FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系（靜止）一A-B-C坐標系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標系（直角坐標系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉子坐標系（旋轉）-d-q坐標系（d軸一轉子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標系（旋轉）M-T坐標系（M軸固定在定向的磁鏈矢量上，T軸超前M軸90度）轉子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據功率管的開關狀態（上管導通是“1"，關閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區口空間矢量構成6個扇區口確定Vref位于哪個扇區，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標簽： foc
上傳時間： 2022-06-30
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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MA730磁編碼器數據手冊，最高一千線
上傳時間： 2022-07-03
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艾邁斯半導體生產的磁角度傳感器AS5600在智能機器人，自動化設備領域用于關節位置檢測。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模擬電壓等多種方式，本代碼IIC通信方式配置位讀寫，角度讀取。AS5600芯片I2C輸出12-bit信號（電機位置）可以通過磁場強度變化的時候通過AGC自動調整12-bit可變占空比PWM輸出（電機位置）僅一片IC可同時滿足角度及速度的測量測量精度高可測量最小0.0879°角度變化線性度高，轉換準確外置安裝，無需改變電機結構非專用傳感器，可用于所有常規電機最高檢測轉速500rpm電機零點位置可編程
上傳時間： 2022-07-04
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一、弄懂電子技術常用名稱、概念、圖形及文字符號、單位制等,初學者必須弄 懂電子技術常用的名稱、概念，比如什么是電流、電壓、電阻，什么是直流電、 交流電，什么是串聯、并聯、串并聯，什么是頻率、周期、波長、振幅、相位， 什么是阻抗、容抗、感抗，什么是磁場、磁力線、磁通，什么叫耦合、負載、電 功率，什么是通路、開路、短路，什么是自感、互感、串聯諧振、并聯諧振，什 么是導體、絕緣體、半導體等等，這些也就是最起碼的初中物理知識。對一些容 易混淆的名稱概念，如電壓、電壓降、電位、電位差、電動勢等，要弄清它們的 區別，還要知道它們的文字符號、單位及換算。
標簽： 電子電路
上傳時間： 2022-07-07
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無感無刷直流電機驅動全攻略(共97頁PDF），以下為資料內容截圖：
標簽： 電機驅動
上傳時間： 2022-07-09
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《現代電力電子的磁技術》是2005年科學出版社出版的圖書，作者是楊玉崗。本書從實用的角度出發，系統地論述了現代電力電子的磁技術，包括電力電子磁技術的理論基礎，各種磁性材料鐵心、磁性器件的線圈、開關電源和UPS中各種磁性器件和EMI濾波器的設計方法，平面變壓器和集成磁技術，磁性器件的測試技術，磁性材料的特性、型號和線圈骨架型號等。本書內容豐富，取材廣泛，既注重對基礎理論的介紹與闡述，又注重實用。每章有小結，并附有習題，便于初學者練習和復習。書中給出了各種規格的漆包線、各種磁性材料的特性和鐵心型號及骨架型號，從而使讀者可以方便地設計出各種常用的磁性器件。本書可作為高等院校電力電子、電氣工程和自動化等專業大學本科生、研究生教材及科研與教學參考書，也可供從事開關電源、UPS和頻器等電力電子產品及電子變壓器產品研制開發、使用和維護的科技人員和工程技術人員使用。
上傳時間： 2022-07-09
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英飛凌基于XMC1300的無感FOC風機應用參考方案
上傳時間： 2022-07-20
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磁編碼器在直流無刷電機換相與控制中的應用
上傳時間： 2022-07-21
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PNI 磁傳感器套件RM3100 磁傳感器套件由2 個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器,1 個Sen-Z-f(pn13101)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠實現三維空間的磁場大小測量。產品特點 寬的磁場測量量程+/-800uT 噪聲小15 nT@200 Cycle Count 分辨率高13 nT@200 Cycle Count 功耗低 完全符合RoHs 標準 使用常用的表貼封裝
上傳時間： 2022-07-24
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