隨著軟開(kāi)關(guān)技術(shù)和并聯(lián)均流技術(shù)的發(fā)展，高性能的大功率高頻開(kāi)關(guān)電源的研究與開(kāi)發(fā)已成為電力電子領(lǐng)域的重要研究方向。針對(duì)大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求，本文主要對(duì)高效率的開(kāi)關(guān)電源主電路結(jié)構(gòu)和并聯(lián)均流控制技術(shù)進(jìn)行研究，并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機(jī)車(chē)智能控制充電機(jī)系統(tǒng)。交流傳動(dòng)電力機(jī)車(chē)對(duì)其所用的大功率蓄電池充電機(jī)的工作效率要求達(dá)到90%以上，這是采用硬開(kāi)關(guān)技術(shù)的開(kāi)關(guān)電源難以達(dá)到的。根據(jù)這種開(kāi)關(guān)電源功率大、效率要求高的特點(diǎn)，充電機(jī)主電路采用了LLC諧振全橋電路的結(jié)構(gòu)。選取諧振元件參數(shù)是設(shè)計(jì)LLC諧振全橋電路的重點(diǎn)和難點(diǎn)，本文通過(guò)建立LLC全橋諧振變換器的線(xiàn)性等效模型，詳細(xì)分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性，提出一套完整的LLC諧振全橋電路結(jié)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。本充電機(jī)最大輸出電流為150A，為此設(shè)計(jì)采用了5個(gè)30A電源模塊并聯(lián)供電的模式。論文依據(jù)設(shè)計(jì)要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數(shù)，利用 SABER仿真驗(yàn)證了參數(shù)的正確性：并完成了整個(gè)電源模塊主電路其它器件的參數(shù)選擇；控制電路采用通用PWM調(diào)制芯片SG2525實(shí)現(xiàn)PFM調(diào)頻控制。實(shí)現(xiàn)了電源模塊的高頻ZVS（零電壓開(kāi)關(guān)）軟開(kāi)關(guān)，有效地提高了電源模塊的轉(zhuǎn)換效率，減小了單模塊的體積。通過(guò)對(duì)幾種常用的負(fù)載均流方法進(jìn)行研究和電路分析，根據(jù)主從均流控制的特點(diǎn)，采用CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)主從均流法，數(shù)字均流的采用提高了系統(tǒng)的抗干擾能力；設(shè)計(jì)了監(jiān)控模塊對(duì)各電源模塊和整體輸出進(jìn)行監(jiān)控；通過(guò)CAN總線(xiàn)接口和人機(jī)接口的設(shè)計(jì)，提高了電源系統(tǒng)的智能化和可操作性。實(shí)現(xiàn)了多個(gè)電源模塊并聯(lián)供電的模式最后給出了電源模塊的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和電源系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行的測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)證明了理論分析的正確性和設(shè)計(jì)方法的合理性。
標(biāo)簽： llc 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-04-04
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電動(dòng)汽車(chē)充電樁是大力發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)的基礎(chǔ)設(shè)施，也是電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)化的重要前提。目前，我國(guó)已經(jīng)逐步展開(kāi)了電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng)的建設(shè)，在我國(guó)的某些城市相繼開(kāi)始建立電動(dòng)汽車(chē)充電樁、充電站，但是我國(guó)對(duì)充電設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究尚且不夠深入，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系法律政策建設(shè)也有待完善，這在一定程度上限制了電動(dòng)汽車(chē)的推廣和普及。電動(dòng)汽車(chē)充電樁電動(dòng)汽車(chē)提供直流充電電源，主要安裝于停車(chē)場(chǎng)及住宅等區(qū)域，是電動(dòng)汽車(chē)常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文研究?jī)?nèi)容歸納如下: (1)給出了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的總體構(gòu)造，提出了充電樁的功能要求和技術(shù)指標(biāo)，針對(duì)所提出的要求，制定方案。采用威綸通公司的人機(jī)界面產(chǎn)品MT6070iH進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，開(kāi)發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁在整個(gè)工作過(guò)程中的所有的用戶(hù)操作界面，人機(jī)界面是用戶(hù)和機(jī)器的接口，也是唯一的用戶(hù)可以操作充電樁的窗口，界面的設(shè)計(jì)需要考慮到實(shí)用性與易操作性，并同時(shí)增強(qiáng)用戶(hù)使用的體驗(yàn)感受。 (2)采用單片機(jī)ATmega16L設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的主控板，主控板的作用是用來(lái)協(xié)調(diào)整個(gè)充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作，主控板還要實(shí)現(xiàn)與人機(jī)界面的通信功能，人機(jī)界面接受用戶(hù)的操作指令，然后將指令傳送給主控板，主控板控制整個(gè)充電樁的工作，實(shí)現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分，主要是主控板中ATme ga16的程序設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)主要包括DA子程序，AD子程序，故障檢測(cè)子程序，PI子程序等，針對(duì)鉛酸電池的充電特性，通過(guò)程序的檢測(cè)，設(shè)計(jì)了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電，恒壓充電，恒流充電，涓流充電的控制。 (4)對(duì)設(shè)計(jì)的充電樁系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了充電樁的工作性能，包括對(duì)設(shè)計(jì)的HMI界面測(cè)試，以及對(duì)充電樁的總體性能測(cè)試，測(cè)試的結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)充電樁方便操作，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗擾動(dòng)能力，能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。 測(cè)試結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的樣機(jī)能夠很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，HMI中每個(gè)界面按照用戶(hù)的操作有序的跳轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)花屏，具有充電進(jìn)度顯示，計(jì)費(fèi)顯示，故障顯示等功能。同時(shí)整個(gè)充電樁具有一定的抗干擾能力，輸出功率5KW，最大輸出電流20A，最大輸出電壓400V，并達(dá)到了設(shè)計(jì)初期提出的技術(shù)要求。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車(chē) 人機(jī)交互 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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矢量控制理論的提出1971年，由德國(guó)Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問(wèn)題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場(chǎng)定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對(duì)電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對(duì)定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)、磁動(dòng)勢(shì)）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制，就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過(guò)坐標(biāo)的逆變換過(guò)程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對(duì)交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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一、 尺寸：長(zhǎng)70mmX寬17mmX高20mm二、 主要器件：TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG電壓：直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 負(fù)載特點(diǎn)：1、具有輸出信號(hào)指示。2、直接可接單片機(jī)輸出口。3、抗干擾能力強(qiáng)，具有光電隔離4、具有二極管續(xù)流保護(hù)5、可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)6、繼電器壽命長(zhǎng)可連續(xù)吸合10萬(wàn)次7、外部連線(xiàn)采用旋轉(zhuǎn)壓接端子，使接線(xiàn)更牢固。
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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電力電子課程設(shè)計(jì)，SG3525 是電流控制型 PWM 控制器，所謂電流控制型脈寬調(diào)制器是按照接反饋電 流來(lái)調(diào)節(jié)脈寬的。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時(shí)也推動(dòng)著開(kāi)關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時(shí)序的同步整流技術(shù)，以及PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生等，最后用一臺(tái)200w樣機(jī)驗(yàn)證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號(hào)控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來(lái)越備受關(guān)注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點(diǎn).數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動(dòng)器、PWM控制器等作為控制對(duì)象，能實(shí)現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測(cè)功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)上，通過(guò)更新軟件滿(mǎn)足不同的需求".ADP32是一款集實(shí)時(shí)處理（DSP）與控制（MCU）外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號(hào)控制器，不但可以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，還能快速有效實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標(biāo)簽： 數(shù)字電源
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶(hù)：jiabin
