合C中被d所包含的所有候選序列模式，并增加其支持度計(jì)數(shù)。
上傳時(shí)間： 2016-07-23
上傳用戶(hù)：sammi
用VxWorks的信號(hào)量機(jī)制實(shí)現(xiàn)任務(wù)同步.pdf ：為了保證諸任務(wù)對(duì)臨界critical資源l eso~ 的互斥訪問(wèn)，VxWorks提供了任務(wù)同步機(jī)制。二進(jìn)制信號(hào)量是VxWorks系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)任務(wù)同步的一種重要手段，它保證了任務(wù)在并發(fā)時(shí)結(jié)果的一致性。
標(biāo)簽： critical VxWorks eso
上傳時(shí)間： 2016-07-25
上傳用戶(hù)：大三三
本文 提 出 了一種點(diǎn)模型上的非局部(non-local,N L)光順去噪算法。
上傳時(shí)間： 2016-08-02
上傳用戶(hù)：chenlong
cookie 是一個(gè)會(huì)儲(chǔ)存使用者電腦裏的變數(shù)。每一次同樣的電腦以瀏灠器請(qǐng)求網(wǎng)頁(yè)時(shí)，它同樣的也會(huì)傳 cookie。 有了 JavaScript, 你可以同時(shí)建立及回覆 cookie 的值。
標(biāo)簽： cookie
上傳時(shí)間： 2016-08-02
上傳用戶(hù)：agent
這是用 PIC16F690 做的電話(huà)來(lái)電號(hào)碼辨識(shí)開(kāi)門(mén)的程序
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：R50974
這是用 MICROCHIP PIC 做的可控制單相馬達(dá)且可電話(huà)遙控開(kāi)門(mén)
上傳時(shí)間： 2016-08-08
上傳用戶(hù)：xjz632
基於MCU c51/8051 讀寫(xiě)SD/MMC card 再以USB 傳回電腦的範(fàn)例程序
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶(hù)：氣溫達(dá)上千萬(wàn)的
10.23② 試以L.r[k+1]作為監(jiān)視哨改寫(xiě)教材10.2.1節(jié) 中給出的直接插入排序算法。其中，L.r[1..k]為待排 序記錄且k<MAXSIZE。
標(biāo)簽： L.r 10.23 10 監(jiān)視
上傳時(shí)間： 2016-08-15
上傳用戶(hù)：ywqaxiwang
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
