汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發(fā)報警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型、1/2車輛縱向動力學(xué)模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進(jìn)一步縮短制動距離。進(jìn)一步地，利用相同制動力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標(biāo)滑移率，仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動效果。 根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機驅(qū)動電路等電路的設(shè)計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。 最后，自主設(shè)計的控制器在某車型上進(jìn)行了替換試驗。 試驗結(jié)果表明：自主開發(fā)的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標(biāo)皆與原裝ABS接近。
上傳時間： 2013-04-24
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本文將EDA技術(shù)與傳統(tǒng)的控制理論相結(jié)合,研制了一種全新的基于FPGA技術(shù)之上的PID和模糊控制器,并加以優(yōu)化后應(yīng)用于FESTO液位控制系統(tǒng)上.該控制器基于PLD組成的系統(tǒng),很自然地避開CPU的程序跑飛、死循環(huán)、復(fù)位不可靠等缺點,最大程度的提高設(shè)計效率和系統(tǒng)的可靠性;同時相對于傳統(tǒng)的硬件控制器而言,它的高集成度所需較少外圍電路,降低設(shè)計成本,為控制器地實現(xiàn)提供了一種新方案.此外,本文的模糊控制器對傳統(tǒng)規(guī)則表進(jìn)行改進(jìn),在被控量接近穩(wěn)態(tài)值時規(guī)則表部分自適應(yīng)于具體的期望值,消除了穩(wěn)態(tài)值附近的震蕩,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
上傳時間： 2013-06-21
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汽車在緊急制動過程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等)，進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動時車輪抱死而產(chǎn)生的，汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動時的這些不利因素，縮短剎車距離，保證汽車安全制動。 現(xiàn)代汽車整車控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，迫切需要研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車電子產(chǎn)品。研制以汽車防抱死制動系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車電子產(chǎn)品，對加速我國汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，采用邏輯門限控制算法，選擇車輪加速度和滑移率門限來調(diào)節(jié)制動壓力，使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機驅(qū)動電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法，完成了防抱死制動系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。 本文所設(shè)計的汽車防抱死制動系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進(jìn)行了道路實驗，結(jié)果表明：汽車防抱死制動控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計合理可行，軟件所采用的控制策略正確、有效，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，改善了汽車制動系統(tǒng)性能，完全能夠滿足汽車安全制動的需要。
標(biāo)簽： ARM 汽車防抱 制動 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-07-19
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生化分析儀是醫(yī)療機構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必須的儀器之一。它通過對血液等人體體液的分析來測定諸如葡萄糖、膽固醇等生化指標(biāo)，這些常規(guī)生化指標(biāo)可以幫助醫(yī)生診斷疾病。生化分析儀在臨床診斷和化學(xué)檢驗中具有重要作用。 目前的半自動生化分析儀多以8位單片機為中央處理器，限制了儀器的性能。本文將嵌入式技術(shù)應(yīng)用于生化分析儀的研制當(dāng)中，選用了32位的ARM9處理器$3C2410A，嵌入Linux操作系統(tǒng)，搭建ARM+Linux的平臺，設(shè)計了智能型半自動生化分析儀。 本文介紹了生化分析儀的原理——朗伯．比爾定律及其核心部件——光電比色計。對半自動生化分析儀的整體架構(gòu)進(jìn)行了說明。 半自動生化分析儀硬件結(jié)構(gòu)上由電源、時鐘、復(fù)位電路，存儲器系統(tǒng)，液路控制系統(tǒng)，光路控制系統(tǒng)，恒溫控制系統(tǒng)(包括溫度測量和溫度控制)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，人機交互系統(tǒng)(包括鍵盤、觸摸屏、液晶顯示器LCD和微型打印機)和其他一些接口等組成，對于這些外圍硬件模塊本文給出了詳細(xì)設(shè)計。 在半自動生化分析儀軟件設(shè)計方面，本文詳細(xì)介紹了交叉編譯調(diào)試環(huán)境的建立，引導(dǎo)裝載程序U-Boot的移植，Linux內(nèi)核的裁減與移植，設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計，文件系統(tǒng)的建立與移植，應(yīng)用程序的編寫與移植。 本生化分析儀的功能包括MiniGUI圖形用戶界面、運動控制、溫度控制、數(shù)據(jù)處理、打印功能及SQLite數(shù)據(jù)庫管理等。該新型半自動生化分析儀使用方便，性價比高，適用于國內(nèi)的中小型醫(yī)療機構(gòu)。
上傳時間： 2013-04-24
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本書很有些年頭了。主要內(nèi)容有：超聲波的基本原理，超聲波換能器，聲速、衰減和聲阻抗的測量及其在媒質(zhì)特性分析上的應(yīng)用，超聲波粘度計，超聲波測溫技術(shù)，超聲波測量流量，超聲波液位測量技術(shù)，超聲測厚。
上傳時間： 2013-06-07
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開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹，臺達(dá)的資料，很好的
上傳時間： 2013-04-24
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為了開發(fā)低成本的且具有自主知識產(chǎn)權(quán)的OBD系統(tǒng)，論文針對高壓共軌柴油機電控系統(tǒng)，選取冷卻液溫度傳感器作為典型傳感器進(jìn)行故障診斷分析。設(shè)計了故障診斷電路，研究了故障診斷策略。通過MATLBA SIMULINK仿真方法對故障診斷策略進(jìn)行理論研究。最后在發(fā)動機試驗臺上進(jìn)行故障診斷試驗。該設(shè)計能夠準(zhǔn)確可靠的確診故障并給出合適的處理結(jié)果，為整個OBDII系統(tǒng)設(shè)計提供經(jīng)驗。
標(biāo)簽： OBD 柴油機 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-09
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14 位 LTC®2351-14 是一款 1.5Msps、低功率 SAR 型 ADC，具有 6 個同時采樣差分輸入通道。它采用單 3V 工作電源，並具有 6 個獨立的采樣及保持放大器 (S/HA) 和一個 ADC。
標(biāo)簽： SAR ADC 工業(yè)監(jiān)控 便攜式
上傳時間： 2013-11-16
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雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統(tǒng)中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個信號調(diào)理放大器，但並不是完全獨立。它仍舊需要重要的支持電路，包括一個高電壓、低噪聲電源和一個用於指示信號強度的精準(zhǔn)電流監(jiān)視器
上傳時間： 2013-11-22
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Dongle泛指任何能插到電腦上的小型硬體，PC TV dongle則是用來在PC上觀看電視節(jié)目所用的擴(kuò)充裝置。一般來說，依照採用的電視訊號規(guī)格，PC TV dongle可區(qū)分成兩大類：若使用的訊源為數(shù)位訊號，則屬於數(shù)位PC TV dongle；若使用的是類比訊號，則屬於類比PC TV dongle。全球各地皆有不同的採納階段，且推行的廣播標(biāo)準(zhǔn)也不盡相同。
上傳時間： 2013-12-12
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