IGBT關(guān)斷電壓尖峰是其中的主要問(wèn)題，解決它的最有效方法是采用疊層母線(xiàn)連接器件。針對(duì)二極管籍位型三電平拓?fù)鋬蓚€(gè)基本強(qiáng)追換流回路，本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類(lèi)適用于多層母線(xiàn)排的疊層方案，并提出了一種新穎的疊層母線(xiàn)分組連接結(jié)構(gòu)，結(jié)合特殊設(shè)計(jì)的吸收電容布局，減小了各IGBT模塊的關(guān)斷過(guò)沖，省去阻容吸收電路，并優(yōu)化了高頻電流在不同電容間的分布，抑制電解電容發(fā)熱。通過(guò)理論計(jì)算與仿真兩種方式計(jì)算該設(shè)計(jì)方案的雜散電感，并用實(shí)驗(yàn)加以證實(shí)。本文還設(shè)計(jì)了大面積一體化水冷散熱器，表面可以貼裝15個(gè)功率器件和若干傳感器和平衡電阻，采用水冷方式以迅速帶走滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)開(kāi)關(guān)器件的損耗發(fā)熱，并能達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊和防爆的效果。在散熱器內(nèi)部設(shè)計(jì)了細(xì)槽水道結(jié)構(gòu)以避開(kāi)100多個(gè)定位螺孔，同時(shí)可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅(qū)動(dòng)芯片的兩類(lèi)器件級(jí)短路保護(hù)原理，并設(shè)計(jì)了針對(duì)兩類(lèi)保護(hù)動(dòng)作的閾值測(cè)試實(shí)驗(yàn)，以確保每個(gè)器件在安全范圍內(nèi)工作；設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制和三類(lèi)系統(tǒng)級(jí)保護(hù)電路：驅(qū)動(dòng)板和控制板的布局布線(xiàn)經(jīng)過(guò)合理安排能在較強(qiáng)的電磁干擾下正常工作。論文最后，在電抗器、電阻器、異步感應(yīng)電機(jī)等不同類(lèi)型、各功率等級(jí)負(fù)載下，對(duì)變流模塊進(jìn)行了測(cè)試，并解決了直流中點(diǎn)電壓平衡問(wèn)題。各實(shí)驗(yàn)證實(shí)了設(shè)計(jì)理論并體現(xiàn)了良好的應(yīng)用效果。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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本書(shū)系《自動(dòng)控制原理》·書(shū)的第四版.比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理倫與應(yīng)用。全書(shū)共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線(xiàn)性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書(shū)精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書(shū)中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面地闡述了線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計(jì)等方法；對(duì)線(xiàn)性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問(wèn)題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對(duì)日前應(yīng)用日益增多的非線(xiàn)性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書(shū)末給出的兩個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書(shū)的過(guò)程中查詢(xún)之用。本書(shū)1985年被評(píng)為航空工業(yè)部?jī)?yōu)秀教材，1988年被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀教材，1997年被評(píng)為國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，同年被批準(zhǔn)列為國(guó)家“九丘”重點(diǎn)教材。本書(shū)可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣白動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械、動(dòng)力、治金等專(zhuān)業(yè)的教科書(shū)，亦可供從事自動(dòng)控制類(lèi)的各專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。
標(biāo)簽： 自動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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三相無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)，它利用電子換相代替機(jī)械換相，既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。本文首先介紹了三相無(wú)刷直流電機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)論述了三相永磁無(wú)刷直流電機(jī)的構(gòu)成、運(yùn)行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的檢測(cè)方法；然后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件，最后對(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以Atmega8L單片機(jī)及ECN30206集成驅(qū)動(dòng)器為核心的硬件平臺(tái)。Atmega8L單片機(jī)對(duì)由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時(shí)采集電流信號(hào)對(duì)電流進(jìn)行過(guò)流保護(hù)及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過(guò)光電隔離對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過(guò)RS-485總線(xiàn)接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對(duì)各種信息進(jìn)行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
標(biāo)簽： 三相無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無(wú)刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問(wèn)題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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